Moteur hybride à étape à 6 fils à 2 phases Nema 17 à double arbre

1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler le déplacement d'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de positionnement précisDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion pour atteindre le but de la régulation de la vitesse.

Le moteur pas pas hybride est actuellement le moteur pas pas le plus utilisé, et tout le monde connaît le moteur pas pas..

Comment choisir le bon moteur pas pas pour nos applications?

Le choix du couple du moteur pas pas

Le couple du moteur pas pas est similaire la "puissance" des moteurs traditionnels.La structure physique du moteur pas pas est complètement différente de celle des moteurs CA et CC et la puissance de sortie peut être variable.

Généralement, nous sélectionnons la taille du moteur en fonction du couple nécessaire en fonctionnement. Par exemple, si le couple nécessaire est inférieur 0,8N.M, les moteurs pas pas de taille 20/28/35/39/42mm sont appropriés.Si le couple requis est d'environ 1N.M, sélectionnez le moteur de 57 mm. Lorsque le couple requis est de plusieurs N.M ou même plus, sélectionnez généralement des moteurs pas pas avec un chssis de 86/110/130 mm ou plus.

Sélection de la vitesse du moteur pas pas

Une attention particulière doit être portée la vitesse du moteur pas pas cible, car le couple de sortie du moteur est inversement proportionnel la vitesse.lorsque la vitesse du moteur pas pas est faible (500-600 tr/min ou moins)Lorsque la vitesse du moteur augmente, le couple du moteur diminue, surtout des vitesses de 1000 tr/min et plus.

Parfois, lorsque des moteurs grande vitesse sont nécessaires, la résistance de la bobine, l'inductivité et d'autres indicateurs du moteur pas pas doivent être soigneusement considérés.Choisissez un moteur avec un peu moins d'inductivité est mieuxCependant, si vous voulez une vitesse faible et un couple important, un moteur pas pas avec une inductance d'au moins 10 mH est préférable.

Sélection de la fréquence de démarrage sans charge

Il s'agit d'un indicateur plus important pour l'achat de moteurs.Il est généralement nécessaire de " démarrage accéléré ", c'est--dire besoin d'un moteur haute fréquence de démarrage sans charge.

Sélection de la phase

En ce qui concerne le choix du nombre de phases du moteur pas pas, de nombreux clients ne prêtent pas suffisamment attention.,Les moteurs deux phases suffisent dans la plupart des cas, mais si des performances plus élevées sont nécessaires, les moteurs deux phases peuvent être utilisés.spécialement pour la précision ou la douceur, 3 phases ou 5 phases peuvent être meilleures.

Sélectionnez le niveau de protection

Il existe des moteurs pas spéciaux, tels que imperméables l'eau et l'huile, imperméables la poussière pour certaines occasions spéciales.

Autres spécifications spéciales

Dans le cadre de l'autorisation technique, nous serons heureux de vous fournir des services personnalisés, y compris, mais sans s'y limiter, courant, couple, vitesse,évier creux, double axe, codeur, bande, ceinture freins, etc.

Bien que le moteur pas pas et sa technologie de commande soient actuellement très matures, si elles ne sont pas utilisées correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est--dire une erreur de position.analyser les causes courantes et les solutions aux erreurs de position.

Les raisons de l'erreur de position des moteurs pas pas

Inertie de charge élevée

Lorsque l'inertie de la charge entraînée par le moteur pas pas est grande, son inertie générera une force d'inertie,provoquant l'incohérence de la sortie de la forme d'onde actuelle du contrôleur du moteur pas pas avec la forme d'onde actuelle réelle requise, ce qui entraîne une position inexacte du moteur pas pas.

Le pilote du moteur pas pas n'est pas réglé correctement

Des réglages incorrects du conducteur du moteur pas pas, tels que la fraction fine, l'angle de pas et d'autres paramètres, peuvent également entraîner une augmentation de l'erreur de position du moteur pas pas.

La sortie du signal d'impulsion du contrôleur du moteur pas pas est instable

Lorsque le signal d'impulsion produit par le contrôleur du moteur pas pas est instable, il peut entraîner une position inexacte du moteur pas pas.Cette situation est plus fréquente lors de l'utilisation de la transmission longue distance de signaux de commande.

Le moteur pas pas est endommagé.

Le rotor ou le stator du moteur pas pas peut être endommagé, ou les roulements peuvent être endommagés, ce qui peut entraîner des erreurs de positionnement dans le moteur pas pas.

Méthodes de résolution de l'erreur de position des moteurs pas pas

Inertie de la charge de commande

L'erreur de position du moteur pas pas peut être réduite en réduisant l'inertie de charge.des méthodes telles que l'installation d'amortisseurs et le changement du mode d'inertie de charge peuvent être utilisées pour réduire l'inertie de charge.

Réglez correctement les paramètres du pilote

Réglez correctement les paramètres de subdivision et d'angle de pas du conducteur de moteur pas pas pour assurer la précision de la position.

Signal d'impulsion de sortie stable

Des générateurs d'impulsions de haute précision ou des filtres réglables peuvent être utilisés pour stabiliser le signal d'impulsion de sortie et réduire l'erreur de position des moteurs pas pas.

Remplacer les composants endommagés du moteur pas pas

Lorsque le moteur pas pas est endommagé, il est nécessaire de remplacer les composants correspondants afin de rétablir le fonctionnement normal du moteur pas pas.

Les applications des moteurs hybrides pas pas Kaifull PRMCAS

Principalement utilisé dans l'industrie, l'aérospatiale, la robotique, la mesure de précision et d'autres domaines, tels que les théodolites optoélectroniques pour les satellites de suivi, les instruments militaires,équipement de communication et de radar, l'application généralisée de la technologie d'entraînement par subdivision rend le nombre de phases des moteurs non limité par l'angle de marche, ce qui facilite la conception des produits.dans la technologie d'entraînement par subdivision des moteurs pas pas, le moteur courant constant de coupe, le moteur de modulation de la largeur de l'impulsion de l'instrument et la commande du moteur rotation uniforme d'amplitude constante du vecteur de courant sont adoptés,améliorer considérablement la précision de fonctionnement des moteurs pas pas et promouvoir le développement des moteurs pas pas dans le sens de la haute vitesse et de la précision dans les applications de moyenne et de faible puissance.

Les moteurs hybrides pas pas Kaifull sont actuellement largement utilisés dans divers équipements et instruments d'automatisation tels que les machines gravure, les machines laser, les machines-outils CNC, les machines textiles et de confection,équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, équipement de machines d'emballage, etc.

Dans le domaine de la robotique

Dans le domaine de la robotique, les moteurs pas pas sont largement utilisés pour contrôler le mouvement et la direction des bras du robot.le robot peut facilement et avec précision ramasser ou placer des objets.

Assemblage d'impression

Dans l'industrie de l'impression et de l'assemblage, les moteurs pas pas permettent une impression et un assemblage de haute qualité en contrôlant le mouvement des rouleaux, des disques et d'autres pièces mobiles sur la machine d'impression.

Dispositifs médicaux

Dans le domaine des dispositifs médicaux, les moteurs pas pas sont utilisés pour contrôler le positionnement et le mouvement automatisés des robots chirurgicaux et des équipements médicaux.

Impression 3D

Dans la technologie d'impression 3D, les moteurs pas pas peuvent réaliser des structures et des formes 3D complexes en contrôlant le mouvement de la tête d'impression.

Automatisation industrielle

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les moteurs pas pas sont largement utilisés dans le contrôle de divers équipements, tels que les machines de gravure, les machines laser, les machines-outils CNC,machines et appareils pour le textile et l'habillement, équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, machines d'emballage et autres équipements et instruments d'automatisation.

En résumé, les moteurs pas pas sont devenus un composant indispensable dans divers domaines d'application,aider divers appareils et machines effectuer des actions complexes grce leur mouvement stable et leur contrôle précis.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de cblage

6. courbes de couple et de vitesse

Depuis plus de 15 ans, Kaifull Automation Group est un fournisseur leader de produits et de solutions de contrôle de mouvement sur le marché chinois de l'automatisation industrielle de milieu et haut de gamme.gagner une grande réputation et l'appréciation des clients.

Notre technologie de pointe en matière de R&D et de production nous permet d'offrir une large gamme de produits de contrôle de mouvement et d'automatisation industrielle usage général, tels que les steppers hybrides, les servos,Systèmes de positionnement précis, cylindres électriques, boîtes de vitesses planétaires/harmoniques/vermes, steppers linéaires hybrides, véritables moteurs linéaires, actionneurs rotatifs engrenages, fuseaux, VFD/inverseurs, contrôleurs de mouvement CNC, etc.,Tous avec une garantie minimale de 18 mois et un service technique 7*24hNous fournissons également des solutions de machines d'automatisation pour diverses industries, telles que l'électronique, le médical, l'emballage, le CNC, le laser / plasma, l'impression, l'automatisation des usines et la nouvelle énergie.Nos produits couvrent la plupart des applications d'automatisation industrielle, y compris l'électronique, les machines CNC industrielles professionnelles, les machines CNC civiles (laser, plasma, découpe, gravure, fraisage, marquage, soudure, etc.), médicales, aérospatiales, d'emballage, d'impression,énergie nouvelle, motifs automobiles, robotique, etc.

Les principaux avantages de notre entreprise sont la conception de produits orientés vers le client, la coopération internationale en R&D, des systèmes de production et d'assurance qualité stricts, des partenariats long terme,livraison rapide et services solides, et une personnalisation flexible.

Nous travaillons actuellement avec des clients de plus de 10 pays et soutenons de nombreuses grandes marques internationales, et nous sommes impatients de construire des partenariats solides avec plus de clients ou d'agents.