Moteur conjoint de robot léger à haute précision 51 rapports de réduction de vitesse
Numéro de modèle:Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être conforme à l'annexe II.
Lieu d'origine:Jiangsu, Chine
Quantité minimale de commande:1 SET
Conditions de paiement:T/T
Capacité à fournir:20000 ensembles par mois
Délai de livraison:3 à 4 semaines
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Suzhou Jiangsu China
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4e étage, parc scientifique et technologique Jinjie, rue Huian n° 1, district de Wuzhong, ville de Suzhou, province du Jiangsu, Chine
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Le moteur des articulations du robot HPJM-RE30-40-PRO-XX
Interprétation de l'article
Description du produit
Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.
Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déj un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.
Caractéristiques
√ Excellentes caractéristiques de contrôle
√ Haute efficacité et densité de couple
√ Les contrôleurs de positionnement peuvent être conçus directement
dans l'articulation du robot
√ Connectivité grce la prise en charge d'une variété de normes
Ethernet
√ Réponse très dynamique avec de faibles pertes de système
√ Facile assembler
Des images détaillées
Fiche de spécifications
| Taux de réduction | 51 | 101 | ||
| Le couple nominal | Nom | 2.3 | 3.3 | |
| couple maximal au démarrage et l'arrêt | Nom | 3.3 | 4.8 | |
| Le couple maximal | Nom | 5.9 | 7.8 | |
| Voltage du bus en courant continu 48VDC | Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium) | Une | 1 | |
| Courant maximal | Une | 3 | ||
| Vitesse nominale | RPM | 80 | 40 | |
| Vitesse maximale | RPM | 105 | 50 | |
| Encodeur absolu | Type de codeur | Encodeur plusieurs tours absolu creux | ||
| Résolution du codeur (rotation du moteur 1) | 17 bits | |||
| Compteur de révolution multiple du moteur | 216 ((65 536) | |||
| Réactions négatives | Arc sec | 20 | ||
| Peut être personnalisé en 10 arc sec | ||||
| La masse | Pas de frein | en kg | 0.13 | |
| Longueur | mm | 53.9 | ||
| travers le trou | mm | 5 | ||
| La masse | Avec frein | en kg | 0.2 | |
| Longueur | mm | 67.5 | ||
| travers le trou | mm | 5 | ||
| Puissance continue maximale du moteur | W | 36 | ||
| Voltage d'alimentation | V | 24 48 V | ||
| Bus de communication | Il est possible | |||
| Isolement du moteur | Grade de résistance la chaleur:F (((155°C) | |||
| Résistance d'isolation: supérieure 200 MΩ (DC500V) | ||||
| Le système d'isolation résiste la tension: AC1500V ((1 minute) | ||||
| Mécanisme de protection (niveau de protection) | Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68) | |||
| Ratio d'engrenage | Le couple maximal (N.M.) | Le couple maximal autorisé charge moyenne Le nombre d'étoiles | Le couple nominal 2000 tours par minute (N.m.) | Vitesse maximale (RPM) | Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM) | Réaction des engins (Arcseconde) |
| 51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
| 101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
| Puissance nominale (W) | Voltage d'alimentation (V) | Maximum de courant continu (A) | Courant nominal (A) | Résistance (Ω) | Résolution du codeur Je ne sais pas. | Autobus de communication |
| 36 | 24 48 | 2 | 1 | 2.08 | 17 | Il est possible |
| Constante de couple (Nm/A) | Inductivité (mH) | Nombre de paires de pôles | Puits creux (mm) | Longueur (mm) | La masse (kg) | Inertia (g*cm)2) |
| 0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 550,3 ± 0.5 | 0.18 | 24 |
Application du projet
| Robots et drones | Un bras robotique collaboratif | Lignes de production automatisées |
| Machines industrielles | L'industrie automobile | Logistique des véhicules moteur |
Moteur conjoint de robot léger à haute précision 51 rapports de réduction de vitesse
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