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Yaskawa Motoman MPX2600 Bras de robot de peinture compact grande vitesse 6 axes avec contrôleur de robot DX200-FM
Spécifications principales :
Modèle : MPX2600.
Plage horizontale maximale : 2000 mm
Portée verticale maximale : 3643 mm
Charge utile maximale : 15 kg
Répétabilité de pose : ± 0,2 mm
Nombre d'axes:6
Poids : 485 kg
Présentation du MPX2600 :
Spécification du MPX2600 | ||
Structure | Type de bras articulé vertical | |
Axe contrôlé | 6 | |
Charge utile | 15 kg | |
Portée verticale | 3 643 mm | |
Portée horizontale | 2 000 mm | |
Répétabilité | ±0,2 mm | |
Plage de mouvement maximale | Axe S (tournage/balayage) L-Axe (bras inférieur) U-Axe (bras supérieur) (angle relatif de l'avant-bras) Axe R (rouleau du poignet) Axe B (pliage/pas/lacet) Axe T (poignet/torsion) | ±150º(mur±90º) +130º/-65º +150º/-65º ±720º ±720º ±720º |
Vitesse maximale | 2,0 m/s | |
Masse approximative | 485 kg | |
Freins | Tous les axes | |
Consommation d'énergie | 3 KVA | |
Moment autorisé | Axe R Axe B Taxis | 93,2N·M 58,8N·M 19,6 N·M |
Moment d'intertie autorisé | Axe R Axe B Taxis | 3,75kg·m2 2,225kg·m2 0,20 kg·m2 |
Montage | Sol, Mur, Plafond |
Spécification du contrôleur NX200-FM | ||
Structure | Type de clôture et clôture | |
Dimension | 600 (w) x1069 (h) x520d sans transformateur | |
Masse approximative | 150 kgsans transformateur | |
Circuit de refroidissement | Refroidissement indirect | |
Température ambiante | Pendant le fonctionnement: 0ºC-40ºC Pendant le transit et le stockage:0ºC-40ºC | |
Humidité relative | 90% max. non condamné | |
Exigences de puissance primaire | Le transformateur externel en option permet 240/480/575 VAC 50/60 Hz | |
Mise la terre | Résistance la mise la terre: ≤ 100 ohms Séparez le sol requis | |
E / S numérique | Signaux spécialisés: 28 entrées et 7 sorties Signaux généraux: 40 entrées et 40 sorties (allocation spécialisée: 24 Sorties InputSdgital / 0 et 4; Attribution générale: 16 entrées et 16 sorties)Max. E / S (facultatif): 4 096 entrées et 4 096 sorties | |
Positionner les commentaires | Par Encodeur absolu | |
Unités de conduite | SERVO PACKS POUR AC SERVO MOTORS | |
ACCEL / DECEL | Contrôle du servo | |
Capacité du programme | Emploi: 200 000 étapes; 10 000 instructions Échelle d'E / S simultanée: 20 0000 étapes | |
Options de bus de terrain | CC Link, Devicenet, Ethernet, Ethernetlp, Ethercat, Profit | |
Ethernet | 10 base t / 100 base TX | |
Arrêt en ligne | Arrêt contrôlé | |
Sécurité | Buttons de poussée d'arrêt d'urgence double canal, interrupteur d'activation en 3 positions, répond ANSI / RIAR15.06-1999 et aux normes de sécurité canadiennes | |
Pendentif dim. (mm) | 169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) | |
Masse de pendentif | 0,99 kg | |
Boutons de lecture pendentielle | Enseigner, jouer, éloigner, servo sur, démarrer, tenir, arrêter d'urgence, modifier le verrou (mode de lecture activé sur le contrôleur) |
Yaskawa MPX2600 PEINTURE ROBOT APPLICATIONS:
Dispense, peinture
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