EPSON G1 Mini Scara Robot 1,5 kg Charge utile pour le ramassage et l'assemblage

Numéro de modèle:G1 à 171
Lieu d'origine:Chine
Quantité minimale de commande:1
Conditions de paiement:L/C, T/T
Capacité à fournir:99
Délai de livraison:2 mois
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Shanghai Shanghai China
Adresse: 19-20ème étage, route de No.399 Zhongren, secteur de Jiading, Changhaï, Chine
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Détails du produit

 

Epson G1 Mini SCARA robot 175 225

 
  • Excellent temps de cycle et précision
  • Conception d'un bras haute performance et haute rigidité
  • Mini SCARA, leader du secteur
  • Modèle certifié ISO clean & ESD
Le robot Epson G1 Mini SCARA est adapté une précision ultra-haute et une vitesse élevée
Il s'agit d'un choix idéal pour les disques durs
assemblage, automatisation de laboratoire, assemblage de produits électroniques, équipement médical
assemblage, photonics, semi-conducteurs, communication, énergie solaire et autres
les applications.
 
Le robot G1 Mini SCARA est unique en ce qu'il est disponible dans des modèles 4 ou 3 axes.
G1 Mini SCARA robot peut être personnalisé pour supprimer le dernier axe de rotation (axe U), qui
est adapté aux applications qui ne nécessitent pas la direction de rotation des composants.

Caractéristiques et avantages du robot mini SCARA de la série Epson G1

Hautes performances

  • L'amplitude de mouvement est la plus grande et la surface du sol la plus petite;
  • Le cycle est de 0,29 seconde, ce qui est le plus court de l'industrie;
  • Excellente vitesse d'accélération / décélération, mouvement de démarrage / arrêt en douceur;
  • En raison de la conception unique du bras haute rigidité, la vibration résiduelle est faible;
  • Cycle de travail plus long, cycle rapide toute la journée (par rapport aux mêmes modèles concurrents)

Variété de types de bras et de configuration

  • Le bras du robot est de 175 mm et 225 mm de long et les utilisateurs peuvent choisir le produit le plus approprié

en fonction de l'opération;

  • Modèle unique de robot trois axes (en raison de l'annulation du quatrième axe de la demande, pas de J4

le positionnement est requis);

  • Ces modèles sont adaptés aux applications sensibles aux semi-conducteurs et l'électrostatique, telles que:

unité de disque dur;

  • adopter le meilleur contrôleur et logiciel de développement du même type;
  • La commodité du logiciel Epson RC + est en position de leader dans l'industrie, ce qui peut aider

réduire les délais de développement;

  • Le robot G1 adopte un contrôleur double couche, qui est une solution haute performance et faible coût;
  • Les options intégrées peuvent maximiser les performances du système et réduire le temps de développement global

(pour plus de détails, voir "options");

  • Les performances de traitement sont exceptionnelles et la vitesse est plusieurs fois supérieure celle des produits concurrents;

Convient une variété d'applications et d'industries

1. assemblage de miroir/verre automobile, assemblage et essai de phare/lampe arrière, assemblage d'embrayage, carburant

assemblage de l'injecteur, assemblage du tableau de bord;

2. Disque dur - accessoires de coque, polissage de disque, assemblage de cassettes, assemblage de disque de haute précision;

3- instruments médicaux et dentaires, moules d'insertion, stimulateurs cardiaques, piles, soudage au laser, appareils auditifs;

4- Automatisation des laboratoires - emballage par pipette, séquençage de l'ADN, analyse sanguine, couverture des tubes, traitement des tubes;

5Produits de consommation - brosse dents électrique, connecteur;

6. télécommunications assemblage et test de téléphones mobiles, assemblage et test de radios;

7Pharmacie - lunettes sur mesure, emballage de comprimés, analyse des cristaux de protéines;

8- énergie solaire - panneaux solaires;

9- Semi-conducteurs: assemblage et test de puces personnalisées, soudage sous pression, test de circuits imprimés automatiques,

l'assemblage de composants électroniques pour l'aérospatiale;
10- électronique - inspection des PCB, nettoyage automatique des composants des PCB;

 

Modèle G1

Longueur du bras
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 nettoyer)
Précision de positionnement répétéeJ1 + J2: (G1-171) +/- 0,005 mm
J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008 mm
J3: +/- 0,010 mm
J4: +/- 0,01 degré
ChargeMax (4 axes/ 3 axes): 1 Kg / 1,5 Kg
Nominale (4 axes / 3 axes): 0,5 kg / 0,5 kg
Ligne d'abonnéFil: 24 lignes (15 broches, 9 broches)
Le trajet du gaz: 6 mm x 2, 4 mm x 1
Le poidsG1-171: 8 kg
G1-221: 8 kg
Applicabilité environnementaleTempérature: 5 40 °C
Humidité: 10 80% (non condensée)
Cable pour robotLe nombre d'étoiles est calculé en fonction de l'échantillon de données.
Contrôleurs disponiblesRC180 Micro PowerDrive est un moteur électrique
RC620 + basé sur PC (lancé) Haute performance
Temps de cycle standard
(W/1 kg de charge utile)
G1-171: 0,29 secondes
G1-221: 0,30 secondes
Vitesse maximale de déplacementG1-171 (J1+J2): 2 630 mm/s
G1-221 (J1+J2): 3 000 mm/s
J3: 1200 mm/s
J4: 3 000 degrés/s
Puissance du moteurJ1: 50 watts
J2: 50 watts
J3: 50 watts
J4: 50 watts
Configuration du bras en optionType d'installation: comptoir,
multiples (plafond / paroi latérale)
Norme de propreté et de DSE:
Propreté ISO 3 et protection ESD
MesurePour les pièces de rechange, la taille de la pièce de rechange doit être supérieure ou égale :
Pour les véhicules moteur combustion
AutresForce d'insertion: 50 N (5,1 kgf)
U Inertie (max/nominale): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 axes)

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EPSON G1 Mini Scara Robot 1,5 kg Charge utile pour le ramassage et l'assemblage

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