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6 bras d'axe du robot MC004N charge utile propre du robot 4 kg atteindre 505,8 mm
pour les robots médicaux et pharmaceutiques pulator pour Kawasaki
Spécification
Le nombre de points de contrôle doit être le même que le nombre de points de contrôle de l'appareil. | |||
Le type | Robot articulé | ||
---|---|---|---|
Degré de liberté (axes) | 6 | ||
Charge utile (kg) | 4 | ||
Max. portée (mm) | 505.8 | ||
Répétabilité de la position (mm) 1 | ± 0.05 | ||
Plage de mouvement (°) | Rotation du bras (JT1) | ± 180 | |
Arm-out-in (JT2): les deux bras sont placés dans le même endroit. | +135 -95 | ||
Le bras vers le haut (JT3) | +60 -155 | ||
Retour l'origine | ±270 | ||
Le poignet est plié (JT5) | ± 120 | ||
Retour au poignet (JT6) | ±270 | ||
Vitesse maximale (°/s) | Rotation du bras (JT1) | 200 | |
Arm-out-in (JT2): les deux bras sont placés dans le même endroit. | 180 | ||
Le bras vers le haut (JT3) | 225 | ||
Retour l'origine | 700 | ||
Le poignet est plié (JT5) | 500 | ||
Retour au poignet (JT6) | 350 | ||
Temps autorisé (N•m) | Retour l'origine | 8.5 | |
Le poignet est plié (JT5) | 8.5 | ||
Retour au poignet (JT6) | 4.0 | ||
Temps d'inertie admissible (kg•m2) | Retour l'origine | 0.2 | |
Le poignet est plié (JT5) | 0.2 | ||
Retour au poignet (JT6) | 0.1 | ||
Masse (kg) | 25 | ||
Montage | Plancher et plafond | ||
Environnement d'installation | Température ambiante (°C) | 10 35 | |
Humidité relative (%) | 35 - 85 (pas de rosée ni de gel) | ||
Contrôleur / besoins en puissance (kVA) | F60- Je ne sais pas.0 | ||
Protégation | Poignet: équivalent IP67 / Base: équivalent IP65 | ||
La propreté | Classe 5 selon l'ISO |
Description du produit
Informations sur le produit
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