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machine de soudage mig mag FD-V6S robot de soudage CNC 7 axes Robot industriel adapté au soudage l'arc, coupe l'air-plasma pour OTC
Spécification | Valeur |
Nombre d'axes | 7 |
Capacité de charge utile maximale | 6 kilos |
Répétabilité de la position | +/- 0,08 mm (note 1) |
Portée horizontale | 1427 mm |
Portée verticale | 2424 mm |
Capacité d'entraînement | 3600 W |
L'écart de fonctionnement, le bras, J1 (rotation) | +/- 170° |
L'écart de travail, bras, J2 (bras inférieur) | -145° +70° |
Région de travail, bras, J3 (mains) | - 170° + 149° |
L'étendue de travail, le poignet, J4 (balancement) | +/- 180° |
L'étendue de travail, le poignet, J5 (coupe) | -50° +230° (note 2) |
L'échelle de travail, le poignet, J6 (Twist) | +/- 360° (note 2) |
Vélosité maximale, bras, J1 (rotation) | 3Les émissions de gaz effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
Vélosité maximale, bras, J2 (bras inférieur) | 3Les émissions de gaz effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
Vélosité maximale, bras J3 (bras supérieur) | 3Les émissions de gaz effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
Vélosité maximale, poignet, J4 (balancement) | 7.33 rad/s {420°/s} |
Vélosité maximale, poignet, J5 (coupe) | 7.33 rad/s {420°/s} |
Vélosité maximale, poignet, J6 (Twist) | 10Pour les appareils de traitement des eaux usées: |
La charge au poignet, le moment admissible, J4 (balancement) | 11.8 N*m |
La charge au poignet, le moment admissible, J5 (bentissement) | 9.8 N*m |
La charge au poignet, le moment autorisé, J6 (Twist) | 5.9 N*m |
La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J4 (balancement) | 0.30 kg*m^2 |
La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J5 (bentissement) | 00,25 kg * m2 |
La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J6 (Twist) | 00,06 kg * m2 |
Surface de la section transversale du bras | 20,58 m2 x 340° |
Conditions environnementales | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% de RH (sans condensation) |
La masse | 178 kg |
Capacité de charge utile du bras supérieur | 10 kg (note 3) |
Type d'installation | Type de plancher |
Couleur de peinture | Blanc (Munsell 10GY9/1) |
Notre robot FD-V6S 7 axes est adapté au soudage l'arc, la découpe l'air-plasma et la manipulation de matériaux.La charge utile supplémentaire prend en charge des pièces jointes de bras supplémentaires telles que le suivi des coutures laser ou les caméras de guidage de la vision.
• La rotation du 7e axe permet d'éviter les interférences sans modifier la position et/ou l'attitude de l'outil de bout de bras
• Maintient tout moment l'angle et l'attitude optimaux de l'outil du bout du bras, ce qui améliore la qualité de la soudure et facilite la programmation
• Offre une large gamme de travail avec un bras articulé indépendamment
• Connexion numérique transparente avec toutes les sources d'alimentation de soudage de la marque OTC DAIHEN
• Un contrôle amélioré de la résistance aux vibrations assure un mouvement en douceur du robot
• Capteur de choc mécanique intégré
• Technologie source unique: tous les composants sont fabriqués par OTC Daihen.
• Une conception hautement polyvalente qui prend en charge la plupart des applications de soudage
• Une architecture ouverte basée sur Windows XP
• Grande capacité de mémoire et 40 signaux de commande d'entrée / de sortie
• Les fonctions PLC avancées permettent de modifier le diagramme d'échelle directement travers le pendentif d'enseignement
• Capacités réseau: connecte des connexions Ethernet, DeviceNet et PROFIBUS (peut nécessiter du matériel supplémentaire)
• Les affichages d'icônes facilitent l'enseignement rapide et facile
• Écran couleur VGA 640×480 avec rétroéclairage LED 65536
• l'interrupteur activé en 3 positions offre une sécurité accrue
• La fonction multi-écrans permet l'utilisateur de visualiser jusqu' 4 écrans simultanément
• Fonction d'aide l'écran avec manuel d'utilisation complet
• Affichage tactile standard avec fonction de cadran