Contrôleur de drone Stim300 IMU avec stabilisation gyro de 0,1°/h
Numéro de modèle:IMU6-1A
Lieu d'origine:CHINE
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Contrôleur de vol de drone IMU Stim300 avec stabilité gyroscope de
0,1°/h
L'unité de mesure inertielle MEMS se compose d'un gyroscope trois
axes, d'un accéléromètre trois axes, d'un capteur d'angle
d'inclinaison trois axes, d'un capteur de température, d'une carte
de traitement du signal et du logiciel nécessaire. Il mesure la
vitesse angulaire trois axes, l'accélération trois axes et l'angle
d'inclinaison trois axes d'un porteur, en sortant des données
compensées (y compris la température, le désalignement de
l'installation et la compensation non linéaire) via le port série
RS-422.
Spécifications du gyroscope
| Paramètre | Unité | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| Plage de mesure (personnalisable) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| Stabilité du biais en cours d'exécution (@ variance d'Allan) | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| Stabilité du biais @10s (lissage 10s, 1σ, température ambiante) | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| Stabilité du biais en pleine température | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| Marche aléatoire angulaire | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| Répétabilité du biais (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| Sensibilité l'accélération du biais | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| Désalignement | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Bande passante 3 dB | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Plage de mesure (personnalisable) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| Stabilité du biais en cours d'exécution (Variance d'Allan @ 25 ℃) | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| Stabilité du biais @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Stabilité du biais en pleine température | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| Marche aléatoire angulaire | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| Répétabilité du biais (1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| Désalignement | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Bande passante 3 dB | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
Spécification de l'angle d'inclinaison (Optionnel)
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Plage de mesure (personnalisable) | g | ±1.7 |
| Stabilité du biais (lissage 1s) | mg | 0.5 |
| Marche aléatoire | m/s/√h | 0.08 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 100 |
Caractéristiques électriques
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Tension | V | 5 |
| Consommation d'énergie | W | 2 |
| Ondulation | mV | 100 |
Adaptabilité environnementale
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~85 |
| Température de stockage | ℃ | -55~105 |
| Vibration | -- | 10~2000Hz,6.06g |
| Impact | -- | 1000g,0.1ms |
Schéma des contours
Contrôleur de drone Stim300 IMU avec stabilisation gyro de 0,1°/h
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