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Contrôle précis | Récupération et placement précis | Taille extrêmement fine | Atterrissage doux | Rotation linéaire |
Vue d'ensemble du produit | ||||||
Modèle | LRA15 20 | LRA25 20 | LRA25-20V | LRA30 23 | LRA40 23 | LRA60 25 |
Axe Z - course réglable | 15 mm | 25 mm | 25 mm | 30 mm | 40 mm | 60 mm |
Axe Z - poussée continue | 12N | 12N | 9.5N | 10N | 10N | 10N |
Axe Z - poussée maximale | 39.6N | 39.6N | 20.9N | 35N | 35N | 35N |
Constante de force de l'axe Z | 7.5N/A | 7.5N/A | 6.1N/A | 10N/A | 10N/A | 10N/A |
Axe Z - courant continu | 1.6A | 1.6A | 1.55A | 1A | 1A | 1A |
Axe Z - courant de pointe | 5.3A | 5.3A | 3.4A | 3.5A | 3.1A | 3.5A |
Axe Z - Résolution du codeur linéaire | 0.2 μm | 0.2 μm | 0.2 μm | 0.2 μm | 0.2 μm | 0.2 μm |
Points de l'axe Z, précision de positionnement répétée | ±2 millions | ±2 millions | ±2 millions | ±2 millions | ±2 millions | ±2 millions |
Précision du contrôle de la force (20-50 g) | ± 3 g | ± 3 g | ± 3 g | ± 3 g | ± 3 g | ± 3 g |
Précision du contrôle de la force (50-300 g) | ± 10 g | ± 10 g | ± 10 g | ± 10 g | ± 10 g | ± 10 g |
R-axe - angle de rotation | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° |
Axe R - résolution de l'encodeur rotatif | ligne 131072 | ligne 131072 | ligne 131072 | ligne 131072 | ligne 131072 | ligne 131072 |
Axe R - précision de positionnement de rotation | ± 0,01° | ± 0,01° | ± 0,01° | ± 0,01° | ± 0,01° | ± 0,01° |
Le couple nominal de l'axe R | 0.01 N·m | 0.01 N·m | 0.01 N·m | 0.01 N·m | 0.01 N·m | 0.01 N·m |
Le couple maximal est calculé sur l'axe R. | 0.043 N·m | 0.043 N·m | 0.043 N·m | 0.043 N·m | 0.043 N·m | 0.043 N·m |
Axe R - courant nominal | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A |
Axe R - courant de pointe | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A |
Axe R - écoulement radial | ± 5 μ M (± 1 μ personnalisable | ± 5 μ M (± 1 μ personnalisable | ± 5 μ M (± 1 μ personnalisable | ± 5 μ M (± 1 μ personnalisable | ± 5 μ M (± 1 μ personnalisable | ± 5 μ M (± 1 μ personnalisable |
Paramètres du corps - épaisseur | 20 cm | 20 cm | 20 cm | 23 cm | 23 cm | 25 cm |
Paramètres du corps principal - tension | DC 24V ± 10% | DC 24V ± 10% | DC 24V ± 10% | DC 24V ± 10% | DC 24V ± 10% | DC 24V ± 10% |
Paramètres ontologiques - environnement d'utilisation | 5 40 °C, HR inférieure 5% | 5 40 °C, HR inférieure 5% | 5 40 °C, HR inférieure 5% | 5 40 °C, HR inférieure 5% | 5 40 °C, HR inférieure 5% | 5 40 °C, HR inférieure 5% |
Paramètres corporels - Poids corporel | 0.70kg | 0.74kg | 0.89Kg | 1.27kg | 1.25kg | 1.5kg |
Application du projet
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