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Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2 phases boucle ouverte Mini Stepper Drive avec sortie d'alarme pour Nema 8 23 moteurs hybrides stepper
1. Vue d'ensemble des produits
Ce pilote YSD1R5 Plus est une sortie de signal d'alarme prise en charge basée sur Y2SD1R5, ce qui permet aux contrôleurs de recevoir en ligne des informations sur l'état du pilote et du moteur en temps réel.
Tout comme le Y2SD1R5, le Y2SD1R5 PLUS est également spécial en termes de petite taille et de faible chauffage, ce qui est particulièrement approprié pour les applications qui ont un espace limité et de faibles besoins en chauffage, tels que les équipements médicaux,appareils aérospatiaux, équipements de laboratoire, équipements électroniques, installations d'essais chimiques, etc.
Un pilote de moteur pas pas est un pilote de commande de mouvement qui reçoit des singles de commande et produit le courant de conduite approprié pour un moteur pas pas et contrôle son mouvement.Le moteur pas pas et le pilote constituent un système de contrôle du mouvement pas pas, et la performance ne dépend pas seulement du moteur pas pas, mais aussi du pilote pas pas.
Le signal de commande de l'entraînement pas pas comprend principalement le type d'impulsion et de direction, le type CW CCW, le type de commande de vitesse du signal IO externe, le type de commande de bus de champ, tels que EtherCAT, CanOpen, Profit net,et ainsi de suite.
Sur la base de moteurs pas pas avec ou sans encodeurs, les moteurs pas pas peuvent être divisés en moteurs pas pas en boucle ouverte et en moteurs pas pas en boucle fermée.le système d'accélération en boucle fermée présente de meilleures performances, comme une grande amélioration de la perte d'étape, du chauffage, du couple de sortie, etc. Cependant, avec le développement de la technologie,les steppers boucle ouverte ont également des performances satisfaisantes et suffisantes dans de nombreuses applications.
Sur la base des principes de commande, les step drivers sont divisés en step drivers analogiques et step drivers numériques.
Bien que l'entraînement par moteur analogique étape puisse essentiellement répondre aux besoins de certaines applications et qu'il soit largement utilisé dans les équipements automatisés de diverses industries,les gens ont également découvert que les pilotes analogiques ont des problèmes difficiles résoudrePar exemple, lorsque l'on travaille basse vitesse, une résonance se produit, surtout lorsqu'elle est intégrée la structure mécanique, la résonance et le bruit seront plus graves.le pilote pas pas analogique ne peut pas fonctionner bien grande vitesse, comme pas plus de 700-800rpm, de sorte qu'il ne peut pas être utilisé dans de nombreuses applications d'automatisation industrielle.Les performances du pilote pas pas analogique ne sont pas très bonnes, comme la perte d'étape est fréquente lorsqu'un pilote stepper analogique est installé proximité d'un VFD ou d'autres appareils nécessitant un courant élevé.
Les pilotes pas pas numériques adoptent le DSP pour le traitement et le contrôle du signal afin d'obtenir de meilleures performances et une personnalisation flexible axée sur l'application.et un contrôle précis du mouvement moteur grce un algorithme de commande bien conçuLa différence maximale entre le pilote pas pas analogique et le pilote pas pas numérique est que le pilote pas pas numérique peut réduire efficacement les vibrations, le bruit et le chauffage du moteur pas pas.en particulier basse vitesse et en conditions de micro-étape (subdivision) faibleGénéralement, les drivers stepper numériques ont de meilleures performances que les drivers analogiques.
2Principales spécifications techniques
Nom de l'article | Définition |
Voltage d'entrée | 12 48VDC |
Courant de sortie | 0.4 3,0 A (peak) |
Mode de commande | Pouls et direction, CW et CCW |
Signal de commande | La fréquence d'alimentation est supérieure ou égale 5 VDC. |
Micro étape Portée | 16 types, 1 128 réglages de micro-étape, De 200 25600 poules par cartouche |
Courant au ralenti | 50% ou 90% en réglant les jumpers |
Fonctions spéciales | Autotuning, auto-test, interpolation par micro-étape, Sélection de l'inertie de charge |
Signaux d'entrée Filtrage | Filtrage numérique 150 kHz pour les scénarios micro-étape basse Filtrage numérique de 2 MHz pour les scénarios micro-étape élevée |
Protéger | Métal, haute performance EMC, Protection électrique plusieurs niveaux |
Moteurs de correspondance | Adapté aux moteurs pas pas de Nema11 Nema23 |
3. Interfaces externes du pilote pas pas
4. Indicateur d'état LED Description
Sur la base des indicateurs d'état des LED, l'état de travail du conducteur ou les causes anormales peuvent être identifiés.
5. Paramètres de sortie actuels
Paramètres de commutation | Courant de pointe /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
Je suis déconnecté. | Je suis déconnecté. | Je suis déconnecté. | 3.0 |
Je suis déconnecté. | Je suis déconnecté. | 2.7 | |
Je suis déconnecté. | Je suis déconnecté. | 2.4 | |
Je suis déconnecté. | 2.0 | ||
Je suis déconnecté. | Je suis déconnecté. | 1.6 | |
Je suis déconnecté. | 1.2 | ||
Je suis déconnecté. | 0.8 | ||
0.4 |
Le courant idéal peut être réglé 50% du nromal en réglant SW4 ON et 90% en le désactivant.
6. Détecteurs de commutateur DIP
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Des micro-étapes |
PPR |
D'autresF | Éteint | Éteint | 0 FF | 125 | 25000 |
En marche | Éteint | Éteint | 0 FF | 100 | 20000 |
Éteint | En marche | Éteint | 0 FF | 50 | 10000 |
En marche | En marche | Éteint | 0 FF | 40 | 8000 |
Éteint | Éteint | En marche | 0 FF | 25 | 5000 |
En marche | Éteint | En marche | 0 FF | 20 | 4000 |
Éteint | En marche | En marche | 0 FF | 10 | 2000 |
En marche | En marche | En marche | 0 FF | 5 | 1000 |
Éteint | Éteint | Éteint | 0 N | 128 | 25600 |
En marche | Éteint | Éteint | 0 N | 64 | 12800 |
Éteint | En marche | Éteint | 0 N | 32 | 6400 |
En marche | En marche | Éteint | 0 N | 16 | 3200 |
Éteint | Éteint | En marche | 0 N | 8 | 1600 |
En marche | Éteint | En marche | 0 N | 4 | 800 |
Éteint | En marche | En marche | 0 N | 2 | 400 |
En marche | En marche | En marche | 0 N | 1 | 200 |
7. Autres paramètres DIP
Le DIP n'est pas présent. | Fonction | Définition |
SW9 | L'autoexamen | En marche: le moteur tourne 1 tour/s pendant 1 tour dans le sens horaire et 1 tour en arrière. |
SW10 | Interpolation par micro-étape | Activé: Interpolation en micro-étape activée, suggère de utilisation lorsque le micro pas est inférieur 8. Éteint: fonction désactivée. |
SW11 | Sélection du mode impulsion | On: CW et CCW Éteint: Pouls et direction |
SW12 | Signal d'entrée Filtrage numérique | En marche: 150 kHz, adapté aux réglages de micro-étape basse Éteint: 2 MHz, adapté aux réglages de micro-étape élevé |
8Les signaux de contrôle.
Des descriptions des signaux d'entrée comme suit:
Affichage | Nom du terminal | Fonction |
Pas pas | Signal de pulsation | Réception du signal 5-24V/NPN/PNP |
DIR | Signal de direction | Réception du signal 5-24V/NPN/PNP |
Résultats | Activer le signal | Réception du signal 5-24V/NPN/PNP; EN sans entrée, activation du moteur |
9- Des liens.
Les connexions des signaux de contrôle d'entrée sont indiquées ci-dessous.
Les signaux d'alarme de sortie sont connectés comme ci-dessous,
10. Dimensions mécaniques