7ème voie linéaire pour la peinture de soudage et l'application générale du robot de déplacement
Lieu d'origine:Chine
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Conditions de paiement:T/T, L/C
Capacité à fournir:100 par mois
Délai de livraison:4 à 5 semaines
Détails de l'emballage:Boîte en bois, taille personnalisée.
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Wuhu Anhui China
Adresse:
4e étage, n° 39, rue Weisi, zone de développement économique de Jiujiang, ville de Wuhu, province de l'Anhui
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Profil de la société
Détails du produit
Voie linéaire 7ème pour le soudage de la peinture et l'application générale du déplacement du robot
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Référence des données sur les exigences d'entrée
Description des paramètres techniques
1. Longueur de course effective :
2. Soudage, peinture modèle de robot général :
3. Combien de robots sur le rail ? Y a-t-il d'autres équipements sur le curseur de la voie, si oui, veuillez le décrire.
4. Vitesse de mouvement : (normalement : 0,5 m/s)
5. Précision de répétabilité : (Standard : ±0,05 mm/10 m)
6.Emplacement d'installation :
7. Existe-t-il une exigence de marque concernant les composants de base, comme Hiwin du rail de guidage.
8. Position d'installation de la chaîne de traînage (au choix) : milieu du rail de guidage/côté du rail de guidage
9. Hauteur horizontale du plan supérieur de la plate-forme coulissante (normalement : 350 mm-470 mm)
10.Autres exigences. si possible mieux avec un dessin ou une saisie de données 3D. ou nous proposons une 3D pour approbation.
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Introduction de la piste linéaire
Le septième axe des robots, également connu sous le nom de piste linéaire du robot, rail au sol, rail de guidage du robot ou mécanisme de marche du robot, est principalement utilisé pour élargir la portée des opérations du robot. Avec l'augmentation progressive des coûts de main-d'uvre, les usines automatisées sont devenues un sujet brûlant dans diverses industries, et l'utilisation de robots industriels est également devenue une tendance. Certains centres d'usinage ont des cycles de traitement plus longs et la gestion d'un poste de travail avec un robot est coûteuse et gaspille des ressources. L’utilisation d’un septième axe et d’un manipulateur en treillis peut non seulement réduire les investissements, mais également rendre les opérations du robot plus flexibles. Ces dernières années, les robots et les axes mobiles ont été largement utilisés dans les domaines du chargement et du déchargement de machines-outils, du soudage, de la pulvérisation, du polissage et du polissage, en particulier dans certaines applications de manutention et d'empilage où les robots marcheurs ne peuvent même pas les remplacer.
Système porteur
Chssis de voie : divisé en structure soudée, structure moulée
et structure ferroviaire
Plaque de charge : comprenant la base du robot, la plaque de
connexion, le bloc de connexion coulissant, la plaque moteur
Rail de guidage linéaire et curseur : standard avec Taiwan
Shangyin, en option avec Yintai, TH K, domestique, etc.
Mécanisme de fondation : comprenant une plaque de fondation et
une vis de fondation (réglable sur 40 mm)
Système d'entraînement
Servomoteurs : principalement achetés pour les clients, notre
société vous assiste dans la sélection
Boîte de vitesses : le type est un engrenage planétaire
hélicoïdal, équipé de série de Shinbo japonais, avec des options
telles que Tamagawa, Motori et des options produites dans le pays.
Équipement et crémaillère : Taiwan YYC, APEX, LEAN, BORCH,
etc. disponibles pour la sélection
Système de protection
Couvercle du rail de guidage : divisé en couvercle en tôle,
couvercle en plaque d'acier fleurs et couvercle d'orgue
Limiter la protection ; Capteurs (détecteurs de proximité),
anti-collision mécanique
Protection contre la lubrification : y compris pompe huile,
distributeur d'huile, tuyau d'huile, buse d'huile, dents en feutre
Ensemble de chaîne de traînée : comprenant la chaîne de
traînée, le support de chaîne de traînée, la rainure de chaîne de
traînée, le rouleau de chaîne de traînée
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Fonte piste au sol II
Largeur totale : 1340mm ; Largeur de surface : 1000 mm ; La hauteur de la surface d'installation du robot par rapport au sol est de 450 mm 490 mm. Longueur unique : 3 m, 4 m (toute épissure du mètre entier au-dessus de 3 mètres, sauf 5 mètres) Convient différents types de robots avec un poids total de 1 000 kg 5 000 kg.
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Rail de terre en fonte III
Largeur totale : 1440 mm ; Largeur de surface 1100 mm ; Hauteur du rail au sol 529 mm (± 15 mm), longueur unique : 3 m, 4 m, (toute épissure du mètre entier au-dessus de 3 mètres, sauf 5 mètres) Convient différents types de robots d'un poids total de 3 000 kg 10 000 kg.
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Voie linéaire standard (production de masse)
Largeur totale : 740 mm, largeur de surface : 500 mm ; La surface
d'installation en hauteur : 360 mm, ± 20 mm ;
Charge nominale 500 kg, vitesse nominale 600 mm/s
Longueur de section unique : 3 m, 4 m, 5 m,
6 m (peut être épissée arbitrairement)
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Choisissez la taille appropriée en fonction de la taille du robot. La longueur et la hauteur du support peuvent être personnalisées, et la section la plus longue peut atteindre 8 mètres.
Les quatre types ci-dessus sont des tailles couramment utilisées
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En fonction des besoins réels, le rail au sol peut transporter un
ou plusieurs robots
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Lorsqu'il existe une exigence concernant la hauteur de la surface
d'installation du robot au-dessus du sol,
la base du robot peut être surélevée ou la piste peut être
surélevée dans son ensemble en fonction des paramètres techniques
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Les armoires de commande et autres équipements peuvent se déplacer
avec les robots en fonction des besoins réels
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Selon la position de l'alimentation électrique, la sortie centrale
ou latérale peut être sélectionnée, et la taille du diamètre
intérieur de la chaîne porte-cbles est déterminée par le nombre et
la taille des cbles.
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Choisissez le sens d'installation du robot en fonction des
exigences du projet
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Rail linéaire souder (avec chaîne porte-cbles centrée)
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Rail linéaire souder (avec côté chaîne porte-cbles)
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Rail linéaire de soudage (structure entièrement fermée)
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Piste du ciel
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Ferme biaxiale
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Ferme multi-axes
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Procédure d'installation ou de mise en service
1.Brève introduction
1.1 Fonction et instruction d'application de l'équipement de voie
(1) Fonction de l'équipement
L'équipement est conçu et fabriqué conformément aux normes internationales ISO ou aux normes nationales GB/T. Il s'agit d'un ensemble complet d'équipements pour faire marcher le robot, qui porte la configuration correspondante du robot, afin qu'il puisse se déplacer
avec précision et fiabilité sur la ligne horizontale et étendre la zone du robot. La configuration principale comprend un support de guidage, un guide et un curseur, une crémaillère et un pignon, un réducteur de précision, un système de lubrification automatique, une chaîne de remorquage, un système de signal de limite et d'origine.
(2)Champs d'application
Température maximale dans la plante : 50°C.
Température minimale dans la plante : 5°C.
Humidité dans l'atelier : 55-90%, pas de gel.
Structure de l'usine : plancher en structure béton armé.
Capacité portante du sol de l'usine : 2 tonnes/mètre carré Épaisseur du béton : supérieure 250 mm
2. Instructions d'installation de l'équipement de voie
2.1 Procédure d'installation
2.1.1 Le cadre principal du rail au sol est placé dans la position spécifiée et les pieds de support sont ajustés pour ajuster le niveau et la rectitude du cadre ；
2.1.2 Installer les rails de guidage et le support (préinstallés en usine, en raison de l'expédition, il faut démonter, emballer et transporter les supports de guidage et le corps du support avant de quitter l'usine), serrer les vis et effectuer des corrections répétées du compteur ;
2.1.3 Installez les vis d'expansion pour fixer la position du rail de terre ;
2.1.4 Effectuer la lecture du compteur pour confirmer la rectitude et le parallélisme du support de guidage, et confirmer et vérifier plusieurs reprises les index et les paramètres tester ;
2.1.5 Vérifier la configuration du rail au sol : moteur d'entraînement, réducteur, système d'alimentation en huile, chaîne porte-cbles, réducteur, capteur, bloc anti-collision, etc.
2.1.6 Installer le toboggan du robot, entraîner indépendamment le rail au sol, effectuer un test vide, vérifier et tester les paramètres pertinents, tels que la précision du positionnement répété, etc.
2.1.7 Installation et détection des engrenages : L'espace de maillage entre la crémaillère et le pignon est compris entre 15 et 25 fils. La méthode de détection consiste écraser le fil de tungstène entre le
la crémaillère et l'engrenage et vérifiez la trace du fil de tungstène.
2.1.8 Installez le robot la position de la plate-forme coulissante, effectuez un test de charge, vérifiez et testez nouveau les paramètres pertinents, tels que la précision du positionnement répété, etc.
2.1.9 Le système de contrôle des rails au sol doit être débogué conjointement avec le système robot et le système de contrôle global de la chaîne de production, et les défauts doivent être
optimisé et amélioré en coordination avec le système de contrôle global de la ligne de production pour répondre aux exigences du client.
2.2 Notes d'installation.
Le plan d'installation de l'équipement peut s'incliner, être mou ou irrégulier, veuillez l'indiquer dans l'équipement
L'emplacement d'installation autour conserve un espace approprié, de sorte qu'après la réparation, vérifiez les devoirs, afin d'assurer la stabilité de l'équipement et sa durée de vie, veuillez ne pas installer l'équipement la chaleur et au soleil, réglez l'installation, veuillez vous assurer que le bon fonctionnement niveau, sinon le travail produira des vibrations et endommagera l'équipement.
2.3 Mesure du parallélisme et de la rectitude du rail de guidage (outil de mesure : instrument de nivellement)
2.3.1 Montage du trépied
Un trépied en aluminium de type E, un trépied cadre large ou un trépied en aluminium rotule correspondant doit être utilisé.
2.3.1.1Étendez les trois pieds du trépied une longueur appropriée et serrez l'écrou de fixation au milieu du pied.
2.3.1.2Serrez l'écrou hexagonal sur la tête du trépied afin que le pied du trépied ne soit pas trop desserré. Placez le trépied sur un point donné et écartez le trépied de manière ce que la distance entre les jambes soit d'environ un mètre ou que l'angle du trépied puisse assurer la stabilité de celui-ci. Fixez d'abord un pied, puis déplacez les deux autres pieds pour obtenir un niveau approximatif.
niveau. Si nécessaire, la longueur du pied du trépied peut être rallongée.
2.3.1.3Enfoncez le pied du trépied dans le sol pour le fixer au sol. Fixez l'instrument la tête du trépied
2.3.2. Retirez délicatement l'instrument du boîtier de l'instrument et placez-le sur la tête du trépied.
2.3.2.1Alignez la vis centrale du trépied avec le centre de la base de l'instrument et serrez la vis centrale du trépied jusqu' ce que l'instrument soit fixé aux trois têtes.
2.3.2.2S'il est nécessaire d'utiliser une plaque plate pour déterminer un angle ou définir une ligne, l'instrument doit être centré avec précision l'aide d'une boule tombante.
2.3.2.3Des hélices de trois pieds sont utilisées pour centrer la bulle du niveleur circulaire, c'est--dire pour mettre l'instrument niveau. Si un trépied rotule est utilisé, la vis centrale du trépied
doit d'abord être relché doucement, puis l'instrument doit être tourné autour du haut de la tête du trépied pour centrer la bulle du niveleur circulaire. Quand la bulle est
dans l'anneau, l'écrou fixe du trépied peut être serré.
2.3.3 Positionnement de l'instrument en un point donné (centrage) Lorsque l'instrument est utilisé pour la mesure d'angle ou la détermination de lignes, l'instrument doit être positionné avec précision en un point donné avec une bille tombante.
2.3.3.1Accrochez le crochet boule suspendue au cadre boule suspendue de la spirale centrale du trépied.
2.3.3.2Ensuite, accrochez la ligne de balle verticale sur la balle verticale et ajustez la longueur de la ligne avec un dispositif coulissant pour placer la balle verticale une hauteur appropriée.
2.3.3.3Si l'instrument n'est pas aligné avec un point donné, l'instrument peut être
déplacé jusqu' ce point sans changer la relation entre les pieds du trépied et la tête. Tout d'abord, le trépied est grossièrement posé sur un point donné, de manière ce que la boule tombante
s'écarte du point dans LCM, et les deux pieds du trépied sont maintenus et
ajusté par rapport la troisième jambe, pour que la tête du trépied soit horizontale et haute,
et les jambes sont correctement ouvertes pour toucher le sol.
2.3.3.4Enfin, placez chaque jambe dans le sol tout en observant la balle tombante et la tête du rack.
2.3.3.5Desserrez légèrement la vis centrale du trépied, déplacez doucement l'instrument sur la tête du trépied afin que la boule tombante soit exactement alignée avec le point donné, et
puis serrez la vis centrale du trépied. L'instrument de nivellement fait tourner les deux
les hélices de pied les plus éloignées du niveleur circulaire de sorte que la bulle du niveleur circulaire se trouve sur une ligne perpendiculaire au centre des deux hélices de pied. Faites ensuite pivoter la spirale du troisième pied pour que la bulle soit centrée. Si la bulle n’est toujours pas strictement centrée, répétez l’opération ci-dessus depuis le début.
Remarque : Ne touchez pas le télescope pendant la mise niveau.
2.3.4. Réglage de l'oculaire L'oculaire du télescope doit être réglé en fonction de la vision de l'opérateur avant l'opération de mesure.
2.3.4.1Lorsque la bague de réglage de l'oculaire est tournée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le fil transversal peut devenir flou.
2.3.4.2Faites tourner lentement la bague de l'oculaire dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu' ce que le fil transversal soit clairement visible. Alignement et concentration.
2.3.4.3Alignez le télescope avec la règle, observez la lunette grossière sur la poignée et alignez le sommet de la marque triangulaire avec la règle (comme indiqué sur l'image).
2.3.4.4Faites tourner la vis de mise au point dans n'importe quelle direction jusqu' ce que la règle soit clairement visible.
2.3.4.5Alignement précis de la règle avec l'hélice de frettage horizontale, voir « Mise au point et alignement de la règle » pour plus de détails
Remarque : Une fois le niveau focalisé et dirigé vers la règle, vous pouvez déplacer vos yeux
gauche et droite tout en observant travers le télescope. En principe, il n’y aura aucun écart entre le fil transversal et la règle ce moment-l. S'il y a un écart
(disparité), vous devez soigneusement mettre au point l'instrument ou ajuster l'oculaire pour éliminer l'erreur de mise au point.
Formulaire d'enregistrement :
3. Instructions de fonctionnement de l'équipement de voie
3.1 Vérification de l'appareil avant utilisation
Avant d'entrer dans le poste, doit être entièrement habillé selon le travail en vigueur
normes d'assurance. Avant l'utilisation, vérifiez soigneusement si le mécanisme
la partie de connexion de l'équipement et la connexion du pipeline sont fiables, si la partie courante de l'équipement électrique est sûre et fiable, si la partie lubrification de l'huile est suffisante, si le pipeline de transmission est intact, après le
L'inspection peut être activée, garder l'équipement propre et hygiénique tout moment, interdire strictement l'eau, la solution, les débris, etc.
3.2 Précautions d'utilisation
L'opérateur doit vérifier soigneusement le formulaire d'enregistrement des équipes avant de démarrer la machine pour comprendre la situation de traitement du temps de travail. La production normale
Le processus ne peut pas quitter l'équipement pour empêcher l'équipement d'avoir un
urgence. En cours de traitement, si le traitement doit être suspendu pour quitter le poste, la procédure doit être terminée avant de pouvoir être suspendue.
Ou suspendez la réinitialisation pour obtenir le traitement du programme, pour la première fois, vous devez vérifier l'état de tous les produits, strictement selon la section de premier ordre, plage basse, selon l'anneau après le démarrage, vérifiez les valeurs de coordonnées plus mobiles et la distance de sécurité réelle,
et l'arrière correct peut continuer le traitement, une panne d'équipement ou un accident doit conserver
la première scène, pour faciliter les ateliers et la dynamique, le personnel concerné en analyse la raison, Avant de quitter le travail, le formulaire de remise de dossier doit être soigneusement rempli. Tout ajustement de coordonnées, remplacement de poignée d'outil, ajustement d'outillage, équipement
les pannes, les accidents et les débogages en service doivent être enregistrés dans le dossier de remise.
4. Entretien et maintenance
4.1 Description des éléments de maintenance de l'appareil
4.1.1 Contenu de l'inspection quotidienne/poste
A. Vérifiez que les vis de chaque pièce ne sont pas desserrées ;
B. Vérifiez et confirmez s'il y a une obstruction dans la partie de transmission et la table coulissante de mouvement ;
C. Vérifiez et confirmez si le fin de course et les autres mesures de protection sont en bon contact, sûrs et fiables ;
D. Vérifiez et confirmez si la lubrification de la crémaillère et du pignon de chaque pièce rotative et du guide linéaire est bonne ;
E. Utilisez le bouton-poussoir pour le test exploratoire, et la production ne peut être effectuée qu'après un test réussi
4.1.2 Précautions d'utilisation de l'appareil
A. Il est strictement interdit d'essuyer les pièces électriques avec un chiffon humide ou de laver l'extérieur de l'équipement avec de l'eau pour éviter les chocs électriques ;
B. Pendant le fonctionnement de l'équipement, il est interdit au personnel de quitter son poste et il est interdit de soutenir la plaque latérale et la plaque de protection avec des btons ;
C. Arrêtez immédiatement la piste lorsqu'un phénomène anormal est détecté, déposez le
plaque de protection ou coupez l'alimentation avant d'utiliser des outils spéciaux (pinces, crochets, etc.) pour nettoyer, ne nettoyez pas directement la main ;
D. Ne retirez pas ou ne modifiez pas le dispositif de protection sans autorisation.
4.2 Normes de maintenance des équipements
4.2.1 Maintenance primaire : une maintenance primaire sera effectuée après 500 heures de fonctionnement.
Ce qui suit
4.2.1.1. Démontage, nettoyage et réparation des pièces selon les conditions des équipements.4.2.1.2. Ajustez correctement l’écart d’ajustement de chaque département.
4.2.1.3. Feutre de nettoyage, conduite d'huile, filtre huile ; Nettoyez la route pétrolière, l'oléoduc, ajoutez suffisamment d'huile lubrifiante et de graisse, comblez toutes sortes de carences.
4.2.1.4. Pour les deux mécanismes de contrôle de l'équipement, toutes sortes de fers et interrupteurs de fin de course sont ajustés pour être sensibles et fiables, et toutes sortes de nettoyage et de réparation anti-poussière, anti-puces et d'appareils pour être complets et faciles utiliser.
4.2.2 Maintenance secondaire : une maintenance secondaire sera effectuée tous les 2500
heures de fonctionnement de l’équipement Le contenu est le suivant :
4.2.2.1En plus de l'entretien de niveau 1 ci-dessus, une partie ou la totalité des pièces doit être retirée, inspectée et entretenue en fonction de l'état de l'équipement.
4.2.2.2. La précision endommagée doit être réparée conformément la norme intacte ou aux exigences du processus de production.
4.2.2.3. Selon la situation réelle, remplacez ou réparez les pièces usées, proposez des pièces de rechange pour la prochaine maintenance secondaire ou révision, et cartographiez les dessins des pièces faciles changer.
4.2.2.4. Nettoyer soigneusement le réservoir, changer l'huile, changer l'eau.
4.2.2.5. Le boîtier électrique, les pièces de commande de fonctionnement au niveau du tableau de distribution et autres
révision complète, nettoyage et réorganisation, pour obtenir un résultat soigné, sensible, sûr et fiable
5.Le dossier annexe
5.1 Contenu de l'entretien de l'équipement
5.1.1 Inspection quotidienne, nettoyer toutes les pièces et vérifier visuellement si les composants sont endommagés
| Liste | Article d'inspection | Contenu du contrôle | Temps de cycle d'inspection |
| 1 | Curseur de rail | Si le curseur est fonctionne bien et vitesse en marche en douceur ou pas | Tous les jours |
| 2 | Répété positionnement précision | Qu'il n'y ait pas déviation dans le position répétée ou pas |
5.1.2 Inspection mensuelle, éléments d'inspection mensuels
| Liste | Article d'inspection | Contenu du contrôle | Temps de cycle de inspection |
| 1 | Cble | Si le connecteur de chaque cble est desserré | Mensuel |
| ou non | |||
| 2 | Pièces et composants de connexion | Que chaque connexion n'ait pas de phénomène lche et instable ou non | |
| 3 | Engrenage et pignon | Si la surface de la crémaillère et de l'engrenage doit être recouverte d'une couche d'huile lubrifiante et si la surface de la crémaillère et de l'engrenage doit être exempte de taches et de corps étrangers ou non | |
| 4 | Rail de guilde | Si la surface du guide est exempte d'huile, de saleté et de corps étrangers ou non | |
| 5 | Curseur de rail | Si la balle émet un son anormal lorsque le curseur bouge ou non |
5.1.3 Inspection trimestrielle (tous les trois mois ou après une course cumulée de 100 km)
| Liste | Article d'inspection | Contenu du contrôle | Temps de cycle d'inspection |
| 1 | engrenage | S'il y a du pétrole lubrification ou pas | tous les trois mois ou après un cumul course de 100km |
| 2 | Rail de guilde | S'il y a du pétrole lubrification ou pas | |
| 3 | Vis pour fixation du robot | Que les vis soient desserrées ou non | |
| 4 | Vis pour maintenir la tête de chaîne de remorquage | Que les vis soient desserrées ou non |
5.1.4 Éléments du contrôle semestriel
| Liste | Article d'inspection | Contenu du contrôle | Temps de cycle d'inspection |
| 1 | Vis pour fixer l'équipement | Que les vis soient desserrées ou non | Semestre |
| 2 | Vis pour fixation du rail de guilde | Que les vis soient desserrées ou non | |
| 3 | Vis pour fixation du réducteur | Que les vis soient desserrées ou non | |
| 4 | Vis pour butée de position de fixation | Que les vis soient desserrées ou non | Semestre |
| 5 | Vis pour fixer la plaque de pied | Que les vis soient desserrées ou non |
Instructions d'entretien des pièces principales : ravitaillement des pièces d'entraînement,s'il te plaît sois sûr de
ravitailler la crémaillère, l'engrenage et le rail de guidage dans le spécifiétemps. Si le environnantl'environnement est mauvais, cela peut être difficileréalisé selon le réel situation. Learbre mobile, engrenage et guiderail avec automatique ravitaillement unité peut être utilisé pour ravitaillement automatique.
| Liste | Pièces de ravitaillement | huile de graissage | Quantité d'huile |
| 1 | Engrenage et pignon | 00# | Course complète revêtement |
| 2 | Rail de guilde, rail curseur | Approprié huile lubrifiante provenant de la partie portante du rail de guidage |
※° Remarque : L'alimentation doit être coupée avant de faire le plein !
5.1 Contenu de l'entretien
Vidéo d'installation
VIDÉO de la piste en fonctionnement
Informations d'emballage :
Boîte en bois, taille et poids selon les pièces réelles et considérer pour s'adapter au conteneur.
Les exigences personnalisées sont les bienvenues
7ème voie linéaire pour la peinture de soudage et l'application générale du robot de déplacement
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