Système de guidage inertiel à fibre optique 21,2*15,5*12,5cm hautement fiable
Numéro de modèle:LKF-FSI400
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Wuhan Hubei China
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N° 17, avenue Jiangxia, district Jiangxia, ville de Wuhan, province du Hubei
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Détails essentiels
MOQ :1
Taille :L(21.2)*W(15.5)*H(12.5) cm
Numéro de spécification :LKF-FSI400
Présentation du produit
Introduction
Le système de navigation inertielle/satellite intégré par gyroscope
fibre optique FSI400 est un système de navigation très fiable et
rentable, adapté un large éventail d'applications, notamment la
navigation, le contrôle et la mesure dans des domaines tels que les
avions, les véhicules sans pilote, les bateaux sans pilote et les
drones.
Le système de navigation intégré adopte la philosophie de
conception modulaire de produits similaires, en intégrant des
gyroscopes fibre optique (FOG) boucle fermée de haute précision et
des accéléromètres de haute précision, combinés des cartes GNSS
hautes performances. Le circuit matériel est conçu l'aide d'une
architecture FPGA+DSP. Grce des algorithmes de fusion
multi-capteurs, les données de position et de vitesse GPS sont
entrées dans le filtre, tandis que les données de position, de
vitesse et d'attitude INS sont également utilisées comme entrées de
filtre. Le filtre compare les différences entre les deux ensembles
de données pour établir un modèle d'erreur pour estimer les erreurs
INS, et utilise ces erreurs pour corriger les résultats de la
navigation inertielle, obtenant ainsi les résultats de navigation
combinés pour la vitesse, la position et l'attitude. Le système de
navigation inertielle offre différents modes de configuration pour
s'adapter diverses plateformes, telles que les applications
aéroportées, montées sur véhicule et montées sur navire. Lorsqu'il
est monté sur un véhicule, les contraintes du véhicule sont
intégrées. Grce l'estimation et la correction des erreurs, le
système atteint une fonctionnalité de navigation et de
positionnement de haute précision long terme pour la plateforme.
Spécification technique
Le système de navigation intégré intègre des gyroscopes fibre
optique et des accéléromètres de haute précision au sein d'une
structure indépendante. Les gyroscopes et les accéléromètres
sélectionnés pour le système représentent le niveau de pointe des
composants inertiels de processus de l'industrie. Le système a subi
une compensation complète des paramètres de température pour la
position zéro, le facteur d'échelle, l'erreur non orthogonale et
les éléments liés l'accélération, ce qui lui permet de maintenir
une grande précision de mesure sur de longues périodes. La série de systèmes de navigation intégrés peut être personnalisée
avec différentes configurations matérielles et logicielles pour
répondre aux exigences des utilisateurs. Pour des applications de
navigation spécifiques, le gyroscope peut être remplacé par un
gyroscope de haute précision afin de maximiser la flexibilité et de
répondre aux divers besoins des différents utilisateurs.
Tableau 1 Paramètres de performance du LKF-FSI400
Gyroscope fibre optique
Plage (°/s) | |
±300 | Décalage zéro (°/h) |
0.01 | Instabilité du décalage zéro (°/h, Allan) |
0.01 | Instabilité du décalage zéro (°/h, Allan) |
0.001 | Position horizontale combinée (m, 1σ) |
0.01 | Précision du cap combiné (°, post-traitement) |
0.0005 | Non-linéarité d'échelle (ppm) |
10 | Répétabilité d'échelle (ppm) |
10 | Répétabilité d'échelle (ppm) |
10 | Bande passante (Hz) |
≤0.001 | Bande passante (Hz) |
≥200 | Précision de la navigation inertielle pure |
Plage (g) | |
±20 | Position zéro (mg, 1σ) |
≤ 0.1 | Stabilité du décalage zéro (ug, lissage 10s) |
10 | Bande passante (Hz) |
5 | ( |
10 | Bande passante (Hz) |
5 | ( |
5 | ( |
10 | Bande passante (Hz) |
≥200 | Précision de la navigation inertielle pure |
Précision de l'auto-alignement (°, 1σ) | |
0.06 | Précision de l'alignement d'attitude (°, 1σ) |
0.005 | Maintien du cap (°, 1σ) |
0.06 | Maintien d'attitude (°/h, 1σ) |
0.03 | Attitude horizontale combinée (°, 1σ, en temps réel) |
＜ | 1 mille marin/hPrécision de la navigation inertielle pure (1σ) |
＜ | 1 mille marin/hPrécision de la mesure de la profondeur (cm) |
5 | ( |
≤0.002D | Précision de la navigation combinée |
Précision du cap combiné (°, 1σ, en temps réel) | |
0.03 | Attitude horizontale combinée (°, 1σ, en temps réel) |
0.01 | Précision du cap combiné (°, post-traitement) |
0.003 | Attitude horizontale combinée (°, post-traitement) |
0.001 | Position horizontale combinée (m, 1σ) |
3 | (Suggérer 24V),0.03+1ppm(Suggérer 24V)Consommation d'énergie |
5 | (Suggérer 24V),0.03+1ppm(Suggérer 24V)Consommation d'énergie |
0.1 | Vitesse verticale combinée (m/s, 1σ) |
0.15 | Récepteur satellite |
Précision de la synchronisation | |
20ns | Temps de positionnement |
≤40s | Temps de démarrage |
≤2s | Taux de mise jour des données de positionnement |
10Hz | Altitude de fonctionnement |
10000m | Mode satellite |
GPS | :L1/L2；GLONASS :L1/L2；GLONASS :L1/L2.Interface électrique/mécanique |
Tension d'entrée | |
12 | ～36VDC(Suggérer 24V)Consommation d'énergie |
≤18W | Dimensions |
212 × 155 × 125 mm | Poids |
≤5kg | Environnement de fonctionnement |
Température de fonctionnement | |
-40°C ~ +70°C | Température de stockage |
-55°C ~ +85°C | Vibration |
6 g @ 20~2000 Hz | Choc |
100 g, 11 ms | Fiabilité/aptitude |
MTBF/MTTR | |
10000 h / 0.5 h | Maintenance |
BIT 95% | Principales caractéristiques |
Composants de base nationaux, hautes performances, modulaires, légers
Prend en charge tous les points de fréquence GNSS, haute précision
de positionnement et d'orientation dans des environnements
complexes
Interfaces riches et mesures d'isolement
Consommation d'énergie en régime permanent de 18W
Compensation d'étalonnage complète de la température de -45°C +65°C
Les produits de navigation combinés prennent en charge la recherche
automatique du nord, avec une précision supérieure 1 mil°
Algorithme de navigation adaptatif intégré
Application
Mesure mobile de la référence de position et d'attitude
Véhicules sans pilote, navires/bateaux sans pilote
Arpentage et cartographie
Plateformes stables
Véhicules sous-marins
Communication de mouvement
Conduite intelligente
Contrôle aéroporté
Recherche du nord minière intelligente
Fig. 1 Dimensions de la structure externe
Système de guidage inertiel à fibre optique 21,2*15,5*12,5cm hautement fiable
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