6 axes bras de robot OTC FD-B6L solution de robot de soudage avec DM350 DM500 machine de soudage pour la soudure mig

Numéro de modèle:FD-B6L
Lieu d'origine:Chine
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6 axes bras de robot OTC FD-B6L solution de robot de soudage avec DM350 DM500 machine de soudage pour la soudure mig

 

SpécificationValeur
Nombre d'axes6
Capacité de charge utile maximale6 kilos
Répétabilité de la position± 0,08 mm
Capacité d'entraînement4832 W
L'écart de fonctionnement, le bras, J1 (rotation)Le niveau de pression doit être de ± 170 ° (± 50 °)
L'écart de travail, bras, J2 (bras inférieur)-155° +100°
Région de travail, bras, J3 (mains)-170° + 190°
L'étendue de travail, le poignet, J4 (balancement)±155° (+/- 170°)
L'étendue de travail, le poignet, J5 (coupe)-45° + 225°
L'échelle de travail, le poignet, J6 (Twist)± 205 ° (+/ 360 °)
Vélosité maximale, bras, J1 (rotation)3.40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s)
Vélosité maximale, bras, J2 (bras inférieur)3.49 rad/s (200°/s)
Vélosité maximale, bras J3 (bras supérieur)3.49 rad/s (200°/s)
Vélosité maximale, poignet, J4 (balancement)70,50 rad/s (430°/s)
Vélosité maximale, poignet, J5 (coupe)70,50 rad/s (430°/s)
Vélosité maximale, poignet, J6 (Twist)11.0 rad/s (630°/s)
La charge au poignet, le moment admissible, J4 (balancement)10.5 N*m
La charge au poignet, le moment admissible, J5 (bentissement)10.5 N*m
La charge au poignet, le moment autorisé, J6 (Twist)5.9 N*m
La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J4 (balancement)00,28 kg*m2
La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J5 (bentissement)00,28 kg*m2
La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J6 (Twist)00,06 kg*m2
Surface de la section transversale du bras6.37 m2 x 340°
Conditions environnementales(0 45 °C), 20 ~ 80% RH (pas de condensation)
La masse287 kg
Capacité de charge utile du bras supérieur44.09 livres 20 kg
Type d'installationPlancher / plafond / mur
Couleur de peintureBlanc (notation de Munsell 10GY 9/1)
China 6 axes bras de robot OTC FD-B6L solution de robot de soudage avec DM350 DM500 machine de soudage pour la soudure mig supplier

6 axes bras de robot OTC FD-B6L solution de robot de soudage avec DM350 DM500 machine de soudage pour la soudure mig

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