Yaskawa Motoman MPX2600 6 axes à grande vitesse Compact bras de peinture robot avec contrôleur de robot DX200-FM

Numéro de modèle:MPX2600
Lieu d'origine:Le Japon
Quantité minimale de commande:1
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Délai de livraison:8-10 semaines
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Détails du produit

Yaskawa Motoman MPX2600 Bras de robot de peinture compact grande vitesse 6 axes avec contrôleur de robot DX200-FM


Spécifications principales :

Modèle : MPX2600.
Plage horizontale maximale : 2000 mm

Portée verticale maximale : 3643 mm
Charge utile maximale : 15 kg
Répétabilité de pose : ± 0,2 mm
Nombre d'axes:6
Poids : 485 kg

Présentation du MPX2600 :

Le MPX2600 est un robot six axes compact et rapide, idéal pour peindre des pièces profilées telles que des surfaces intérieures/extérieures.
Son design de poignet creux a un diamètre intérieur de 70 mm, ce qui le rend bien adapté au montage d'applicateurs d'équipement de pulvérisation.
Offre des performances supérieures et crée une finition lisse et cohérente avec une efficacité exceptionnelle pour les applications de peinture et de distribution.
Peut être monté au sol, au mur ou au plafond pour une flexibilité d'agencement.
Les fonctionnalités du contrôleur de robot de peinture DX200-FM coordonnent le fonctionnement du robot et des appareils de peinture, notamment le pistolet pulvérisateur, le changeur de couleurs et la pompe engrenages. Il prend également en charge les instructions de contrôle des pistolets et est compatible avec les réseaux standards pour la connexion aux contrôleurs d'équipement de peinture et la ligne de production.
Avantages clés
1. Large base d'installation mondiale soutenue par l'expérience et la fiabilité de Yaskawa
2. Charge utile au poignet la meilleure de sa catégorie
3. Entraînements d'axes hautes performances
4. Pendentif d'enseignement écran tactile facile utiliser
MPX2600Principales caractéristiques
1. Le robot MPX2600 six axes grande vitesse est idéal pour les composants automobiles, ainsi que pour d'autres applications de revêtement industriel.
2. Offre des performances supérieures et crée une finition lisse et cohérente avec une efficacité exceptionnelle pour les applications de peinture et de distribution.
3. Charge utile au poignet de 15 kg ; bien adapté au montage d'une variété de pistolets pulvérisateurs et de grandes cloches.
4. Le bras supérieur simplifié est équipé de points de montage pour optimiser le routage des tuyaux.
5. La conception du manipulateur permet une utilisation efficace de l'enveloppe de travail, permettant
installations sur les pièces usiner et utilisation efficace de l'espace au sol.
6. Factory Mutual approuvé pour une utilisation en classe I, Div. 1 environnements dangereux
7. La conception polyvalente peut être montée au sol, au mur ou au plafond pour une flexibilité d'agencement.
8. Le grand diamètre du poignet creux de 70 mm aide prévenir les interférences entre la peinture et le tube air.
Spécification du MPX2600
StructureType de bras articulé vertical
Axe contrôlé6
Charge utile15 kg
Portée verticale3 643 mm
Portée horizontale2 000 mm
Répétabilité±0,2 mm
Plage de mouvement maximale

Axe S (tournage/balayage)

L-Axe (bras inférieur)

U-Axe (bras supérieur)

(angle relatif de l'avant-bras)

Axe R (rouleau du poignet)

Axe B (pliage/pas/lacet)

Axe T (poignet/torsion)

±150º(mur±90º) +130º/-65º

+150º/-65º


±720º

±720º

±720º

Vitesse maximale2,0 m/s
Masse approximative485 kg
FreinsTous les axes
Consommation d'énergie3 KVA
Moment autorisé

Axe R

Axe B

Taxis

93,2N·M

58,8N·M

19,6 N·M

Moment d'intertie autorisé

Axe R

Axe B

Taxis

3,75kg·m2

2,225kg·m2

0,20 kg·m2

MontageSol, Mur, Plafond

Contrôleur NX200-FM
1. Comprend un logiciel spécifique aux applications de peinture.
2. Prend en charge les configurations matérielles de peinture, notamment : les délais de déclenchement, les étalonnages d'air et les programmes de calage des soupapes.
3. S'adapte aux instructions de contrôle de la peinture telles que le démarrage/arrêt de la pulvérisation et la peinture.
fichiers de conditions.
4. Prend en charge les réseaux standard (tels que EtherNet, EtherNet IP, CC-Link et
DeviceNet), permettant la connexion aux contrôleurs d'équipement de peinture et la ligne de productioncontrôleurs.
5. Pendentif intrinsèquement sûr (en option).
6. Le DX200-FM est disponible avec une unité de sécurité fonctionnelle (FSU) de niveau de performance d (PLd) de catégorie 3, qui prend en charge le contrôle de vitesse de sécurité, la limitation d'axe souple et d'espace de sécurité et l'arrêt du moniteur de sécurité. En plus de permettre un fonctionnement sûr dans des cabines de pulvérisation plus petites avec des opérations manuelles adjacentes, ces fonctions de sécurité peuvent être
utilisé pour réduire les coûts et réduire les besoins en espace au sol.
Spécification du contrôleur NX200-FM
StructureType de clôture et clôture
Dimension600 (w) x1069 (h) x520d sans transformateur
Masse approximative150 kgsans transformateur
Circuit de refroidissementRefroidissement indirect
Température ambiante

Pendant le fonctionnement: 0ºC-40ºC

Pendant le transit et le stockage:0ºC-40ºC

Humidité relative90% max. non condamné
Exigences de puissance primaireLe transformateur externel en option permet 240/480/575 VAC 50/60 Hz
Mise la terre

Résistance la mise la terre: ≤ 100 ohms

Séparez le sol requis

E / S numériqueSignaux spécialisés: 28 entrées et 7 sorties
Signaux généraux: 40 entrées et 40 sorties (allocation spécialisée: 24 Sorties InputSdgital / 0 et 4; Attribution générale: 16 entrées et 16 sorties)Max. E / S (facultatif): 4 096 entrées et 4 096 sorties
Positionner les commentairesPar Encodeur absolu
Unités de conduiteSERVO PACKS POUR AC SERVO MOTORS
ACCEL / DECELContrôle du servo
Capacité du programme

Emploi: 200 000 étapes; 10 000 instructions

Échelle d'E / S simultanée: 20 0000 étapes

Options de bus de terrainCC Link, Devicenet, Ethernet, Ethernetlp, Ethercat, Profit
Ethernet10 base t / 100 base TX
Arrêt en ligneArrêt contrôlé
SécuritéButtons de poussée d'arrêt d'urgence double canal, interrupteur d'activation en 3 positions, répond ANSI / RIAR15.06-1999 et aux normes de sécurité canadiennes
Pendentif dim. (mm)169 (w) x314.5 (h) x 50 (d)
Masse de pendentif0,99 kg
Boutons de lecture pendentielleEnseigner, jouer, éloigner, servo sur, démarrer, tenir, arrêter d'urgence, modifier le verrou (mode de lecture activé sur le contrôleur)

Yaskawa MPX2600 PEINTURE ROBOT APPLICATIONS:
Dispense, peinture

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Toute question, n'hésitez pas me contacter.

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