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RLG INS (Dubhe-L6) pour le sol
Le système de positionnement et d'orientation optique du gyroscope monté sur le véhicule utilise des gyroscopes RLG/FOG et des accéléromètres quartz dans une configuration en corde.il fournit des solutions de navigation en temps réel avec plusieurs modes d'exploitation, y compris ZUPTLes applications comprennent les véhicules de reconnaissance, les chars, l'artillerie autopropulsée, les véhicules blindés de transport de personnel, les véhicules terrestres sans pilote, les chemins de fer grande vitesse,et machines agricoles.
Principales caractéristiques:
1) capacité d'alignement statique/mouvant;
2) Navigation autonome avec ZUPT et fusion multi-sources;
3) capacité d'exploitation dans des environnements haute latitude (± 65°), froid extrême et haute altitude;
4) Conception de haute fiabilité.
| Série | Système de navigation par inertie terrestre(Les États-Unis) | ||
| Le type | Le double-L6 | ||
| Accéléromètre | Répétabilité des mois(1σ) | ≤10 μg | |
| Facteur de précision de l'échelle des mois(1σ) | ≤10 ppm | ||
| Le gyro | Répétabilité des biais(1σ) | ≤00,008°/h | |
| Facteur d'échelle de précision(1σ) | ≤10 ppm | ||
| Marche au hasard(1σ) | ≤00,003°/√- Je sais. | ||
| Caractéristiques | Taux angulaire | ≥± 400°/s | |
| Accélération angulaire | 100000°/sec2 | ||
| Accélération | >25 g | ||
| Une attitude angulaire | Toute orientation | ||
| Entraînement/sortie | 3 ports série full-duplex RS422, 1 port Ethernet 100M | ||
| Temps d'alignement | ≤15 minutes | ||
| Précision de la position | 10 minutes de correction de vitesse zéro | ≤5m, le CEP | |
| Combinaison INS/odomètre | ≤0.05%D, RMS | ||
| Combinaison INS/GNSS | mieux que le GNSS | ||
| Performances des applications du système de surveillance des données | Précision de la direction | Résultats de la recherche de l'orientation nord | ≤00,3 mil, RMS |
| Précision de maintien du roulement de direction/2h | ≤00,3 mil, RMS | ||
| Combinaison INS/GNSS | ≤0.2 millilitres, RMS | ||
| Précision de l'enroulement | ≤0.2 millilitres, RMS | ||
| Caractéristiques | Consommation d'électricité | > >40 W | |
| Les dimensions | Pour les pièces de rechange, le nombre de pièces de rechange est le suivant: | ||
| Le poids | < 6,5 kg | ||
| Température | - Quarante°C~ 60°C | ||
| Le choc | 15 g,Vague de demi-sinus 11 ms | ||
| Voltage d'entrée | Pour les appareils commande numérique, la valeur de l'indicateur doit être égale ou supérieure : | ||
| refroidissement | Conductivité de la plaque de montage | ||
| Vibration | 20 2000 Hz,6.06g | ||
| Résultats de l'enquête | >10000 heures | ||