Unité de mesure de l'inertie tactique sans GPS Stim300 de remplacement
Numéro de modèle:UIM6-1
Lieu d'origine:Chine
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Shenzhen Guangdong China
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429, bâtiment A10, port d'information de Fuhai, communauté de Xinhe, rue Fuhai, Shenzhen, Guangdong, Chine
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Détails du produit
Unité de mesure inertielle de qualité tactique sans remplacement
GPS aidé Stim300
Spécifications clés
| Attribut | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure du gyroscope | ±400°/s |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement | 0.3°/h |
| Marche aléatoire angulaire | 0.15º/√h |
| Répétabilité du biais (1σ) | 1°/h |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | 150ppm |
| Bande passante 3 dB | 250Hz |
| Stabilité du biais de l'accéléromètre | 0.02mg |
| Poids | 55g |
Aperçu du produit
L'unité de mesure inertielle (IMU) MEMS IMU6 intègre un gyroscope trois axes, un accéléromètre trois axes, un capteur d'angle d'inclinaison trois axes, un capteur de température, une carte de traitement du signal et un logiciel de support. Ce système complet mesure le taux de rotation angulaire, l'accélération et l'angle d'inclinaison trois axes d'un porteur, en sortant des données compensées (y compris la température, le désalignement de l'installation et la compensation non linéaire) via un port série RS-422 en utilisant des protocoles de communication standardisés.
Performance du gyroscope
| Paramètre | Unité | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| Plage de mesure (personnalisable) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| Stabilité du biais @10s | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| Stabilité du biais pleine température | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| Marche aléatoire angulaire | °√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| Répétabilité du biais (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| Sensibilité l'accélération du biais | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| Désalignement | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Bande passante 3 dB | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
Performance de l'accéléromètre
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Plage de mesure (personnalisable) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| Stabilité du biais @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Stabilité du biais pleine température | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| Marche aléatoire angulaire | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| Répétabilité du biais (1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| Désalignement | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Bande passante 3 dB | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
Spécifications optionnelles de l'angle d'inclinaison
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Plage de mesure (personnalisable) | g | ±1.7 |
| Stabilité du biais (lissage 1s) | mg | 0.5 |
| Marche aléatoire | m/s/√h | 0.08 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 100 |
Caractéristiques électriques
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Tension | V | 5 |
| Consommation d'énergie | W | 2 |
| Ondulation | mV | 100 |
Spécifications environnementales
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~85 |
| Température de stockage | ℃ | -55~105 |
| Vibration | -- | 10~2000Hz,6.06g |
| Impact | -- | 1000g,0.1ms |
| Poids | g | 55±5 |
Structure du produit
Unité de mesure de l'inertie tactique sans GPS Stim300 de remplacement
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