Bras de robot du cobot 6axis du robot E3 de Han et charge utile 3kg avec la boîte de contrôle et enseigner le vide en suspens et d'onrobot d'air pince robotique
Un travail plus sûr
Avec les robots féeriques, il n'y a aucun besoin de payer supplémentaire l'exploitation sûre les mêmes que les robots traditionnels. Les robots ont la représentation de collaboration élevée et peuvent effectuer un arrêt protecteur immédiatement quand ils rencontrent la résistance, assurant la sécurité parmi le collègue, les objets, et l'équipement de production.
Un déploiement plus flexible
Des robots féeriques peuvent être montés à n'importe quel angle et ont installé n'importe où pour réduire au minimum l'impact sur les lignes de production. Le redéploiement a besoin de la courte durée même et est très approprié à la production faible en lots, adaptée et de court-cycle aux besoins du client, qui est le meilleur choix pour la transformation d'automation.
Une opération plus facile
On peut facilement enseigner des robots féeriques en déplaçant l'extrémité du bras à la position désirée ou la trajectoire désirée, qui est épargne considérablement le temps de programmation. 10 minutes est assez absolument pour établir un programme de transfert simple.
Rapidement, communication stable d'autobus de CAT d'éther
Le joint de contrôleur et de robot adopter la communication industrielle d'EtherCAT, qui permet au système d'avoir l'excellente représentation de contrôle et la capacité forte d'un-interférence.
| Caractéristiques | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| type | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| poids | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| charge utile | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| portée | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| puissance | 100W dans le cycle typique | 180W dans le cycle typique | 350W dans le cycle typique | 450W dans le cycle typique | |
| gamme commune | ±360° | ||||
| vitesse commune | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| vitesse d'outil | 2m/s | ||||
| répétabilité | ±0.05mm/±0.03mm (dans des conditions normales) | ||||
| degré de liberté | 6 | ||||
| taille de boîte de contrôle | 536*445*319mm | ||||
| port d'entrée-sortie d'extrémité | entrée numérique : 3, sortie numérique : 3, entrée analogique : 2 | ||||
| port d'entrée-sortie de boîte de contrôle | entrée numérique : 16, sortie numérique : 16, entrée analogique : 2, sortie analogique : 2 | ||||
| Source d'entrée-sortie | 24V 2A | ||||
| communication | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programmation | programmation graphique, appel de processus à distance | ||||
| Classification d'IP | IP54/IP66 | ||||
| opération de collaboration | 10 configurations avancées pour la sécurité | ||||
| matériel principal | alliage d'aluminium | ||||
| la température fonctionnante | 0-50℃ | ||||
| puissance fournie | 200-240V C.A., 50-60Hz | ||||
| câble | câble pour relier la boîte de contrôle : 5m, câble à relier enseignent le pendant : 5m | ||||
