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AR2010 6 Axe bras de robot pour soudage charge utile 12 kg atteindre 2010 mm rapide et précis robot de soudage l'arc
·Le robot de soudage AR2010 six axes portée étendue offre des
performances de soudage inégalées.
• idéal pour les machines agricoles/construction ou les chssis
automobiles.
· 12 kg de charge utile supportent une grande variété de torches et
de capteurs motorisés.
·La conception profil mince permet de placer des robots proximité
pour des cellules de travail haute densité.
·Le bras contourné permet un accès facile aux pièces dans les
endroits serrés et évite les interférences potentielles avec les
appareils.
·Le profil de poignet symétrique, avec une large portée, assure un accès égal de la torche aux deux côtés de la pièce.
·Un couple et une inertie élevés assurent une rigidité du poignet
et une qualité de soudage constante.
·L'ouverture de 50 mm pour le cblage des torches, les tuyaux et les
cbles des capteurs réduit les interférences et l'usure des cbles.
·La protrusion minimale de l'axe U et le routage interne de l'axe S
prolongent la durée de vie du cble et maximisent l'accès des
pièces.
L'optimisation de la zone de montage de l'alimentateur sur le bras
réduit les interférences de l'équipement.
·Conception d'un harnais de robot modulaire pour améliorer le
diagnostic et la maintenance.
Un seul pendentif permet de contrôler jusqu' huit robots et
plusieurs positionneurs.
.Mouvement coordonné avec précision avec d'autres robots Yaskawa et
servo positionneurs.
Une variété de fonctions de programmation exclusives et avancées
maximisent la qualité et la vitesse de soudage.
·Le modèle plancher est standard. Des versions paroi, inclinaison
ou au plafond sont disponibles.
·Le contrôleur compact YRC utilise le pendentif standard léger avec programmation intuitive.
Options de montage:Plancher, mur, inclinaison ou plafond
Les options
·Cbles de manipulation de longueur étendue
·Riseurs robotisés
·Grande variété de cartes de bus de terrain
·Systèmes de vision
·Variété des emballages de soudure
·Paquets de suivi des coutures et de détection des coutures
·Unité de sécurité fonctionnelle (UFS)
·Axes extérieurs
Les axes | Plage maximale de mouvement | Vitesse maximale | Temps autorisé | Autorisé moment d'inertie |
degrés | °/seconde | Nom | en kg·m2 | |
S | ± 180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 220 | - | - |
R | ± 150 | 435 | 22 | 0.65 |
B. Pour | +90/-135 | 435 | 22 | 0.65 |
T | ±210 | 700 | 9.8 | 0.17 |