Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées

Number modèle:IMU400
Point d'origine:La Chine
Quantité d'ordre minimum:100pcs
Conditions de paiement:T/T ou Paypal
Délai de livraison:5-10 jours
Détails de empaquetage:carton avec l'éponge de sécurité
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Shenzhen China
Adresse: 4ème bloc 1, parc industriel de robotique de COFCO (FUAN), DA Yang Road No d'étage. 90, Fuyong Distict, ville de Shenzhen, Chine
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CAPTEUR DE SORTIE D'AXE DU MODULE 9 DE NAVIGATION INERTIELLE DE RION IMU400 POUR LES MACHINES AUTOMATISÉES D'AGRICULTURA

 

 

FONCTIONNALITÉS CLÉ

Angle d'azimut de ★ et sortie horizontaux d'angle d'attitude

Taux angulaire de sortie en temps réel de ★

Poids léger de ★

Longue durée de ★, stabilité forte

Sortie en avant d'accélération d'axe de ★

★ tout semi-conducteur

Conception compacte et légère de ★

Le ★ TTL a produit

Alimentation d'énergie du ★ 3.3VDC

 

 

APPLICATION

Machines agricoles automatisées par ★

Agriculture de précision de ★

Moissonneuse de combinaison de ★

Cultivateur de ★

 

DESCRIPTION GÉNÉRALE

IMU400 est un gyroscope IMU spécialisé dans des applications de navigation de pilote automatique de machines agricoles, gyroscope gyroscopique industriel intégré et accéléromètre gyroscopique. Le produit peut encore produire des données douces d'attitude dans le cas des caractéristiques élevées de vibration des machines agricoles. Il est développé basé sur la plate-forme inertie de mesure de MEMS. Par l'algorithme dynamique d'attitude du taux angulaire du gyroscope, de la sortie en temps réel l'inclination dynamique, de l'azimut horizontal, du taux angulaire gyroscopique, de l'accélération gyroscopique et en avant de l'accélération axiale de corps de l'objet ; Il peut également fournir le retour en temps réel comptant la sortie par la sortie intégrale d'axe simple d'axe des z pour faire les roues avant du tour de machines agricoles un angle précis ; Ce produit est particulièrement employé pour les machines agricoles automatiques, l'opération de précision, et l'efficacité. C'est un composant essentiel de la nouvelle génération du contrôle agricole de précision automatique.

 

SPÉCIFICATIONS

 

IMU400Paramètres
Attitude trois axesAngle ±180°, petit pain ±180°, lancement ±90° d'azimut
Largeur de bande opérationnelle>100Hz
Résolution0.01°
Non linéaire0,1% de FS
Compas gyroscopiqueGamme trois axes de compas gyroscopique250°/s
Instabilité polarisée (Allan)4.5°/h
Coefficient de marche aléatoire d'angle (Allan)0.25°/sqrt (h)
Stabilité polarisée (valeur 10s moyenne)8.5°/h
Polarisation de compas gyroscopique (@Temp. -10℃~+65℃)±0.25°/s (RMS)
AccéléromètreGamme±4g/±8g (facultatifs)
RésolutionGamme des conditions d'essai @4g0.001g
Exactitude1mg
Instabilité polarisée (Allan)0.05mg
Coefficient de marche aléatoire de vitesse (Allan)0.015m/s/sqrt (h)
Stabilité polarisée (valeur 10s moyenne)0.15mg
Heure de départ500ms
Tension d'entréeDC3.3V (Ripple<50mVpp)
Actuel70mA
La température fonctionnante-40 | +80℃
Température de stockage-40 | +85℃
Vibration5g~10g
Impact200g PK, 2ms, sinus de ½
Vie active10 ans
Taux de sortie5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz peut placer
Le signal de sortie3.3V-TTL
Moyenne des temps de bon fonctionnement≥98000 heures/temps
Résistance l'impact100g@11ms, direction 3 axiale (moitié Sinusoid)
Anti vibration10grms, 10~1000Hz
Poids≤5g

 

 

 

 

 

DÉFINITION DE PIN

GoupillesRéseauDescription
1BOOT0Démarrage normal de goupille de MCU BOOT0, suspendue ou abaissé
2REMISEMCU a remis zéro la goupille, remise de bas niveau
3LA terreLa terre de puissance
4LA terreLa terre de puissance
5GPIO1Goupille de MCU GPIO (pièce de rechange)
6VCC (3.3V)Puissance fournie
7ORVide
8ORVide
9LA terreLa terre de puissance
10VCC (3.3V)Puissance fournie
11ORVide
12ORVide
13UART3_RXLa porte série 3 recevant, niveau de MCU de TTL, A RÉSERVÉ
14UART3_TXLa porte série 3 envoyant, niveau de MCU de TTL, A RÉSERVÉ
15GPIO2Goupille de MCU GPIO (pièce de rechange)
16UART1_TXPorte série principale de module envoyant, niveau de TTL
17UART1_RXPorte série principale de module recevant, niveau de TTL
18LA terreLa terre de puissance
19SWDIOMCU SWD goupille pour corriger et améliorer
20SWCLKMCU SWD goupille pour corriger et améliorer

 

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Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées

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