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·Le robot de soudage AR1440 six axes, mince et rapide, offre des performances et une productivité de soudage inégalées.
· 12 kg de charge utile supportent une grande variété de torches et de capteurs motorisés.
·La conception de profil mince permet de placer des robots proximité pour des cellules de travail haute densité.
·Le bras contourné permet un accès facile aux pièces dans les endroits serrés et évite les interférences potentielles avec les appareils.
·Le profil de poignet symétrique, avec une large portée, assure un accès égal de la torche aux deux côtés de la pièce.
·Un couple et une inertie élevés assurent une rigidité du poignet et une qualité de soudage constante.
·L'ouverture de 50 mm pour le cblage des torches, les tuyaux et les cbles des capteurs réduit les interférences et l'usure des cbles.
·La protrusion minimale du cble sur l'axe U et la gestion interne du cble sur l'axe S prolongent la durée de vie du cble et maximisent l'accès des pièces.
·L'optimisation de la zone de montage de l'alimentateur sur le bras
réduit les interférences des équipements.
·Un seul cble d'alimentation et de commande réduit le temps de
cblage et augmente l'efficacité du travail.
·Conception d'un harnais de robot modulaire pour améliorer le
diagnostic et la maintenance.
·Un seul pendentif permet de contrôler jusqu' huit robots et
plusieurs positionneurs.
·Motion coordonnée avec précision avec d'autres robots Yaskawa et
servo positionneurs.
·Une variété de fonctions de programmation exclusives et avancées
maximisent la qualité et la vitesse de soudage.
·Le modèle plancher est standard. Des versions paroi, inclinaison
ou au plafond sont disponibles.
·Le contrôleur compact YRC utilise le pendentif standard léger avec programmation intuitive.
Options de montage:Plancher, mur, inclinaison ou plafond
Les options
·Cbles de manipulation de longueur étendue
·Riseurs robotisés
·Grande variété de cartes de bus de terrain
·Systèmes de vision
·Variété des emballages de soudure
·Paquets de suivi des coutures et de détection des coutures
·Unité de sécurité fonctionnelle (UFS)
·Axes extérieurs
Les axes | Plage maximale de mouvement | Vitesse maximale | Temps autorisé | Autorisé moment d'inertie |
degrés | °/seconde | Nom | en kg·m2 | |
S | ± 170 | 260 | - | - |
L | +155/-90 | 230 | - | - |
U | ± 140 | 260 | - | - |
R | ± 150 | 470 | 22 | 0.65 |
B. Pour | +90/-135 | 470 | 22 | 0.65 |
T | ±210 | 700 | 9.8 | 0.17 |