Réducteur de robot KUKA Component clé du robot industriel KUKA

Le réducteur de robot KUKA est le composant clé du robot industriel KUKA
Réducteur harmonique:
Structure: Il est composé de trois parties: générateur d'ondes, roue flexible et roue rigide.
Principe: l'objectif de la décélération et de la transmission de la puissance est atteint en utilisant la différence de dents entre la roue flexible et la roue rigide,ainsi que la déformation contrôlable de la roue flexible pendant le fonctionnement.
Caractéristiques: poids léger, petit volume, taux de décélération élevé, couple de transmission élevé, faible dégagement arrière, précision élevée, fonctionnement en douceur et efficacité élevée.
Application: Les petits robots KUKA (par exemple KR 6 Agilus, KR 10 Agilus, LBR iiwa) utilisent généralement des réducteurs harmoniques.
Réducteur RV:
Structure: combinaison de réducteur planétaire et de réducteur cycloïdal.
Principe: la force motrice excentrique de l'arbre de la roue planétaire fait basculer le disque cycloïdal sur l'anneau extérieur pour atteindre l'objectif de décélération et de transmission de puissance.
Caractéristiques: le rapport de réduction du réducteur planétaire des caractéristiques de la large plage de changement et le dégagement arrière de la roue cycloïdale sont petits,les caractéristiques du couple de transmission élevéIl est relativement petit et très adapté l'installation sur des robots.
Application: Les plus gros robots KUKA sont généralement alimentés par des réducteurs RV.
Soins et entretien
Afin d'assurer le fonctionnement stable long terme du réducteur robot KUKA, des entretiens réguliers sont nécessaires, notamment:
Changement de graisse: changer régulièrement la graisse pour que l'engrenage et le roulement restent entièrement lubrifiés.
Inspection et fixation des boulons: vérifier et resserrer les boulons du réducteur pour éviter le déplacement ou la perte des engrenages ou des roulements.
Nettoyage et inspection de l'enveloppe: nettoyer l'enveloppe du réducteur, enlever les impuretés et les polluants internes et vérifier la capacité d'étanchéité de l'enveloppe.
Inspection et remplacement des joints d'étanchéité: vérifier l'état des joints d'étanchéité et les remplacer temps en cas d'usure ou de vieillissement.
Inspection et réglage des pièces de transmission: vérifier l'usure et le déplacement des engrenages et des roulements et des autres pièces de transmission, et procéder aux réglages ou au remplacement nécessaires.
Achat et remplacement
Lors de l'achat ou du remplacement du réducteur robot KUKA, il convient de noter les points suivants:
Conformité des modèles: s'assurer que le modèle du réducteur sélectionné correspond au modèle du robot afin d'assurer la précision et la stabilité de la transmission.
Qualité fiable: choisir un réducteur de qualité fiable et de performances stables pour assurer le fonctionnement stable du robot long terme.
L' avantage:
 

FAQ:

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