Capteurs de navigation inertielle de haute précision Système de navigation intégré MEMS pour véhicules
Numéro de modèle:LKF-MSI300
Lieu d'origine:CHINE
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Conditions de paiement:T / t
Capacité d'offre:10000
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Wuhan Hubei China
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N° 17, avenue Jiangxia, district Jiangxia, ville de Wuhan, province du Hubei
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Détails du produit
Détails essentiels
MOQ :1
Taille :L(8.7)*W(7.9)*H(5.6) cm
Numéro de spécification :LKF-MSI300
Présentation du produit
Introduction
Le système de navigation intégré MEMS MSI300 est un système de
navigation inertielle MEMS de haute précision, haute fiabilité et
économique, conçu pour les applications de navigation, de contrôle
et de mesure dans les véhicules, les navires, les drones et autres
plateformes similaires.
Le système de navigation intégré de la série MSI300 intègre en
interne des gyroscopes MEMS hautes performances, des accéléromètres
MEMS et des puces réceptrices GNSS. En détectant la vitesse
angulaire et l'accélération de la Terre, il s'auto-aligne
statiquement pour déterminer le cap réel du mouvement du porteur.
Ceci est ensuite fusionné avec les données de vitesse, de position
et de cap tridimensionnelles obtenues partir du récepteur GNSS pour
réaliser une navigation intégrée. Le système de navigation intégré
a subi une compensation complète de point zéro et d'échelle de
température pour ses modules IMU internes, assurant la fiabilité du
produit.
Spécifications techniques
Liocrebif Company est une entreprise de haute technologie qui a mis
en place un système en boucle fermée complète pour les équipements
d'enroulement de fibres optiques, la fabrication d'enroulements de
fibres optiques, les circuits IMU, les logiciels et les équipements
de test et d'étalonnage IMU. En contrôlant de manière globale les
processus en amont et en aval, l'entreprise peut améliorer
efficacement la qualité des produits et réduire les coûts du
système. Dans le même temps, l'entreprise met en uvre le système
qualité ISO9001 et adopte des processus stricts pour garantir la
fiabilité et la cohérence des performances des produits.
Les produits offrent diverses options de configuration pour
s'adapter différentes plateformes, telles que les applications
embarquées, montées sur véhicule et montées sur navire. Lorsqu'il
est monté sur un véhicule, le système intègre des contraintes de
véhicule pour garantir la précision de mesure long terme de
l'attitude.
Tableau 1 Paramètres de performance du LKF-MSI300
Gyroscope MEMS | |
Modèle | MSI300 |
Plage (°/s) | ±400 |
Dérive zéro pleine température (°/h, 1σ) | 1 |
Stabilité du décalage zéro (°/h, lissage 10s) | 0.3 |
Instabilité du décalage zéro (°/h, Allan) | 0.05 |
Répétabilité du décalage zéro (°/h) | 0.3 |
Marche aléatoire angulaire (°/√h) | 0.05 |
Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) | 100 |
Couplage croisé (rad) | ≤0.001 |
Bande passante (Hz) | ≥200 |
Accéléromètre MEMS | |
Plage (g) | ±20 |
Position zéro (mg, 1σ) | 0.5 |
Stabilité du décalage zéro (ug, lissage 10s) | ≤50 |
Stabilité du biais zéro (μg, Allan) | ≤20 |
Répétabilité du biais zéro (μg) | ≤50 |
Marche aléatoire de vitesse (mm/s/√h) | 30 |
Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) | 500 |
Couplage croisé (rad) | 100 |
Bande passante (Hz) | ≥50 |
Précision de navigation | |
Précision d'auto-alignement (°, 1σ) | 1 |
Cap combiné (°, 1σ, en temps réel) | 0.15 (double antenne avec une ligne de base de 1 m), 0.2 (antenne unique, dynamique) |
Attitude horizontale combinée (°, 1σ, en temps réel) | 0.03 |
Position horizontale combinée (m, 1σ) | 3 (point unique), 0.02+1 ppm (RTK) |
Position verticale combinée (m, 1σ) | 5 (point unique), 0.03+1 ppm (RTK) |
Vitesse horizontale combinée (m/s, 1σ) | 0.1 |
Vitesse verticale combinée (m/s, 1σ) | 0.15 |
Précision du cap combiné (°, post-traitement) | 0.03 |
Attitude horizontale combinée (°, post-traitement) | 0.007 |
Précision de la combinaison inertielle/odomètre | ≤0.005D |
Précision de la navigation l'estime (cm) | 5 |
Interfaces électriques/mécaniques | |
Alimentation (V) | 9~36 |
Puissance en régime permanent (W) | 4 |
Temps de démarrage (s) | 2 |
Interface de communication | 2 canaux RS-422, 3 canaux RS-232, 1 canal bus CAN, port d'entrée/sortie PPS |
Taux de mise jour (Hz) | 200 (personnalisable) |
Dimensions (mm × mm × mm) | 87×79×56 |
Poids (g) | ≤500 |
Environnement d'exploitation | |
Température de fonctionnement (°C) | -40～+85 |
Température de stockage (°C) | -55～+85 |
Vibration (g, RMS) | 20~2000HZ,6.06 |
Choc (g) | 1000g/1ms |
Fiabilité | |
MTBF (h) | 20000 |
Principales caractéristiques
Composants 100 % fabriqués en Chine, hautes performances, petite
taille, faible poids.
Prend en charge tous les points de fréquence GNSS, haute précision
de positionnement et d'orientation dans des environnements
complexes.
Interfaces riches et mesures d'isolation.
Fonctionnement en régime permanent avec une consommation d'énergie
ultra-faible de 4 W.
Compensation d'étalonnage pleine température de -45°C +80°C.
Les produits de navigation combinés prennent en charge la recherche
automatique du nord avec une précision supérieure 1°.
Application
Référence de position et d'attitude pour UAV/véhicule/navire/bateau
Contrôle d'attitude
Plateforme optique/photographique
Arpentage et cartographie
Plateforme stabilisée
Véhicule sous-marin
Communication de mouvement
Conduite intelligente
Contrôle de missile
Fig. 1 Dimensions de la structure externe
Capteurs de navigation inertielle de haute précision Système de navigation intégré MEMS pour véhicules
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