3 phase 6 moteur pas à pas de fil Nema 52 moteur hybride pas à pas de 130 mm 3130AHS5000

1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de contrôle de position préciseDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion d'entrée pour atteindre l'objectif du contrôle de vitesse.

Le moteur pas pas, également appelé moteur impulsion, est normalement classé par structure comme: moteurs pas pas réactifs (VR), moteur pas pas aimant permanent (PM) et moteur pas pas hybride (HB).Le moteur pas pas peut également être divisé en rotation et lignes droites selon la forme du mouvement. Selon qu'il y a un codeur, peut être divisé en moteurs pas pas en boucle ouverte et en boucle fermée.

Moteur pas pas réactif: il y a des enroulements sur le stator et le rotor constitués de matériaux magnétiques mous. La structure est simple, le coût est faible, la distance de pas est petite et peut atteindre 1,2 °,mais la performance dynamique est mauvaise., l'efficacité est faible, le chauffage est important et la fiabilité est difficile garantir.

Moteur pas pas aimant permanent: Le rotor du moteur pas pas aimant permanent est fabriqué partir de matériau aimant permanent, et le rotor est le même que celui du stator.Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie important, mais ce moteur a une mauvaise précision et de grands pas (généralement 7,5 ° ou 15 °).

Moteur hybride pas pas: le moteur vapeur hybride intègre les avantages de la réaction et des aimants permanents.et plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision de l'étapeIl se caractérise par un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et de petites étapes, qui peuvent répondre des applications d'automatisation qui ont des exigences de précision élevées.

Selon le nombre de phases, il existe des moteurs pas pas deux, trois et cinq phases.Le plus populaire est le moteur pas pas hybride deux phases, qui représente environ 97% de la part de marché.La raison en est que le moteur pas pas deux phases est plus rentable, et présente également des performances satisfaisantes en raison de la fonction de subdivision ou de micro-étape de son entraînement.

L'angle de pas de base d'un moteur pas pas biphasé est de 1,8°/pas.l'angle de pas peut être subdivisé jusqu' 256 fois (00,007 ° par micro-étape), qui peut répondre aux exigences de la plupart des applications.

Actuellement, les moteurs pas pas sont largement utilisés dans le domaine du contrôle du mouvement.

Le couple du moteur pas pas diminuera mesure que la vitesse augmentera.

Lorsque le moteur pas pas tourne, l'inductivité de chaque enroulement de phase du moteur forme une force électromotive inverse.Dans ce cas,, le courant de phase du moteur diminue avec l'augmentation de la fréquence (ou de la vitesse), ce qui entraîne une diminution du couple.

Le moteur pas pas peut bien fonctionner basse vitesse, mais s'il dépasse une certaine vitesse, il peut ne pas démarrer ou il peut y avoir un fort sifflement sonore.

Le moteur pas pas possède un paramètre technique: fréquence de démarrage sans charge, qui est la fréquence d'impulsion laquelle le moteur pas pas peut démarrer normalement dans des conditions de non-charge.Si la fréquence d'impulsion est supérieure cette valeur, le moteur ne peut pas démarrer normalement et peut subir une perte d'étape ou un blocage du rotor.Il devrait y avoir un processus d'accélération dans la fréquence d'impulsion, c'est--dire que la fréquence de départ devrait être inférieure,et ensuite une certaine accélération doit être appliquée pour atteindre la fréquence élevée souhaitée (le régime du moteur doit augmenter de basse vitesse haute vitesse).

Comment surmonter les vibrations et le bruit des moteurs hybrides pas pas biphasés lors d'un fonctionnement basse vitesse?

Les inconvénients inhérents des moteurs pas pas sont les vibrations et le bruit élevés lors d'une rotation basse vitesse, qui peuvent généralement être surmontés par les solutions suivantes:

A. Si le moteur pas pas fonctionne exactement dans la zone de résonance, une transmission mécanique telle que la modification du rapport de réduction peut éviter la zone de résonance;

B. La méthode la plus couramment utilisée et la plus pratique consiste utiliser des pilotes avec des fonctions de subdivision;

C. Remplacer par un moteur pas pas avec un angle de pas plus petit, tel qu'un moteur pas pas trois phases ou cinq phases.

Applications des moteurs grappes hybrides Kaifull

Principalement utilisé dans l'industrie, l'aérospatiale, la robotique, la mesure de précision et d'autres domaines, tels que les théodolites optoélectroniques pour les satellites de suivi, les instruments militaires,équipement de communication et de radar, l'application généralisée de la technologie d'entraînement par subdivision rend le nombre de phases des moteurs non limité par l'angle de marche, ce qui facilite la conception des produits.dans la technologie d'entraînement par subdivision des moteurs pas pas, le moteur courant constant de coupe, le moteur de modulation de la largeur de l'impulsion de l'instrument et la commande du moteur rotation uniforme d'amplitude constante du vecteur de courant sont adoptés,améliorer considérablement la précision de fonctionnement des moteurs pas pas et promouvoir le développement des moteurs pas pas dans le sens de la haute vitesse et de la précision dans les applications de moyenne et de faible puissance.

Les moteurs hybrides pas pas Kaifull sont actuellement largement utilisés dans divers équipements et instruments d'automatisation tels que les machines gravure, les machines laser, les machines-outils CNC, les machines textiles et de confection,équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, équipement de machines d'emballage, etc.

Dans le domaine de la robotique

Dans le domaine de la robotique, les moteurs pas pas sont largement utilisés pour contrôler le mouvement et la direction des bras du robot.le robot peut facilement et avec précision ramasser ou placer des objets.

Assemblage d'impression

Dans l'industrie de l'impression et de l'assemblage, les moteurs pas pas permettent une impression et un assemblage de haute qualité en contrôlant le mouvement des rouleaux, des disques et d'autres pièces mobiles sur la machine d'impression.

Dispositifs médicaux

Dans le domaine des dispositifs médicaux, les moteurs pas pas sont utilisés pour contrôler le positionnement et le mouvement automatisés des robots chirurgicaux et des équipements médicaux.

Impression 3D

Dans la technologie d'impression 3D, les moteurs pas pas peuvent réaliser des structures et des formes 3D complexes en contrôlant le mouvement de la tête d'impression.

Automatisation industrielle

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les moteurs pas pas sont largement utilisés dans le contrôle de divers équipements, tels que les machines de gravure, les machines laser, les machines-outils CNC,machines et appareils pour le textile et l'habillement, équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, machines d'emballage et autres équipements et instruments d'automatisation.

En résumé, les moteurs pas pas sont devenus un composant indispensable dans divers domaines d'application,aider divers appareils et machines effectuer des actions complexes grce leur mouvement stable et leur contrôle précis.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de cblage

6. courbes de couple et de vitesse

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