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Epson G1 Mini SCARA robot 175 225
en fonction de l'opération;
le positionnement est requis);
unité de disque dur;
réduire les délais de développement;
(pour plus de détails, voir "options");
1. assemblage de miroir/verre automobile, assemblage et essai de phare/lampe arrière, assemblage d'embrayage, carburant
2. Disque dur - accessoires de coque, polissage de disque, assemblage de cassettes, assemblage de disque de haute précision;
3- instruments médicaux et dentaires, moules d'insertion, stimulateurs cardiaques, piles, soudage au laser, appareils auditifs;
4- Automatisation des laboratoires - emballage par pipette, séquençage de l'ADN, analyse sanguine, couverture des tubes, traitement des tubes;
5Produits de consommation - brosse dents électrique, connecteur;
6. télécommunications assemblage et test de téléphones mobiles, assemblage et test de radios;
7Pharmacie - lunettes sur mesure, emballage de comprimés, analyse des cristaux de protéines;
8- énergie solaire - panneaux solaires;
9- Semi-conducteurs: assemblage et test de puces personnalisées, soudage sous pression, test de circuits imprimés automatiques,
Modèle G1 | ||||||
Longueur du bras | G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) | |||||
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) | ||||||
J3 (Z): 100 mm (80 nettoyer) | ||||||
Précision de positionnement répétée | J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005 mm | |||||
J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008 mm | ||||||
J3: +/- 0,010 mm | ||||||
J4: +/- 0,01 degré | ||||||
Charge | Max (4 axes/ 3 axes): 1 Kg / 1,5 Kg | |||||
Nominale (4 axes / 3 axes): 0,5 kg / 0,5 kg | ||||||
Ligne d'abonné | Fil: 24 lignes (15 broches, 9 broches) | |||||
Le trajet du gaz: 6 mm x 2, 4 mm x 1 | ||||||
Le poids | G1-171: 8 kg | |||||
G1-221: 8 kg | ||||||
Applicabilité environnementale | Température: 5 40 °C | |||||
Humidité: 10 80% (non condensée) | ||||||
Cable pour robot | Le nombre d'étoiles est calculé en fonction de l'échantillon de données. | |||||
Contrôleurs disponibles | RC180 Micro PowerDrive est un moteur électrique | |||||
RC620 + basé sur PC (lancé) Haute performance | ||||||
Temps de cycle standard (W/1 kg de charge utile) | G1-171: 0,29 secondes | |||||
G1-221: 0,30 secondes | ||||||
Vitesse maximale de déplacement | G1-171 (J1+J2): 2 630 mm/s | |||||
G1-221 (J1+J2): 3 000 mm/s | ||||||
J3: 1200 mm/s | ||||||
J4: 3 000 degrés/s | ||||||
Puissance du moteur | J1: 50 watts | |||||
J2: 50 watts | ||||||
J3: 50 watts | ||||||
J4: 50 watts | ||||||
Configuration du bras en option | Type d'installation: comptoir, multiples (plafond / paroi latérale) | |||||
Norme de propreté et de DSE: Propreté ISO 3 et protection ESD | ||||||
Mesure | Pour les pièces de rechange, la taille de la pièce de rechange doit être supérieure ou égale : | |||||
Pour les véhicules moteur combustion | ||||||
Autres | Force d'insertion: 50 N (5,1 kgf) | |||||
U Inertie (max/nominale): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 axes) |