Robot universel UR 20 Palletiseur Cobot avec pinceuse Onrobot Cobot pour la manutention des matériaux
Numéro de modèle:UR20
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Détails de l'emballage:le bras automatique de robot de Kr 60-3 de robot et 6 de contrôleur KUKA de robot d'axe avec le smar
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Shanghai Shanghai China
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N° 98, rue Fuli, bâtiment 6, district de Baoshan, Shanghai, Chine
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robot universel UR 20 palettiseur cobot avec pinceuse cobot pour la manipulation des matériaux, l'emballage et la palettisation
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UNIVERSAL ROBOTS a vendu plus de 50.000 robots collaboratifs qui sont utilisés dans plusieurs milliers d'environnements de production chaque jour dans le monde entier
| Les spécifications | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| type | R3 et R3 | Résistance la corrosion | UR 10 | UR 16E | E15 |
| le poids | 11 kg | 23 kilos | 33.5kg | 33.1 kg | 45 kg |
| charge utile | 3 kg ou plus | 5 kg ou plus | 10 kg ou plus | 16 kg ou plus | 15 kg |
| atteindre | 500 mm | 850 mm | Pour les véhicules moteur | 900 mm | 700 mm |
| puissance | 100 W en cycle typique | 180 W en cycle typique | 350 W en cycle typique | 450 W en cycle typique | |
| gamme de jointures | ± 360° | ||||
| vitesse commune | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| vitesse de l'outil | 2 m/s | ||||
| répétabilité | ± 0,05 mm/± 0,03 mm (sous conditions normales) | ||||
| degré de liberté | 6 | ||||
| taille de la boîte de contrôle | 536*445*319 mm | ||||
| port d'entrée/sortie | entrée numérique:3, la sortie numérique:3, entrée analogique:2 | ||||
| Port d'entrée/sortie de la boîte de commande | entrée numérique:16, la sortie numérique:16, entrée analogique:2, sortie analogique:2 | ||||
| Source d'entrée/sortie | 24V 2A | ||||
| communication | Le système de transmission de l'électricité est utilisé. | ||||
| la programmation | programmation graphique, appel de processus distance | ||||
| Classification de la PI | Pour les appareils électroniques | ||||
| opération collaborative | 10 configurations avancées pour la sécurité | ||||
| matières premières | alliage d'aluminium | ||||
| température de fonctionnement | 0 50°C | ||||
| puissance d'entrée | 200-240 V CA, 50 60 Hz | ||||
| cble | cble pour connecter la boîte de commande: 5m, cble pour connecter le pendentif: 5m | ||||
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Robot universel UR 20 Palletiseur Cobot avec pinceuse Onrobot Cobot pour la manutention des matériaux
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