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machine de soudage mig mag OTC FD-V6S bras de robot de soudage CNC 7 axes et robot industriel adapté au soudage par arc avec emballage cadre en bois de fumigation
Spécification | Valeur |
Nombre d'axes | 7 |
Capacité de charge utile maximale | 6 kilos |
Répétabilité de la position | +/- 0,08 mm (note 1) |
Portée horizontale | 1427 mm |
Portée verticale | 2424 mm |
Capacité d'entraînement | 3600 W |
L'écart de fonctionnement, le bras, J1 (rotation) | +/- 170° |
L'écart de travail, bras, J2 (bras inférieur) | -145° +70° |
Région de travail, bras, J3 (mains) | - 170° + 149° |
L'étendue de travail, le poignet, J4 (balancement) | +/- 180° |
L'étendue de travail, le poignet, J5 (coupe) | -50° +230° (note 2) |
L'échelle de travail, le poignet, J6 (Twist) | +/- 360° (note 2) |
Vélosité maximale, bras, J1 (rotation) | 3Les émissions de gaz effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
Vélosité maximale, bras, J2 (bras inférieur) | 3Les émissions de gaz effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
Vélosité maximale, bras J3 (bras supérieur) | 3Les émissions de gaz effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
Vélosité maximale, poignet, J4 (balancement) | 7.33 rad/s {420°/s} |
Vélosité maximale, poignet, J5 (coupe) | 7.33 rad/s {420°/s} |
Vélosité maximale, poignet, J6 (Twist) | 10Pour les appareils de traitement des eaux usées: |
La charge au poignet, le moment admissible, J4 (balancement) | 11.8 N*m |
La charge au poignet, le moment admissible, J5 (bentissement) | 9.8 N*m |
La charge au poignet, le moment autorisé, J6 (Twist) | 5.9 N*m |
La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J4 (balancement) | 0.30 kg*m^2 |
La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J5 (bentissement) | 00,25 kg * m2 |
La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J6 (Twist) | 00,06 kg * m2 |
Surface de la section transversale du bras | 20,58 m2 x 340° |
Conditions environnementales | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% de RH (sans condensation) |
La masse | 178 kg |
Capacité de charge utile du bras supérieur | 10 kg (note 3) |
Type d'installation | Type de plancher |
Couleur de peinture | Blanc (Munsell 10GY9/1) |