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Y2SS3-S Adaptive 8.0A en boucle fermée 2 phases Servo-entraînement pas pas avec encodeurs Sortie pour l'automatisation industrielle
1. Vue d'ensemble des produits
Un pilote de moteur pas pas en boucle fermée est un pilote de commande de mouvement qui reçoit des singles de commande et produit un courant de conduite approprié pour un moteur pas pas et contrôle son mouvement.Le moteur pas pas et le pilote constituent un système de contrôle du mouvement pas pas, et la performance ne dépend pas seulement du moteur pas pas, mais aussi du pilote pas pas.
Les avantages des entraînements moteurs pas pas en boucle fermée sont les suivants: aucune perte de pas, couple plus élevé, précision plus élevée, bonne stabilité, faible consommation d'énergie, vitesse de réponse rapide, moins de bruit, etc.
Les entraînements étape en boucle fermée sont largement utilisés dans l'automatisation des usines, les machines sculpter, la fabrication de produits électroniques, le tri logistique, les robots, divers équipements d'automatisation spéciaux, les équipements médicaux,Machines-outils CNCIl existe de nombreux domaines tels que les systèmes de mesure et de mesure.
Si vous ne trouvez pas le conducteur pas pas ou le moteur adéquat, veuillez nous contacter tout moment.
2Principales spécifications techniques
Caractéristique
◆ Servo-conducteur entrée en courant continu
◆ moteur et charge adaptés,régler le courant automatiquement, 0,5-8,0A
◆ Voltage d'entrée: 24 75 VDC
◆ Mode de commande impulsion + direction / double impulsion
◆ 16 étages, sous-division facultative
◆ Signal de commande compatible 5-24V
◆ Protection électrique multiple
3. Interfaces externes du pilote pas pas
4. Indicateur d'état LED Description
Sur la base des indicateurs d'état des LED, l'état de travail du conducteur ou les causes anormales peuvent être identifiés.
Affichage | Couleur | Expliquez. |
Prisonnier de guerreUrgence | Verte | Le feu vert clignote lorsque le conducteur est normal |
Erreur | Le rouge | Quand le conducteur a fait une erreur, les feux de circulation clignotant alternativement |
Le statut | Échec | Les causes |
Greenclignotant | Conduirenormalement | -- |
toujours vert.sur | Ne conduisez pasactivé | Le port EN a un niveau élevél'entrée |
rouge et 1vert | La température du moteur est trophaut | La nécessité de renforcer lachaleur |
rouge et 1vert | Conduire puissance l'entrée C' est terminé. la tension | Le pouvoir l'offre la tension est plus grand plus que Pour les appareils électroniques |
rouge et 1vert | Je roule.courant | Défaut de cblage du moteur ou défautle contact |
rouge et 1vert | Enroulement du moteur ouvertcircuit électrique | Le moteur n' est pas branché.- Je sais. |
rouge et 2vert | Voltage interne du moteurerreur | Le pouvoir est tropfaible |
rouge et 2vert | Conduire puissance l'entrée sous la tension | Voltage de l'alimentation est inférieure 24 V |
5 rouges et 2vert | C' est terminé.charge | Dépassécharge |
5Connexion électrique.
Identification du terminal | Connexion d'alimentation électrique |
V+ | Pôle positif |
Je vous en prie. | Pôle négatif |
6. Connexion de codeur CN3
Le terminal de connexion et la ligne d'extension du codeur sont conçus pour être insérés directement, de sorte que l'auto-cblage est considéré comme inutile.
7. CN4 Entrée du hall
Réglage du commutateur | Définition | Réglage du commutateur | Définition |
Le CN4.5 | U | Le CN4.6 | 5V + |
Le CN4.3 | Le GND | Le CN4.4 | Le PE |
CN4. 1 | W | Le CN4.2 | V |
8. CN5 Signal de commande d'entrée/sortie
Signal de commande d'entrée/sortie | Entraînement/sortie |
Références | ||
CN5. 1 | AUT+ | Encodeur A+sortie |
Fig. 2 | |
Le CN5.2 | Je ne peux pas... | Encodeur A-sortie Encodeur B+sortie Encodeur B-sortie Encodeur Z+sortie Encodeur Z-sortie | ||
Le CN5.3 | Pour les produits: |
Je vous en prie. | ||
Le CN5.4 | Mais... | U t p u t | ||
Le CN5.5 | ZOUT+ | |||
Le CN5.6 | Je ne sais pas. | |||
Le CN5.7 | Le PE | Le conducteur est mis la porte | ||
Le CN5.8 |
BNBN | fil de terre du codeur (connecté au GND interne de l'ordinateur supérieur) | ||
Le CN5.9 | STEP+ | Résultats de l'analyse | STEP+: terminal positif au pouls |
Fig. 4 |
Le CN5.10 | Pas pas | Étape-: terminal négatif d'impulsion | ||
CN5. 11 | DIR+ | DIR+: direction positive | ||
CN5. 12 | Je vous en prie. | DIR-: direction négative | ||
Le CN5.13 |
Résistance la corrosion | EN+ terminal positif (généralement fermé) | ||
CN5. 14 | - Je ne sais pas. | Produits | EN- négatif terminal (normalement fermé) | |
CN5. 15 | L'ALM+ |
Résultats de l'analyse | La sortie d'alarme est de +100 mA |
Fig. 1 |
Le CN5.16 | - Je ne sais pas. | La sortie d'alarme est -100 mA. | ||
CN5. 17 | INPOS+ | La puissance de sortie du signal en place est de +100 mA | ||
Le CN5.18 | Je ne sais pas. | La puissance de sortie du signal en place est de -100 mA | ||
Le CN5.19 | RST+ | Réinitialisation de l'alarme + |
Fig. 4 | |
Le CN5.20 | RST- | Réinitialiser l'alarme... | ||
Le CN5.21 |
24VB | Produits
Résultats de l'analyse | L'alimentation électrique du freinage 24V Sortie du freinage + ((24V1A) |
Fig. 3 |
Le CN5.22 | Je ne sais pas. | Le système de freinage doit être équipé d'un système de freinage de freinage de freinage de freinage. | ||
Le CN5.23 | Le montant de la garantie est calculé partir du montant de la garantie. | Produits | Entrée analogique | |
Le CN5.24 | 24 GND | Énergie de freinage 0V | ||
Le CN5.25 | 5V | L'alimentation du potentiomètre + 5 V |
Fig. 5 | |
Le CN5.26 | Le GND | Énergie du potentiomètre 0V |
9. CN6 Connexion RS485
Réglage du commutateur | Réglage du commutateur | Position de rotation | Réglage du commutateur |
Le CN6.7 | Résultats de l'analyse | Le CN6.8 | Résultats de l'analyse |
Le CN6.5 | N.C. | Le CN6.6 | N.C. |
Le CN6.3 | N.C. | Le CN6.4 | N.C. |
CN6. 1 | A ((485+) | Le CN6.2 | B ((485-) |
10Connexions de contrôle de signaux.
Connexions d'entrée:
Connexions de sortie:
9. Dimensions mécaniques