Unité de commande de mouvement OMRON C200H-MC221

Unité de contrôle de mouvement Omron C200H-MC221

L'OMRON C200H-MC221 est une unité de contrôle de mouvement conçue pour la série C200H des automates programmables (PLC), spécialisée dans les tches de contrôle de mouvement haute précision et grande vitesse. Conçu pour s'intégrer de manière transparente aux systèmes PLC d'OMRON, ce module prend en charge jusqu' 2 axes de contrôle synchrone ou indépendant, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant un positionnement point point, un contrôle de la vitesse et un contrôle du couple. Sa polyvalence est évidente dans des industries telles que la fabrication de semi-conducteurs, les dispositifs médicaux, les machines d'emballage et les systèmes de positionnement de précision.

Principales caractéristiques et spécifications techniques

1. Capacités de contrôle multi-axes
   • Gestion des axes : Permet le contrôle simultané de 2 axes, avec des options de fonctionnement synchrone ou d'exécution de tches indépendantes via la fonctionnalité multitche.
   • Modes d'interpolation : Prend en charge le positionnement point point (PTP), l'interpolation linéaire et l'interpolation circulaire pour des trajectoires de mouvement complexes.
2. Entrées/sorties et compatibilité avec les codeurs
   • Sortie analogique : Interface de sortie analogique 2 axes compatible avec les servomoteurs nécessitant des signaux d'entrée analogiques.
   • Prise en charge des codeurs : Équipé pour gérer les codeurs valeur absolue (type ABS) avec des entrées de récepteur linéaires, offrant une fréquence de réponse de pré-amplification maximale de 250 kpps.
3. Paramètres de performance
   • Contrôle de la vitesse : Fonctionne dans une plage d'impulsions de 1 pps 1 000 000 pps (après multiplication par 4), avec des unités de contrôle réglables (mm, pouce, degrés ou basées sur les impulsions).
   • Accélération/Décélération : Comprend des profils trapézoïdaux ou en S configurables, avec des réglages de temps de 0 9 998 ms, assurant des transitions de mouvement en douceur et une réduction des contraintes mécaniques.
4. Programmation et flexibilité opérationnelle
   • Programmation en langage G : Utilise un environnement de langage G spécialisé pour le développement intuitif de la logique de mouvement, minimisant la dépendance la programmation en logique relais.
   • Multitche : Gère jusqu' 2 tches simultanées, chacune pouvant accueillir 400 blocs de programme, améliorant l'efficacité dans les applications multi-axes.
   • Logiciel CX-Motion : S'intègre l'outil CX-Motion d'OMRON pour la configuration des paramètres, la modification des données de position et la surveillance en temps réel.
5. Connectivité et extension
   • Évolutivité : Un seul automate SYSMAC peut accueillir jusqu' 8 unités C200H-MC221, permettant le contrôle de jusqu' 16 axes.
   • Prise en charge des périphériques : Compatible avec les générateurs d'impulsions manuelles (MPG) et les cbles dédiés pour une intégration transparente de l'interface opérateur.
6. Robustesse électrique et environnementale
   • Exigences d'alimentation : Fonctionne sur DC 5 V (0,65 A, 0,85 A max avec le pupitre de programmation) et DC 24 V (0,2 A).
   • Classification environnementale : Conçu pour les environnements industriels avec des températures de fonctionnement de 0  55 °C, des températures de stockage de -20  70 °C et une tolérance l'humidité de 5  85 % HR (sans condensation).

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