Série ZF-D200 Systèmes de commande de mouvement de servo-moteur à boucle fermée numérique

Numéro de modèle:Série D200
Conditions de paiement:L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union, MoneyGram
Capacité à fournir:500 à 10000 par mois
Délai de livraison:3 jours
Détails de l'emballage:Emballage en carton et en contreplaqué
Voltage d'entrée:220 ou 380 v
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Guangzhou Guangdong China
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Séries ZF-D200 Systèmes d'entraînement servo en boucle fermée

Un système servo en boucle fermée est un système de contrôle automatique basé sur les principes de contrôle par rétroaction, largement utilisé dans les domaines du contrôle de mouvement qui nécessitent une grande précision et stabilité. Son cur est de surveiller la sortie du système en temps réel grce un mécanisme de rétroaction, de la comparer la valeur cible, d'ajuster le signal de contrôle en fonction de l'écart et d'obtenir un contrôle précis du système.

Composition du système

Le système servo en boucle fermée est principalement composé des parties suivantes :

  • Contrôleur : reçoit les instructions cibles et les signaux de rétroaction, génère des signaux de contrôle.
  • Driver : Convertit les signaux de contrôle en courant ou en tension pour piloter le moteur.
  • Servomoteur : convertit l'énergie électrique en énergie mécanique pour entraîner le mouvement de la charge.
  • Capteur : Détection en temps réel des grandeurs physiques telles que la position, la vitesse ou le couple de la charge.
  • Boucle de rétroaction : Transmet les signaux du capteur au contrôleur pour former une boucle fermée.
Principe de fonctionnement
  • Entrée de commande : Le contrôleur reçoit les commandes de position ou de vitesse cibles.
  • Traitement du signal : Le driver fait tourner le servomoteur en fonction du signal de contrôle.
  • Mouvement de la charge : Le moteur entraîne la charge se déplacer, tandis que le capteur surveille l'état de la charge en temps réel.
  • Comparaison de la rétroaction : Le signal du capteur est renvoyé au contrôleur, comparé la valeur cible et l'écart est calculé.
  • Correction d'erreur : Le contrôleur ajuste le signal de contrôle en fonction de l'écart et entraîne le moteur compenser l'erreur jusqu' ce que l'écart approche de zéro.

Selon la source des signaux de rétroaction, les systèmes servo en boucle fermée peuvent être divisés en :

  • Système servo en boucle entièrement fermée :
    Le capteur est directement installé sur l'extrémité de la charge (telle que l'établi) pour surveiller la position réelle de la charge en temps réel.
    Avantages : Haute précision, peut éliminer les erreurs de la chaîne de transmission.
    Inconvénients : Le système est complexe et difficile déboguer.
  • Système servo en boucle semi-fermée :
    Le capteur est installé l'extrémité de l'arbre du moteur pour détecter l'angle de rotation du moteur.
    Avantages : Structure simple et faible coût.
    Inconvénient : Ne peut pas éliminer complètement les erreurs de la chaîne de transmission.

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