Partie de rechange du robot industriel KUKA Servo-moteur Compteur d'équilibre Cylindre d'équilibre lourd

Partie de rechange du robot industriel KUKA Servo-moteur Compteur d'équilibre Cylindre d'équilibre lourd

Premièrement, fonction et effet
La fonction principale du cylindre d'équilibre est de générer un couple opposé au couple lourd du bras du robot travers le système hydraulique, compensant ainsi une partie du couple lourd.Cela peut non seulement réduire le couple de conduite du jointLe cylindre d'équilibre joue les rôles suivants dans le robot KUKA:

Réduction de la consommation d'énergie et des coûts: le couple d'équilibrage généré par le dispositif d'équilibrage équilibre une partie du couple excédentaire, réduisant ainsi le couple d'entraînement requis pour l'articulation du robot.
Améliorer les caractéristiques dynamiques: la fluctuation du couple déséquilibré dans le mouvement du robot peut être réduite et l'impact sur le système d'entraînement peut être réduit.
Améliorer la durée de vie: réduire la charge des composants de transmission, réduire l'usure et la déformation.
Réduire le besoin de freins dans des situations particulières.
II. Type et structure
Le cylindre d'équilibre du robot KUKA peut être de différents types, tels que le cylindre hydraulique (accumulateur de diaphragme), etc. La structure interne de ces cylindres d'équilibre est complexe, y compris la tige de piston,L'ajustement précis et les bonnes performances de ces composants sont la base pour assurer le fonctionnement normal du cylindre d'équilibre.

Trois, défaillances courantes et maintenance
Dans le processus d'utilisation long terme, la bouteille d'équilibre robot KUKA peut présenter des défauts courants, tels que la frénésie du robot, une fuite d'huile de la bouteille d'équilibre, un bruit anormal, etc.Ces défaillances peuvent être causées par diverses raisons, tels que l'instabilité de la pression interne, la diminution des performances d'étanchéité, l'usure des pièces, etc. En réponse ces défaillances, les mesures d'entretien suivantes peuvent être prises:

Éteindre: Avant d'effectuer des réparations, assurez- vous que le robot est éteint pour éviter les accidents.
Retirer le cylindre d'équilibre: retirer progressivement le cylindre d'équilibre en veillant ce que tous les composants restent intacts.
Vérifiez les pièces d'étanchéité: vérifiez soigneusement les pièces d'étanchéité du cylindre d'équilibre (telles que l'anneau O, le joint d'huile, etc.), si elles sont endommagées ou vieillissantes, remplacez-les temps par un nouveau joint.
Nettoyer la bouteille d'équilibre: nettoyer les pièces démontées de la bouteille d'équilibre avec un agent de nettoyage spécial pour éliminer l'huile et les impuretés.
Remplacer les pièces endommagées: Vérifiez que les pièces internes du cylindre d'équilibre, telles que la tige de piston, le manchon de guidage et d'autres pièces usées ou endommagées, doivent être remplacées temps par de nouvelles pièces.
Monter la bouteille d'équilibre: remonter les pièces nettoyées selon la séquence de démontage et s'assurer que chaque pièce est installée sa place.
4Suggestions d'utilisation et d'entretien
Afin d'assurer le fonctionnement stable long terme de la bouteille d'équilibre robot KUKA, les mesures d'utilisation et d'entretien suivantes sont recommandées:

Inspection et entretien réguliers: vérifier et entretenir régulièrement le cylindre d'équilibre pour trouver et traiter les problèmes potentiels en temps opportun.
Utilisation conformément aux procédures de fonctionnement: éviter une utilisation excessive ou un fonctionnement inapproprié pouvant entraîner une défaillance du cylindre d'équilibre.
Sélection d'accessoires de haute qualité: lors de la réparation et du remplacement de pièces, il est important de choisir des accessoires de haute qualité pour assurer les performances et la durée de vie du cylindre d'équilibre.

Avantages

Contrépenses

FAQ:

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Shanghai Zhuxin Co., Ltd. est une société chinoise.

Shanghai Zhuxin Co., Ltd est une société de technologie intelligente qui rassemble des robots allemands KUKA, des ressources allemandes de l'Industrie 4.0,et se concentre sur le concept avancé de fabrication d'usine intelligente de l'Allemagne et les applications intégrées haut de gammeLa société a toujours adhéré l'esprit d'entreprise de "travail acharné, recherche de la vérité, innovation et responsabilité",et incarne la valeur des talents comme éléments de développement de carrière et de réussiteL'innovation scientifique et technologique et la réserve technologique comme force motrice du développement, améliorer la qualité des produits et le niveau de gestion comme garantie pour renforcer la compétitivité des produits.
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* Notre concept de développement est: science et technologie pour créer de la productivité, nous adhérons sincèrement au concept de service "adhérer au client d'abord",le concept et l'exécution globaux pour servir les clients finaux intéressés par "l'entreprise scientifique et technologique"La société hérite de l'esprit d'entreprise de "loyauté, convivialité, diligence et esprit d'entreprise", et adhère la politique de qualité de "technologie de pointe, qualité d'abord,créer une entreprise de classe mondiale", s'efforce d'excellence, et s'efforce de fournir aux clients des produits satisfaisants et un service après-vente.