Comment suivre une bande transporteuse dans un robot de train en mouvement avec le septième axe

L'intégration d'unesystème de suivi par bande transporteuseavec unle robot qui déplace les rails (septième axe)améliore l'efficacité de l'automatisation dans la fabrication, la logistique et les lignes de montage.

1. Comprendre les composantes clés

A. Trains mobiles robotisés (septième axe)

• Étend la portée d'un robot sur une piste linéaire.
• Permetdéplacement sur de longues distancespour les grandes surfaces de travail.
• Généralement utilisé dansautomobile, de l'emballage et du soudageles applications.

B. Système de suivi par bande transporteuse

• Utilisationsles encodeurs, les capteurs (photoélectriques/LVDT) ou les systèmes de visionpour détecter la position de la ceinture.
• Il assurealignement précisavec le mouvement du robot.
• Prévient le désalignement, le glissement ou les dommages au produit.

C. Exigences de synchronisation

• Le robot doitrégler sa vitesse et sa positionen temps réel pour faire correspondre le convoyeur.
• ExigentPLC (contrôleur logique programmable) ou régulateur de mouvementintégration.

2. Méthodes pour suivre une bande transporteuse avec un robot du septième axe

A. Suivi basé sur un codeur

• Comment ça marche:
  • Unecodeursur le moteur de convoyeur envoierétroaction de positionau robot.
  • Le robot ajuste son mouvement à la vitesse de la ceinture.
• Le mieux pour: Applications à grande vitesse et en mouvement continu (p. ex.

B. Suivi par capteurs (capteurs photoélectriques/lasers)

• Comment ça marche:
  • Les capteurs détectentposition du produitsur la ceinture.
  • Le robot.suit le produittout en se déplaçant le long du septième axe.
• Le mieux pour: articles dispersés de façon irrégulière (p. ex. emballage, tri).

C. Suivi du système de vision

• Comment ça marche:
  • Unesystème de caméraidentifie l'emplacement du produit.
  • Le robot.Calcule les réglages de trajectoireen temps réel.
• Le mieux pour: Applications complexes qui nécessitenthaute précision(par exemple, assemblage, soudage).

D. Synchronisation PLC

• Comment ça marche:
  • UneCoordonnées du PLCles mouvements du convoyeur et du robot.
  • Il assurefonctionnement en douceur et sans retard.
• Le mieux pour: Automatisation à grande échelle avecplusieurs robots et convoyeurs.

3. Guide de mise en œuvre étape par étape

Étape 1: Installer et calibrer le septième axe

• Veiller à cele rail du robot est alignéavec le convoyeur.
• ÉtalonnageRetour d'information du codeur/du capteurpour un suivi précis.

Étape 2: Intégrer des capteurs/encodeurs de suivi

• Montagneà l'exclusion des moteurs de transport,oucapteurs le long de la ceinture.
• Le testtransmission du signalau contrôleur du robot.

Étape 3: Programmez le robot et le PLC

• UtilisationLa programmation des robots (ABB Rapid, KUKA KRL, Fanuc TP) est réalisée par des équipes spécialisées.pour permettre le suivi.
• ConfigurationLogique du PLCpour la synchronisation.

Étape 4: Tester et optimiser

• On court!essais au ralentipour vérifier l'alignement.
• On s' est adaptés.accélération/décélérationpour un bon fonctionnement.

4Les avantages du suivi des convoyeurs avec un robot du septième axe

✔Une efficacité accrueLes robots travaillent en synchronisation avec les produits en mouvement.
✔Réduction du temps d'arrêtIl réduit au minimum les erreurs d'alignement.
✔Une plus grande précisionIl est idéal pour:soudage, assemblage et emballage.
✔La flexibilité¢ Adaptable àautres véhicules à moteur à combustion.

5. Défis et solutions communs

6Applications dans l'industrie

• Automobiles: soudage de pièces automobiles sur une ligne mobile.
• Aliments et emballages: Prélèvement des produits sur un convoyeur.
• Produits pharmaceutiques: Manipulation précise des flacons et des contenants.
• La logistique: tri des colis avec des bras robotiques.

7Conclusion

Je suis à la recherche debande transporteuse avec robot à septième axeaméliore l'efficacité de l'automatisation, réduit les erreurs et améliore la productivité.pour les appareils de traitement des données, y compris les appareils de traitement des données, les fabricants peuvent réalisersynchronisation transparenteentre les robots et les lignes de production en mouvement.

L' avantage:

Produits à base de plantes

Nom de marque: Zhuxin

Numéro de modèle: ZX20220425

FAQ:

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À propos de nous

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