Une voiture robot AGV (Automated Guided Vehicle), également appelée simplement AGV ou robot mobile, est un type de véhicule autonome utilisé pour les tches de manutention et de transport de matériaux dans les entrepôts,les installations de fabricationCes voitures robotisées sont conçues pour déplacer des marchandises ou des matériaux d'un endroit un autre sans intervention humaine.amélioration de l'efficacité et réduction des coûts de main-d'uvreVoici une description d'une voiture robot AGV:

Composants du robot d'entrepôt Agv:

Unité de base:
- Le corps principal de l'AGV, qui abrite la source d'alimentation, le système de contrôle et les capteurs de navigation.
- Il peut varier en taille et en forme en fonction de l'application spécifique et de la capacité de charge.
Roues ou rails:
- Les voitures robotiques AGV peuvent avoir des roues ou des voies pour le mouvement.
- Les roues sont courantes pour les applications intérieures sur des surfaces plates, tandis que les rails offrent une meilleure traction pour les environnements accidentés ou extérieurs.
Capteurs de navigation:
- Divers capteurs sont utilisés pour la navigation, tels que:
  - Les scanners laser (LiDAR): offrent une vue 360 degrés de l'environnement pour la cartographie et l'évitement des obstacles.
  - Caméras: utilisées pour la navigation visuelle et la détection d'objets.
  - Capteurs infrarouges: détecter des lignes ou des marqueurs sur le sol pour les guider.
Système de contrôle:
- Le système de commande comprend des ordinateurs et des logiciels embarqués qui régissent les mouvements et les tches du VGA.
- Il reçoit des instructions d'un système de contrôle central ou d'un système de gestion d'entrepôt (WMS).
Mécanisme de levage (facultatif):
- Certaines voitures robotisées AGV sont équipées de mécanismes de levage, tels que des fourchettes ou des bandes transporteuses, pour ramasser et transporter des charges.

Opération:

Cartographie et navigation:
- Avant de fonctionner, la voiture robot AGV cartographie son environnement l'aide de capteurs.
- Il identifie les repères, les chemins et les obstacles dans sa zone d'opération.
Assignation des tches:
- L'AGV reçoit des tches du système de contrôle central ou WMS.
- Les tches pouvaient inclure le ramassage des marchandises d'un entrepôt, leur transport vers une autre zone ou leur livraison une station spécifique.
Prise en charge et transport:
- L'AGV navigue vers l'emplacement de ramassage désigné en utilisant son environnement cartographié.
- S'il est équipé d'un mécanisme de levage, il prend la charge (p. ex. palettes, boîtes) l'aide de fourchettes ou d'un convoyeur.
Les transports:
- L'AGV suit le tracé prévu jusqu' sa destination, évitant les obstacles en cours de route.
- Il peut interagir avec d'autres AGV ou machines, en coordonnant les mouvements pour optimiser le flux de trafic.
Dépôt:
- Lorsqu'il atteint sa destination, l'AGV dépose la cargaison l'endroit désigné.
- Il peut décharger la charge l'aide de son mécanisme de levage, de son convoyeur ou simplement en s'arrêtant pour décharger manuellement.
Chargement de la batterie (facultatif):
- Les AGV sont souvent équipés de systèmes de batteries qui nécessitent une recharge périodique.
- Certains modèles peuvent se diriger automatiquement vers les bornes de recharge en cas de besoin, ce qui optimise le temps de fonctionnement.

Les avantages:

Efficacité: Les voitures robotisées AGV fonctionnent 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, ce qui réduit le temps d'inactivité et augmente la productivité.
Précision: Ils navigent avec précision, assurant la livraison des marchandises au bon endroit.
Sécurité: Les capteurs intégrés et les systèmes d'évitement des collisions préviennent les accidents.
La flexibilité: Les VGA peuvent être facilement reprogrammées pour de nouvelles tches ou mises en page, en s'adaptant aux besoins opérationnels changeants.

Applications:

Traitement des matériaux: Transport de marchandises entre les lignes de production, les zones de stockage et les ports maritimes.
Gestion des stocks: déplacement des marchandises dans les entrepôts en vue de leur stockage et de leur récupération.
Soutien de la chaîne de montage: Fourniture de composants aux stations de montage.
Exécution du commerce électronique: Les véhicules moteur rapide jouent un rôle essentiel dans le ramassage des commandes et l'exécution des commandes dans les centres de distribution.

Intégration avec d'autres systèmes:

Systèmes de gestion des entrepôts (WMS): Les AGV reçoivent des instructions du WMS pour les missions.
Systèmes RFID/code barres: Utilisé pour l'identification et le suivi de la charge.
Autres systèmes d'automatisation: Les VGA peuvent travailler aux côtés de bras robotiques, de bandes transporteuses et d'autres équipements automatisés pour des opérations transparentes.

Les voitures robotisées AGV sont un élément clé des entrepôts et des installations de fabrication automatisés modernes, offrant des solutions de transport de matériaux efficaces et fiables dans une variété de secteurs.