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CAPTEUR DE SORTIE D'AXE DU MODULE 9 DE NAVIGATION INERTIELLE DE RION IMU400 POUR LES MACHINES AUTOMATISÉES D'AGRICULTURA
▶FONCTIONNALITÉS CLÉ
Angle d'azimut de ★ et sortie horizontaux d'angle d'attitude
Taux angulaire de sortie en temps réel de ★
Poids léger de ★
Longue durée de ★, stabilité forte
Sortie en avant d'accélération d'axe de ★
★ tout semi-conducteur
Conception compacte et légère de ★
Le ★ TTL a produit
Alimentation d'énergie du ★ 3.3VDC
▶APPLICATION
Machines agricoles automatisées par ★
Agriculture de précision de ★
Moissonneuse de combinaison de ★
Cultivateur de ★
▶DESCRIPTION GÉNÉRALE
IMU400 est un gyroscope IMU spécialisé dans des applications de navigation de pilote automatique de machines agricoles, gyroscope gyroscopique industriel intégré et accéléromètre gyroscopique. Le produit peut encore produire des données douces d'attitude dans le cas des caractéristiques élevées de vibration des machines agricoles. Il est développé basé sur la plate-forme inertie de mesure de MEMS. Par l'algorithme dynamique d'attitude du taux angulaire du gyroscope, de la sortie en temps réel l'inclination dynamique, de l'azimut horizontal, du taux angulaire gyroscopique, de l'accélération gyroscopique et en avant de l'accélération axiale de corps de l'objet ; Il peut également fournir le retour en temps réel comptant la sortie par la sortie intégrale d'axe simple d'axe des z pour faire les roues avant du tour de machines agricoles un angle précis ; Ce produit est particulièrement employé pour les machines agricoles automatiques, l'opération de précision, et l'efficacité. C'est un composant essentiel de la nouvelle génération du contrôle agricole de précision automatique.
▶SPÉCIFICATIONS
IMU400 | Paramètres | ||
Attitude trois axes | Angle ±180°, petit pain ±180°, lancement ±90° d'azimut | ||
Largeur de bande opérationnelle | >100Hz | ||
Résolution | 0.01° | ||
Non linéaire | 0,1% de FS | ||
Compas gyroscopique | Gamme trois axes de compas gyroscopique | 250°/s | |
Instabilité polarisée (Allan) | 4.5°/h | ||
Coefficient de marche aléatoire d'angle (Allan) | 0.25°/sqrt (h) | ||
Stabilité polarisée (valeur 10s moyenne) | 8.5°/h | ||
Polarisation de compas gyroscopique (@Temp. -10℃~+65℃) | ±0.25°/s (RMS) | ||
Accéléromètre | Gamme | ±4g/±8g (facultatifs) | |
Résolution | Gamme des conditions d'essai @4g | 0.001g | |
Exactitude | 1mg | ||
Instabilité polarisée (Allan) | 0.05mg | ||
Coefficient de marche aléatoire de vitesse (Allan) | 0.015m/s/sqrt (h) | ||
Stabilité polarisée (valeur 10s moyenne) | 0.15mg | ||
Heure de départ | 500ms | ||
Tension d'entrée | DC3.3V (Ripple<50mVpp) | ||
Actuel | 70mA | ||
La température fonctionnante | -40 | +80℃ | ||
Température de stockage | -40 | +85℃ | ||
Vibration | 5g~10g | ||
Impact | 200g PK, 2ms, sinus de ½ | ||
Vie active | 10 ans | ||
Taux de sortie | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz peut placer | ||
Le signal de sortie | 3.3V-TTL | ||
Moyenne des temps de bon fonctionnement | ≥98000 heures/temps | ||
Résistance l'impact | 100g@11ms, direction 3 axiale (moitié Sinusoid) | ||
Anti vibration | 10grms, 10~1000Hz | ||
Poids | ≤5g |
Goupilles | Réseau | Description |
1 | BOOT0 | Démarrage normal de goupille de MCU BOOT0, suspendue ou abaissé |
2 | REMISE | MCU a remis zéro la goupille, remise de bas niveau |
3 | LA terre | La terre de puissance |
4 | LA terre | La terre de puissance |
5 | GPIO1 | Goupille de MCU GPIO (pièce de rechange) |
6 | VCC (3.3V) | Puissance fournie |
7 | OR | Vide |
8 | OR | Vide |
9 | LA terre | La terre de puissance |
10 | VCC (3.3V) | Puissance fournie |
11 | OR | Vide |
12 | OR | Vide |
13 | UART3_RX | La porte série 3 recevant, niveau de MCU de TTL, A RÉSERVÉ |
14 | UART3_TX | La porte série 3 envoyant, niveau de MCU de TTL, A RÉSERVÉ |
15 | GPIO2 | Goupille de MCU GPIO (pièce de rechange) |
16 | UART1_TX | Porte série principale de module envoyant, niveau de TTL |
17 | UART1_RX | Porte série principale de module recevant, niveau de TTL |
18 | LA terre | La terre de puissance |
19 | SWDIO | MCU SWD goupille pour corriger et améliorer |
20 | SWCLK | MCU SWD goupille pour corriger et améliorer |