robot de soudage OTC FD-B4S 7 axes de bras de robot de soudage de 4 kg et atteindre 1,4 m comme mig robot de soudage
Numéro de modèle:FD-B4S
Lieu d'origine:Chine
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19-20ème étage, route de No.399 Zhongren, secteur de Jiading, Changhaï, Chine
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robot de soudage OTC FD-B4S 7 axes de bras de robot de soudage de 4 kg et atteindre 1,4 m comme mig robot de soudage
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Nombre d'axes | 7 |
| Capacité de charge utile maximale | 4 kilos |
| Répétabilité de la position | +/- 0,08 mm (note 1) |
| Portée horizontale | 1435 mm |
| Portée verticale | 2446 mm |
| Capacité d'entraînement | 3550 W |
| L'écart de fonctionnement, le bras, J1 (rotation) | +/- 170o |
| L'écart de travail, bras, J2 (bras inférieur) | -145° +70° |
| Région de travail, bras, J3 (mains) | -170° +142,6° |
| L'étendue de travail, le poignet, J4 (balancement) | +/- 155° |
| L'étendue de travail, le poignet, J5 (coupe) | -45° +225° (note 2) |
| L'échelle de travail, le poignet, J6 (Twist) | +/- 205° (note 2) |
| Vélosité maximale, bras, J1 (rotation) | 3Les émissions de gaz effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
| Vélosité maximale, bras, J2 (bras inférieur) | 3Les émissions de gaz effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
| Vélosité maximale, bras J3 (bras supérieur) | 3Les émissions de gaz effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
| Vélosité maximale, poignet, J4 (balancement) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| Vélosité maximale, poignet, J5 (coupe) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| Vélosité maximale, poignet, J6 (Twist) | 10.5 rad/s {600°/s} |
| La charge au poignet, le moment admissible, J4 (balancement) | 10.1 N*m |
| La charge au poignet, le moment admissible, J5 (bentissement) | 10.1 N*m |
| La charge au poignet, le moment autorisé, J6 (Twist) | 20,94 N*m |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J4 (balancement) | 0.38 kg*m@2 |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J5 (bentissement) | 00,38 kg * m2 |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J6 (Twist) | 00,03 kg * m2 |
| Surface de la section transversale du bras | 20,57 m2 x 340° |
| Conditions environnementales | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% de RH (sans condensation) |
| La masse | 189 kg |
| Capacité de charge utile du bras supérieur | 10 kg (note 3) |
| Type d'installation | Type de plancher |
| Couleur de peinture | Blanc (Munsell 10GY9/1) |
robot de soudage OTC FD-B4S 7 axes de bras de robot de soudage de 4 kg et atteindre 1,4 m comme mig robot de soudage
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