Robots à béton moelleux et à béton à chaudière à pulvérisation souple
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Jining Shandong
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5-1-103, parc industriel de nouveaux matériaux, zone de développement économique de Yunhe, district de Rencheng, ville de Jining, province du Shandong.
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1. Scénarios d'applications de base
- Génie souterrain: Construction de tunnels, de métros et d'égouts ️ Convient pour les espaces étroits (dimension globale: 7500*1800*2200mm, rayon de virage intérieur: 3300mm).La direction quatre roues + le système de traction quatre roues permet un mouvement flexible, et la cabine vue large s'adapte aux environnements faible visibilité.
- Ingénierie des pentes: stabilisation et renforcement de la pente Avec une inclinabilité de 14° et un dégagement au sol minimum de 260 mm, il s'adapte au terrain ondulé;la hauteur maximale de pulvérisation de 8 m élimine le besoin d'échafaudage, réduisant le risque d'opérations haute altitude.
- Construction industrielle et civile: Versage de plancher d'atelier, imperméabilisation des sous-sols et renforcement des structureset la capacité de pulvérisation de 20 m3/h répond aux besoins de la construction grande échelle.
- Réparation d'urgence: réparation des trous de tunnels et des fissures de pente La conception double puissance (moteur électrique + moteur diesel Cummins de 81 kW) permet un fonctionnement court terme même en cas de panne de courant, ce qui accélère les travaux de réparation.
2. Paramètres de base (version simplifiée)
| Catégorie | Paramètres clés | Valeur/spécification |
|---|---|---|
| Performance de pulvérisation | Capacité de pulvérisation | 20 m3/h |
| Distance maximale de transport (verticale/horizontale) | 70 m/100 m | |
| Max. Hauteur/largeur de pulvérisation | 8m/13m | |
| Pression de pompage | 7MPa | |
| Puissance et maniabilité | Puissance du moteur | 81 kW (Cummins, EuroIIIA) |
| Mode de conduite | Traction quatre roues + direction quatre roues | |
| Gradibilité | 14° | |
| Spécification générale | Dimension globale | 7500*1800*2200 mm |
| Poids total | 11500 kg | |
| Mode de commande | Mode de fonctionnement | Commande distance sans fil (opérable par une seule personne) |
3Problèmes et solutions communs dans la construction
- Problème 1: Impossible de traverser un terrain complexe
Solution: chssis tout-terrain spécial + traction quatre roues (tireur maximal de la barre de traction: 60 kN), combiné 4 modes de direction (oblique/centripétale, etc.), permettant une circulation flexible dans les espaces étroits et les pentes raides. - Problème 2: faible efficacité de pulvérisation et calendrier de
construction serré
Solution: Haute capacité de pulvérisation de 20 m3/h + manipulateur plusieurs degrés de liberté (0-270° de rotation, angle d'oscillation ± 120°) pour une couverture complète sans angles morts,amélioration de l'efficacité de plus de 3 fois par rapport la pulvérisation manuelle. - Problème 3: Arrêt de l'équipement ou défaillance du manipulateur en
raison d'une panne de courant
En cas de panne de courant, le moteur diesel peut actionner le système de pompage pour un fonctionnement court terme et retirer lentement le manipulateur,éviter les dommages au matériel ou les retards de construction. - Problème 4: Difficile de contrôler la proportion de l'accélérateur,
affectant la qualité du béton
Solution: système d'accélérateur de type pompe tuyau, permettant un réglage des proportions en temps réel (1% 5%) via l'écran de commande industriel/la télécommande,et surveillance en temps réel de la posologie de l'additif pour assurer un effet de réglage stable. - Problème 5: exigences environnementales élevées pour les chantiers
de construction
Solution: le système de traitement des gaz d'échappement du diesel répond aux normes EuroIIIA, réduisant les émissions de particules/oxyde d'azote, adapté aux scénarios intérieurs et fermés (par exemple, métro). - Problème 6: freinage dangereux pendant les opérations en pente
Solution: système de freinage humidité normalement fermé, qui se bloque automatiquement lorsque le moteur s'arrête, avec une distance de freinage ≤ 4 m pour empêcher les équipements de glisser sur les pentes.
Robots à béton moelleux et à béton à chaudière à pulvérisation souple
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