Actionneur rotatif Apollo Fonctionnement fluide Efficacité énergétique pour robot humanoïde

Le robot humanoïde Apollo représente un bond en avant significatif en robotique, combinant l'intelligence artificielle de pointe avec des systèmes mécaniques hautement sophistiqués. Conçu pour effectuer des tches complexes avec une précision humaine, Apollo intègre des actionneurs rotatifs avancés et des réducteurs pour obtenir des mouvements lisses, efficaces et hautement contrôlés.

Les réducteurs sont des composants centraux des joints de robot humanoïde, conçus pour réduire la vitesse du moteur, augmenter le couple de sortie et assurer un mouvement précis et lisse. Les technologies clés comprennent une efficacité de transmission élevée, une faible réaction, une conception légère et une durée de vie longue durée de service.

Les types courants comprennent les réducteurs harmoniques, les réducteurs planétaires et les réducteurs de VR. Par exemple, les réducteurs harmoniques, connus pour la structure compacte et les rapports vitesse supérieure, sont largement utilisés dans les articulations délicates comme les doigts et les poignets, tandis que les réducteurs de VR, avec une rigidité et une capacité de charge supérieures, sont idéales pour les articulations torque élevé comme les hanches et les genoux.

Alors que les robots humanoïdes progressent vers la commercialisation, les réducteurs évoluent vers une précision plus élevée, un coût plus faible et une durabilité améliorée pour répondre aux demandes industrielles croissantes.