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robot collaboratif UR Universal Robots UR3 Cobot Robot avec le robot Gripper et le système de levage Lift100
Le UR3ea un facteur de forme compact, ce qui le rend bien adapté aux espaces de travail serrés.ce qui le rend bien adapté l'assemblage léger et aux applications de tournevis. UR3eIl est également proposé commeSystème de robot OEMet avec un3-Position pendant de l'enseignementVous cherchez le modèle CB3?Je suis l.
| Les spécifications | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| type | R3 et R3 | Résistance la corrosion | UR 10 | UR 16E | E15 |
| le poids | 11 kg | 23 kilos | 33.5kg | 33.1 kg | 45 kg |
| charge utile | 3 kg ou plus | 5 kg ou plus | 10 kg ou plus | 16 kg ou plus | 15 kg |
| atteindre | 500 mm | 850 mm | Pour les véhicules moteur | 900 mm | 700 mm |
| puissance | 100 W en cycle typique | 180 W en cycle typique | 350 W en cycle typique | 450 W en cycle typique | |
| gamme de jointures | ± 360° | ||||
| vitesse commune | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| vitesse de l'outil | 2 m/s | ||||
| répétabilité | ± 0,05 mm/± 0,03 mm (sous conditions normales) | ||||
| degré de liberté | 6 | ||||
| taille de la boîte de contrôle | 536*445*319 mm | ||||
| port d'entrée/sortie | entrée numérique:3, la sortie numérique:3, entrée analogique:2 | ||||
| Port d'entrée/sortie de la boîte de commande | entrée numérique:16, la sortie numérique:16, entrée analogique:2, sortie analogique:2 | ||||
| Source d'entrée/sortie | 24V 2A | ||||
| communication | Le système de transmission de l'électricité est utilisé. | ||||
| la programmation | programmation graphique, appel de processus distance | ||||
| Classification de la PI | Pour les appareils électroniques | ||||
| opération collaborative | 10 configurations avancées pour la sécurité | ||||
| matières premières | alliage d'aluminium | ||||
| température de fonctionnement | 0 50°C | ||||
| puissance d'entrée | 200-240 V CA, 50 60 Hz | ||||
| cble | cble pour connecter la boîte de commande: 5m, cble pour connecter le pendentif: 5m | ||||