L'axe de manipulation commun multi vertical de Yaskawa GP35L 6 de bras de robot sélectionnent l'empilement de empaquetage
Point d'origine:Changhaï, Chine
Quantité d'ordre minimum:1 unité
Délai de livraison:7-10 jours
Conditions de paiement:TTT
Capacité d'approvisionnement:Marchandises en stock
Caractéristiques standard:MOTOMAN-GP35L
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Shanghai Shanghai China
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Pièce 1702. Ruelle 658, GuangfulinRoad du bâtiment 4. Secteur Changhaï de Songiiang
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Manipulation commune multi verticale d'axe du robot GP35L6 de Yaskawa, collecte/empaquetage, empilant, Assemblée/sous emballage
Robot GP35L de Yaskawa
type 6-axis commun multi vertical
Charge : 35KG
Chaîne d'action : 2538mm
Armoire de commande : YRC1000
Utilisation : manipulation, sélection/empaquetage, pallettisant,
assemblée/remballant
| Chaîne d'action | S-axe (rotation) | -180° - +180° |
| L-axe (bras inférieur) | -90 ° - ° +135 | |
| U-axe (bras) | -80 ° - ° +206 | |
| R-axe (rotation de poignet) | -360 ° - ° +360 | |
| B-axe (oscillation de poignet) | -125 ° - ° +125 | |
| Taxis (rotation de poignet) | -360 ° - ° +360 | |
| Vitesse maximale | S-axe (rotation) | 3.14rad/s, 180°/s |
| L-axe (bras inférieur) | 2.44rad/s, 140 °/s | |
| U-axe (bras) | 3.11rad/s, 178 °/s | |
| R-axe (rotation de poignet) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
| B-axe (oscillation de poignet) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
| Taxis (rotation de poignet) | 6.28rad/s, 360 °/s | |
| Couple permis | R-axe (rotation de poignet) | 147N. m |
| B-axe (oscillation de poignet) | 147N. m | |
| Taxis (rotation de poignet) | 78N. m | |
| Moment de l'inertie permis (GD2/4) | R-axe (rotation de poignet) | 10kg.m2 |
| B-axe (oscillation de poignet) | 10kg.m2 | |
| Taxis (rotation de poignet) | 4kg.m |
La robotique de Yaskawa, avec ses fonctions et composants riches de
noyau, peut répondre aux besoins d'un large éventail
d'utilisateurs, y compris la saisie de pièces, l'encastrement,
l'assemblée, le polissage, et le traitement en vrac.
Bras ultra long, gamme augmentée d'application
Augmentez la gamme d'application basée sur les mouvements
ultra-rapides et un large éventail de mouvements.
A réduit le nombre de cbles entre le robot et l'armoire de
commande, entretien amélioré tout en fournissant l'équipement
simple
Corps 600kg de masse
Niveau de protection : IP54, axe de poignet : IP67
° de la température 0 d'environnement d'installation - ° +45
Rhésus -80% de l'humidité 20% (aucune condensation)
Vibration au-dessous de 4.9m/s2
D'autres gaz inflammables et corrosifs ne sont pas permis, et des
liquides devraient être gardés partir des sources de bruit
électriques
Capacité de puissance * 3 4.5kVA
Méthode d'installation * 4 au plancher, l'envers, fixé au mur,
incliné
But : Manipulation, sélection/empaquetage, pallettisant,
assemblée/remballant
Note * 1 : La charge sur l'U-bras varie avec le poids de la charge
de poignet.
*2 : JIS B 8432 comme référence.
*3 : Selon le but et le mode d'action.
*4 : En installant d'une façon fixée au mur ou inclinée, l peut
être des restrictions au mouvement du S-axe. (Note) cette table est
dans des unités de SI
L'axe de manipulation commun multi vertical de Yaskawa GP35L 6 de bras de robot sélectionnent l'empilement de empaquetage
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