Mouvement de l'axe BMI088 6 dépistant l'unité de mesure du capteur IC Intertial pour la robotique de bourdons

Mouvement de BMI088,6-axis dépistant pour, applications performantes

> Caractéristiques

Le BMI088 a deux bornes distinctes d'alimentation d'énergie :
• VDD est l'approvisionnement d'alimentation secteur pour les blocs internes
• VDDIO est une goupille distincte d'alimentation d'énergie principalement utilisée pour l'approvisionnement en interface
Il n'y a aucune limitation sur les niveaux de tension des deux goupilles relatives, tant que chacun d'eux se trouve en dessous de sa plage de fonctionnement. En outre, le dispositif peut être complètement commuté outre de (VDD = 0V) tout en gardant l'approvisionnement de VDDIO sur (VDDIO > 0V) ou vice versa.
Quand l'approvisionnement de VDDIO est coupé, toutes les goupilles d'interface (CSB, IDS, SCK, picoseconde) doivent être gardées près du potentiel de GNDIO.
Le dispositif contient a puissance-sur le générateur de la remise (POR). Il remet zéro la pièce de logique et les valeurs de registre ensuite actionner-sur VDD et VDDIO. Ceci signifie que tous les arrangements spécifiques l'application qui ne sont pas égaux aux paramètres par défaut (référez-vous l'accéléromètre de carte de 6,2 registres et au gyroscope de carte de 8,2 registres), doivent être changés de nouveau leurs valeurs indiquées après POR.
Svp note : le POR remet zéro également l'interface. Pour la pièce de gyroscope, l'interface est définie par le niveau de tension sur la goupille de picoseconde. L'interface de la pièce d'accéléromètre est définie par le niveau de tension de la goupille CSB1 l'heure actuelle quand le POR est lancé

>Description

BMI088 est une unité de mesure inertie (IMU) pour la détection des mouvements et des rotations dans 6 degrés de liberté (6DoF). Il combine la fonctionnalité de deux capteurs inertie dans un dispositif : un gyroscope de 16 bits trois axes avancé et un accéléromètre de 16 bits trois axes souple et marginal.
BMI088 est conçu pour répondre toutes les exigences pour le consommateur de haute performance que les applications dans les environnements durs de vibration de ce type ont rencontré dans les bourdons et les applications de robotique. L'IMU est conçu pour supprimer effectivement des vibrations au-dessus de quelques cent hertz qui pourraient de temps en temps se produire en raison des résonances sur la carte PCB ou la structure de tout le système.
Le capteur a une gamme prolongée de mesure de jusqu' ±24g pour éviter la coupure de signal sous l'exposition forte de signal.
Des circuits d'évaluation (ASIC) convertissent la sortie des structures de détection micro-électro-mécaniques (MEMS), qui sont développées, produite et examinée dans des équipements de BOSCH. Les jeux de puces correspondants sont emballés dans un LGA simple 3.0mm x 4.5mm x 0.95mm logeant. Pour l'intégration de système optima, BMI088 est équipé des interfaces numériques (SPI ou I2C), offrant un grand choix de tension de VDDIO de 1.2V 3.6V. Pour fournir des performances maximales et la fiabilité, chaque dispositif est examiné et est prêt employer calibré.
Pour augmenter la flexibilité, le gyroscope et l'accéléromètre peuvent non seulement être actionnés individuellement, mais être attachés ensemble pour la synchronisation de données. Les caractéristiques de sur-puce comportent FIFOs pour des données d'accélération et de gyroscope et des contrôleurs d'interruption.
Le BMI088 a un excellent comportement de la température avec un coefficient exceptionnel de basse température du coefficient de compensation (TCO) et de température de la sensibilité (TCS).

>Caractéristiques

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