Transmission de couple de précision de haute rigidité

Transmission de couple de précision de haute rigidité

1Angle d'adaptation des articulations du robot
Dans le scénario de la transmission articulée du robot, cet ensemble d'engrenages joue un rôle clé dans "la direction spatiale + la transmission précise du couple".le robot joint peut non seulement réaliser la commutation échelonnée de l'axe de puissance (adapter la disposition complexe de plusieurs joints), mais aussi de convertir de manière stable le couple de sortie du moteur en rotation articulaire, comme l'articulation de balancement du poignet et de la jambe du bras robotisé,s'appuyant sur elle pour assurer une précision de positionnement répétée de ±0.1 mm, de sorte que les actions de saisie et de marche du robot soient plus précises et cohérentes.

2. La performance du point de vue technique
Du point de vue des performances, il possède les caractéristiques techniques de "rigidité élevée + faible vibration + longue durée de vie".d'une dureté de surface de HRC58 - 62, résistance la charge d'impact élevée (peut résister 3 fois l'impact instantané du couple nominal), et n'est pas facile endommager par collision de force externe pendant le soudage et le meulage du robot;En même temps, le chevauchement des mailles hélicoïdales des dents est élevé (> 2,5), l'amplitude des vibrations est < 0,05 mm, le bruit est < 65 dB et l'usinage est de haute précision (différence de retour de transmission est < 1 minute d'arc),pour que le mouvement de l'articulation du robot soit stable et silencieux, et convient l'intégration de robots et d'humains collaboratifs.

3. La perspective de la valeur de l'itération de la technologie
Il s'agit d'un choix de technologie de "remplissage différencié".la durée de vie est augmentée de plus de 30%, et une ouverture creuse plus grande peut être obtenue (ce qui est pratique pour le cblage des robots et les pipelines intégrés),qui résout le problème de "rigidité élevée et disposition flexible" dans des conditions de travail difficiles applications de robots tels que le soudage et la manutention, et favorise l'évolution des solutions de transmission robotisées vers la diversification et le scénarisme.

4La conception et le processus
En termes de conception, il adopte l'idée d'"optimisation de la topologie + modularité".La forme des dents et le module de l'engrenage sont optimisés par simulation dynamique pour s'adapter aux exigences de mouvement du démarrage-arrêt haute fréquence et de la charge variable de l'articulation du robotEn même temps, il prend en charge la livraison modulaire, qui peut être directement intégrée l'articulation du bras robotique pour simplifier le processus d'assemblage du corps du robot.en combinaison avec un traitement de liaison cinq axes et un procédé de meulage par superfinition, la précision et la consistance de la surface dentaire peuvent être garanties, et même si elle est produite en série, elle peut également rendre les performances de transmission de l'articulation du robot stables et contrôlables,aider les fabricants de robots raccourcir le cycle de R&D et réduire les coûts de personnalisation.

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Notre société était autrefois connue sous le nom de Changsha Double Star Gear Industrial Co., Ltd, qui a été créée en 1994.C'est une entreprise directement affiliée l'université, fondée par le professeur Zeng Tao de l'Université du Sud.Elle a été rebaptisée Changsha Senjie Gear Co., Ltd (en abrégé "CSG") en 2016.CSG est une base de production de R&D spécialisée dans la conception professionnelleEn 2023, Hunan Dinghan New Material Technology Co., Ltd. a été créée en tant que société spécialisée dans la recherche, la fabrication et la vente d'engrenages en forme de boucle en spirale de petite taille et d'engrenages hypoïdes haute réduction et d'engrenages cylindriques.a été créé comme un département spécialisé en exportation internationale. CSG has strong scientific research and development capabilities and is also equipped a full set of advanced equipment including seven-axis five-linkage CNC spiral bevel gear grinding machines and gear milling machinesEn utilisant au mieux les réalisations scientifiques et technologiques et les équipements de l'Institut de recherche sur les engins de l'Université centrale du Sud, le traitement mécanique, le traitement thermique et les tests.Nous avons développé des produits de haute qualité avec une réduction élevée, grande vitesse, charge importante, faible bruit et moins de dents pour les utilisateurs.

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