IMU400-STD4 UIM professionnel au gyroscope pour les applications de navigation à conduite autonome

Numéro de modèle:Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe II.
Lieu d'origine:Chine
Quantité minimale de commande:100 pièces
Conditions de paiement:T/T ou Paypal
Délai de livraison:5 à 10 jours
Détails de l'emballage:carton avec l'éponge de sécurité
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Fournisseur Vérifié
Shenzhen China
Adresse: 4ème bloc 1, parc industriel de robotique de COFCO (FUAN), DA Yang Road No d'étage. 90, Fuyong Distict, ville de Shenzhen, Chine
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Détails du produit

IMU400-STD4 UIM professionnel au gyroscope pour les applications de navigation conduite autonome

 

Définition générale

L'IMU400-STD4 est un gyroscope professionnel pour les applications de navigation en conduite autonome, avec un gyroscope trois axes et un accéléromètre trois axes intégrés.Le produit peut toujours produire des données d'attitude en douceur dans le cas de caractéristiques de vibration élevéesDéveloppé sur la base de la plateforme de mesure inertielle MEMS, l'algorithme d'attitude dynamique est effectué sur le taux angulaire du gyroscope pour produire en temps réel l'angle d'inclinaison dynamique,angle d'azimut horizontal, la vitesse angulaire triaxial, l'accélération triaxial et l'accélération de l'axe avant de l'objet; également travers la sortie intégrale d'axe unique de l'axe Z et la sortie de comptage de rétroaction en temps réel,la roue avant du transporteur peut être tournée sous un angle précisCe produit est spécialement utilisé pour la navigation automatique de conduite, le fonctionnement précis et l'efficacité.Il s'agit d'un composant essentiel de la nouvelle génération de systèmes automatiques de navigation et de contrôle de conduite..

 

 

Caractéristiques clés

★ Angle d'azimut horizontal et angle de position de sortie

★ Taux angulaire de sortie en temps réel

★ Poids léger

★ Longue durée de vie, forte stabilité

★ sortie d'accélération de l'axe avant

★ Tout est solide

★ Conception compacte et légère

★ sortie TTL

★ alimentation 3,3 VDC

 

 

Application du produit

★ voiture AGV

★ Robot désinfectant

★ Agriculture de précision conduite autonome

 

 

Les spécifications

 

Le système d'avertissement doit être conforme l'annexe II.Paramètres
Attitude triaxialeL'angle d'azimut est de ± 180°, le roulement de ± 180°, le pitch de ± 90°.
Largeur de bande opérationnelle> 100 Hz
Résolution00,01°
Non linéaire00,1% de FS
Le gyroPortée gyroscopique triaxiale250°/s
Instabilité du biais4.5°/h
Coefficient de marche aléatoire de l'angle0.25°/sqrt ((h)
Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s)8.5°/h
Le préjugé gyroscopique ((@ Temp. -10°C~+65°C)Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
AccéléromètrePortéeLe nombre de points de contact doit être égal ± 4 g / ± 8 g (facultatif)
RésolutionConditions d'essai dans la plage @4g0.001g
Précision1 mg ou moins
Instabilité du biais00,05 mg
Coefficient de marche aléatoire de la vitesse0.015m/s/sqrt ((h)
Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s)0.15 mg
Heure de début500 secondes
Voltage d'entréeDC3.3V ((Ripple < 50mVpp)
Actuel70 mA
Température de fonctionnement-40 ~ +80°C
Température de stockage-40 ~ + 85°C
Vibration5 g 10 g
Les effets200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine
La vie professionnelle10 ans
Taux de production5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz peuvent être réglés
Signal de sortie3.3V-TTL
Résultats de l'enquête≥ 98000 Heures/heure
Résistance aux chocs100g@11ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde)
Anti-vibration10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz
Le poids≤ 5 g

 

 

 

 

 

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IMU400-STD4 UIM professionnel au gyroscope pour les applications de navigation à conduite autonome

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