Axe creux à flèche armure harmonique de robot articulée à moteur à entraînement servo-rotatif
Numéro de modèle:14
Lieu d'origine:Jiangsu, Chine
Quantité minimale de commande:1 série
Conditions de paiement:T/T
Capacité à fournir:20000 ensembles par mois
Délai de livraison:3 à 4 semaines
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Fournisseur Vérifié
Suzhou Jiangsu China
Adresse:
4e étage, parc scientifique et technologique Jinjie, rue Huian n° 1, district de Wuzhong, ville de Suzhou, province du Jiangsu, Chine
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Détails du produit
Profil de la société
Détails du produit
Actuateurs rotatifs flèche de série HATF arbre creux modèle 14
Caractéristiques du produit
Aucune réaction
Pratiquement aucune réaction négative en raison des excellentes caractéristiques du réducteur harmonique et de la rigidité du moteur.
Faible niveau de bruit
Chaque moteur est testé individuellement avant expédition pour assurer un fonctionnement faible vibration et bruit de l'unité harmonique intégrée.
Sans maintenance
Ne nécessite pas d'entretien régulier et ne nécessite pas de remplacement du lubrifiant pendant l'utilisation.
Puits creux
Le passage interne permet un tracé pratique des cbles, des tuyaux d'air, etc.
Facilité d'utilisation
Facile installer, compatible avec les pilotes standard sur le marché, et prêt être utilisé dès la sortie de la boîte.
Tableau des paramètres du HATF
| Série HATF | 14 | ||||
| Taux de réduction | 51 | 81 | 101 | ||
| Échangeur de courant | Le couple maximal | Nom | 23 | 29 | 34 |
| Le couple nominal | Nom | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Vitesse maximale | Rpm | 118 | 74 | 59 | |
| Vitesse nominale | Rpm | 59 | 37 | 30 | |
| Courant maximal | Les armes | 2.09 | 1.66 | 1.56 | |
| Courant nominal | Les armes | 0.78 | 0.77 | 0.62 | |
| Constante de couple | N m/Armes | 11.02 | 17.5 | 21.82 | |
| Résistance de phase | Pour les produits base d'acide acétique | 7.5 | |||
| Inductivité de phase | mH | 11.5 | |||
| Le champ électromagnétique arrière | Vrs/krpm | 25 | |||
| 48 VDC | Le couple maximal | Nom | 23 | 29 | 34 |
| Le couple nominal | Nom | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Vitesse maximale | Rpm | 98 | 62 | 50 | |
| Vitesse nominale | Rpm | 59 | 37 | 30 | |
| Courant maximal | Les armes | 5.12 | 4.07 | 3.83 | |
| Courant nominal | Les armes | 1.92 | 1.89 | 1.52 | |
| Constante de couple | N m/Armes | 4.49 | 7.13 | 8.89 | |
| Résistance de phase | Pour les produits base d'acide acétique | 0.85 | |||
| Inductivité de phase | mH | 1 | |||
| Le champ électromagnétique arrière | Vrs/krpm | 6.5 | |||
| Encodeur absolu | Type de codeur | Encodeur absolu | |||
| Résolution (un seul tour de moteur) | un peu | 23, 24 bits | |||
| Moteur compteur plusieurs tours | un peu | 16 | |||
| Précision de position unidirectionnelle | Arc sec | ≤ 90 | ≤ 80 | ≤ 70 | |
| Répétabilité de la précision de positionnement | Arc sec | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
| Rigidité de renversement | x104 N·m /rad | 8 | |||
| Rigidité de torsion | x104 N·m /rad | 0.46 | 0.6 | ||
| Moment d'inertie | Pas de frein | Poids total de l'eau | 3.6*10^-5 | ||
| Avec frein | Poids total de l'eau | 3.7*10^-5 | |||
| La masse | Pas de frein | Poids de la pte | 1.66 | ||
| Avec frein | Poids de la pte | 2 | |||
| Nombre de poteaux moteurs | Pôle | 16 | |||
| Conditions de l'environnement | Température de fonctionnement: 0 40°C Température de stockage: -20 60°C Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 80% RH (sans condensation) Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 400 Hz) Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil En dessous de 1000 m d'altitude | ||||
| Isolement du moteur | Résistance d'isolation: supérieure 100 MΩ ((DC500V) | ||||
| Résistance diélectrique: AC1500V/ 1 minute | |||||
| Classe d'isolation: F | |||||
| Des degrés de protection | Type auto-refroidi entièrement fermé (IP65) | ||||
Des images détaillées
Domaine d'application
| Robot industriel | Dispositifs médicaux | Un robot humanoïde |
| Machines optiques | Aérospatiale | Machines commande numérique numérique |
Axe creux à flèche armure harmonique de robot articulée à moteur à entraînement servo-rotatif
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