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Un système servo en boucle fermée est un système de contrôle automatique basé sur les principes de contrôle par rétroaction, largement utilisé dans les domaines du contrôle de mouvement qui nécessitent une grande précision et stabilité. Son cur est de surveiller la sortie du système en temps réel grce un mécanisme de rétroaction, de la comparer la valeur cible, d'ajuster le signal de contrôle en fonction de l'écart et d'obtenir un contrôle précis du système.
Le système servo en boucle fermée est principalement composé des parties suivantes :
Selon la source des signaux de rétroaction, les systèmes servo en boucle fermée peuvent être divisés en :