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IMU400-STD4 UIM professionnel au gyroscope pour les applications de navigation conduite autonome
▶Définition générale
L'IMU400-STD4 est un gyroscope professionnel pour les applications de navigation en conduite autonome, avec un gyroscope trois axes et un accéléromètre trois axes intégrés.Le produit peut toujours produire des données d'attitude en douceur dans le cas de caractéristiques de vibration élevéesDéveloppé sur la base de la plateforme de mesure inertielle MEMS, l'algorithme d'attitude dynamique est effectué sur le taux angulaire du gyroscope pour produire en temps réel l'angle d'inclinaison dynamique,angle d'azimut horizontal, la vitesse angulaire triaxial, l'accélération triaxial et l'accélération de l'axe avant de l'objet; également travers la sortie intégrale d'axe unique de l'axe Z et la sortie de comptage de rétroaction en temps réel,la roue avant du transporteur peut être tournée sous un angle précisCe produit est spécialement utilisé pour la navigation automatique de conduite, le fonctionnement précis et l'efficacité.Il s'agit d'un composant essentiel de la nouvelle génération de systèmes automatiques de navigation et de contrôle de conduite..
▶ Caractéristiques clés
★ Angle d'azimut horizontal et angle de position de sortie
★ Taux angulaire de sortie en temps réel
★ Poids léger
★ Longue durée de vie, forte stabilité
★ sortie d'accélération de l'axe avant
★ Tout est solide
★ Conception compacte et légère
★ sortie TTL
★ alimentation 3,3 VDC
▶ Application du produit
★ voiture AGV
★ Robot désinfectant
★ Agriculture de précision conduite autonome
▶Les spécifications
Le système d'avertissement doit être conforme l'annexe II. | Paramètres | ||
Attitude triaxiale | L'angle d'azimut est de ± 180°, le roulement de ± 180°, le pitch de ± 90°. | ||
Largeur de bande opérationnelle | > 100 Hz | ||
Résolution | 00,01° | ||
Non linéaire | 00,1% de FS | ||
Le gyro | Portée gyroscopique triaxiale | 250°/s | |
Instabilité du biais | 4.5°/h | ||
Coefficient de marche aléatoire de l'angle | 0.25°/sqrt ((h) | ||
Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s) | 8.5°/h | ||
Le préjugé gyroscopique ((@ Temp. -10°C~+65°C) | Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage. | ||
Accéléromètre | Portée | Le nombre de points de contact doit être égal ± 4 g / ± 8 g (facultatif) | |
Résolution | Conditions d'essai dans la plage @4g | 0.001g | |
Précision | 1 mg ou moins | ||
Instabilité du biais | 00,05 mg | ||
Coefficient de marche aléatoire de la vitesse | 0.015m/s/sqrt ((h) | ||
Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s) | 0.15 mg | ||
Heure de début | 500 secondes | ||
Voltage d'entrée | DC3.3V ((Ripple < 50mVpp) | ||
Actuel | 70 mA | ||
Température de fonctionnement | -40 ~ +80°C | ||
Température de stockage | -40 ~ + 85°C | ||
Vibration | 5 g 10 g | ||
Les effets | 200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine | ||
La vie professionnelle | 10 ans | ||
Taux de production | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz peuvent être réglés | ||
Signal de sortie | 3.3V-TTL | ||
Résultats de l'enquête | ≥ 98000 Heures/heure | ||
Résistance aux chocs | 100g@11ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde) | ||
Anti-vibration | 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz | ||
Le poids | ≤ 5 g |