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Le moteur bobine vocale vibrante flexible est un petit actionneur
linéaire extrêmement réactif, basé sur le principe de la force de
Lorentz,qui réalise un déplacement ou une vibration précis en
contrôlant le courantEn raison de ses performances dynamiques
élevées, de sa structure simple et de sa précision de contrôle
élevée, il joue un rôle de plus en plus important dans le système
de vision robotique.et est principalement utilisé dans des aspects
clés tels que l'acquisition d'images, la mise au point des
lentilles et la numérisation du champ de vision.
Le moteur bobine vocale vibrante flexible est traité avec des
matériaux de haute résistance et de bonne stabilité.
La plaque de vibration flexible du moteur bobine vocale adopte une
technologie de contrôle d'entraînement spéciale, peut réaliser le
mouvement aller-retour des pièces, le retournement, la dispersion
et la polymérisation.
Moteur bobine vocale vibrante mécanisme de chargement flexible
source lumineuse rétroéclairée réglable intégrée (peut entraîner
une micro source lumineuse (comme un module de projection) pour
effectuer un balayage linéaire rapide,acquisition d'informations
spatiales, améliorer la précision de l'imagerie tridimensionnelle),
peut compléter la vibration de l'alimentation du matériau, le
contrôle automatique du système de vision, le contrôle automatique
du système de récupération de la machine.
Dans les robots mobiles ou les bras robotiques équipés de systèmes
de vision, des moteurs de vibration sont couramment utilisés dans
le mécanisme de mise au point automatique du module de caméra pour
obtenir un réglage rapide, en douceur et sans délai de mise au
point.Comparé la méthode traditionnelle de mise au point par moteur
pas pas, le moteur bobine vocale vibrante a une vitesse et une
précision de mise au point plus élevées, ce qui convient la capture
claire des cibles en mouvement.
Les moteurs vibrants sont également utilisés pour
l'anti-tremblement et le réglage fin des lentilles:ils sont
utilisés dans le système de compensation de micro-déplacement de
l'objectif pour stabiliser l'image et améliorer la précision de
reconnaissance pendant le mouvement du robot ou le processus de
travail travers les moteurs bobine vocale.
Moteur bobine vocale vibration flexible, temps de réponse court,
fréquence de vibration élevée, bonne cohérence et stabilité.
Réponse rapide: microsecondes de démarrage-arrêt, adapté au zoom
rapide, au suivi et d'autres tches très dynamiques.
Structure compacte: conception miniaturisée, facile intégrer
l'intérieur du module de vision ou l'extrémité du bras robotique.
Contrôle linéaire de précision: résolution inférieure un micron,
adapté au positionnement visuel de haute précision.
Fonctionnement silencieux: sans engrenages, sans contact,
fonctionnement silencieux, idéal pour les systèmes d'acquisition
d'images qui nécessitent des signaux sans interférence.
Numéro de modèle | Le nombre de points de contrôle doit être le même que le nombre de points de contrôle. | |
Constante de remontage | VALEUR | Unité |
Résistance CC | 10.2 | Oh |
Voltage @ Fp | 25.9 | V |
Actuel @ Fp | 2.6 | Une |
Inductivité | 1.3 | mH |
Force maximale | 20.5 | N |
Con force | 8.9 | N |
Constante de l'actionneur | 2.55 | Je vous en prie. |
Puissance @ Fp | 65.3 | W |
Traction totale | 3 | mm |
Température maximale d'enroulement | 150 | oC |
Poids de l'actionneur | 110 | g |
Numéro de modèle | Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: | |||
Paramètres de la bobine | La tolérance | Le symbole | Valeur | Unité |
DCR | ± 10% | R | 9.5 | Oh |
Voltage de pointe | valeur standard | Vp | 14.8 | V |
Courant maximal | valeur standard | - Je sais. | 1.6 | Une |
Constante de force | ± 7,5% | KF | 2.7 | N/A |
Constante du champ électromagnétique arrière | valeur standard | KD | 2.7 | V/M/Sec |
Inductivité | ± 30% | L | 0.37 | mH |
Paramètres de l'actionneur | Le symbole | Valeur | Unité | |
Force maximale | Fp | 4.2 | N | |
Force d'arrêt continue | Fc | 2.2 | N | |
Constante de l'actionneur | Je vous en prie. | 0.87 | N/O | |
Constante de temps électrique | Le | 0.04 | milli-seconde | |
Pmax | Pp | 24 | W | |
Un AVC | S | 1.5 | mm | |
Dégagement de chaque côté de la bobine | CL | 0.8 | mm | |
Résistance thermique | Autres | 20 | °C/W | |
Température maximale autorisée | Tmax | 150 | °C | |
Poids de la bobine | WTc | 13 | g | |
Poids de l'acier magnétique | TEM | 56 | g | |
Poids de l'actionneur | Le WTa | 69 | g |
Les domaines d'application typiques pour les moteurs bobine vocale
vibrante:
Systèmes de tête visuelle pour robots de service (reconnaissance
faciale, mise au point automatique avant la reconnaissance
d'objet).
Robots d'inspection industrielle (inspection optique automatique,
mise au point de l'objectif avant de reconnaître les défauts).
UAV, système de navigation AGV (compensation des vibrations,
stabilisation de l'image).
Navigation visuelle par robot médical (acquisition d'images haute
définition et mise au point précise).