A4988 carte de pilote imprimante 3D carte d'extension de machine de gravure CNC Shield V3

Lors de l'utilisation de machines de gravure ou d'imprimantes 3D, il existe des besoins de base des broches de commande du moteur pas pas, comme la figure ci-dessus.:EN (activer le moteur pas pas, faible activité), Z.DIR (contrôle du sens de l'axe Z), Y.DIR (contrôle du sens de l'axe Y), X.DIR (contrôle du sens de l'axe X), Z.STEP (contrôle du sens de l'axe Z), Y.STEP (contrôle par pas pas de l'axe Y) et X.STEP (commande par pas pas dans l'axe X).

Ce qui suit est un simple programme de commande du moteur pas pas:

#définir EN 8 // activation du moteur pas pas, active low #define X_DIR 5 // X axis stepper motor direction control #define Y_DIR 6 // y-axis stepper motor direction control #define Z_DIR 7 // z-axis stepper motor direction control #define X_STP 2 // x-axis stepper control #define Y_STP 3 // y-axis stepper control #define Z_STP 4 // z-axis stepper control / * // Function: fonction étape: pour contrôler la direction du moteur pas pas, le nombre d'étapes. // Paramètres: contrôle de direction du moteur pas pas, épingle DIR correspondant au moteur pas pas,épingle pas pas correspondant au moteur pas pas, pas pas quelques étapes étapes // Pas de retour de valeur * / pas vide (direction booléenne, byte dirPin, byte stepperPin, int étapes) { digitalWrite (dirPin, dir); retard (50); pour (int i = 0;Je suis digitalWrite (stepperPin), HIGH); delayMicrosecondes (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); delayMicrosecondes (800); } } void setup () {// le moteur pas pas utilisé dans la broche IO est réglé sur pinMode de sortie (X_DIR, OUTPUT);mode pin (X_STP), OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (EN, OUTPUT); digitalWrite (EN, LOW); } void loop () { étape (faux, X_DIR, X_STP),200); // Retour en arrière du moteur de l'axe X, 200 pas pour l'étape en cercle (faux, Y_DIR, Y_STP, 200); // Retour en arrière du moteur de l'axe y, 200 pas pour l'étape en cercle (faux, Z_DIR, Z_STP, 200);// Retour sur le moteur axe z, 200 étapes pour le retard de cercle (1000); étape (true, X_DIR, X_STP, 200); // Le moteur de l'axe X est transféré en tour, 200 étapes pour l'étape du cercle (true, Y_DIR, Y_STP, 200); // Le moteur de l'axe Y est transféré en tour,200 marches étape de cercle (vrai), Z_DIR, Z_STP, 200); // le moteur de l'axe z est transféré en demi-tour, 200 étapes pour un retard de cercle (1000); }

Dans ce programme, on peut contrôler la direction, ainsi que le nombre d'étapes pour chaque moteur pas pas.et allumez le mode activationDans la boucle, la commande step peut contrôler la direction du moteur pas pas, le nombre d'étapes, et elle est utilisée pour inverser le tour et transférer le tour.

Applications:

La carte de pilotage A4988 de Creatall a été spécialement conçue pour les machines de gravure V3 et les écrans CNC d'imprimantes 3D. Cette carte dispose d'une largeur de 68,6 mm * 53.La taille est de 4 mm et convient parfaitement la plupart des imprimantes 3DIl peut être utilisé pour contrôler les moteurs pas pas de manière fiable et efficace.La carte de pilote A4988 a un large éventail d'applications et est parfaite pour le prototypage et le développement de la robotique et de l'impression 3D. Avec sa haute qualité et son bas prix, c'est un excellent choix pour tout projet.

Paramètres:

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