Module de navigation par inertie IMU406 - Mesure précise de l'attitude de la plateforme
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Module de navigation par inertie IMU406 - Mesure précise de l'attitude de la plateforme
Le système de référence IMU406 pour les attitudes et les titres.pdf
Description du produit:
L'IMU406 est un gyroscope professionnel conçu pour la mesure et le
contrôle précis de la posture de la plateforme, un gyroscope trois
axes de qualité industrielle et un accéléromètre trois axes.Ce
produit peut toujours produire des données de posture lisse même
lorsque la plate-forme a des vibrationsDéveloppé sur la base de la
plateforme de mesure inertielle MEMS, l'algorithme d'attitude
dynamique est appliqué au taux angulaire du gyroscope pour produire
un angle d'inclinaison dynamique en temps réel,angle d'azimut
horizontal, les données de vitesse angulaire trois axes,
d'accélération trois axes et d'accélération axiale avant du corps
de l'objet;Il peut également être sortie par Z-axe intégration
d'axe unique et en temps réel de rétroaction de comptage de
sortieCe produit est spécialement conçu pour le contrôle et le
fonctionnement précis des plates-formes d'inclinaison de pan,
offrant une efficacité.Il s'agit d'un composant essentiel pour la
nouvelle génération de contrôle automatique de la posture..
Caractéristiques:
- Résultats de l'angle d'orientation de l'azimut horizontal
- Sortie de vitesse angulaire en temps réel
- Poids léger
- Longue durée de vie, forte stabilité
- Capteur d'UMI industriel
- Tout l'état solide
Paramètres techniques:
| Unité de contrôle | Paramètre | ||
| 3 axes attitude | Pour les véhicules moteur électrique, le réglage de la température doit être effectué l'aide d'un régulateur. | ||
| Largeur de bande opérationnelle | > 100 Hz | ||
| Résolution | 00,01° | ||
| Non linéaire | 00,1% de FS | ||
| 3 axes Gyro | Plage de mesure | 250°/s | |
| Instabilité de biais zéro (all) | 4.5°/h | ||
| Coefficient de marche aléatoire de l'angle | 0.25°/sqrt ((h) | ||
| Stabilité de biais zéro (valeur moyenne de 10s) | 8.5°/h | ||
| Le préjugé gyroscopique ((@Temp.-10°C~+65°C) | Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage. | ||
| 3e axe Accélération | Plage de mesure | ± 4 g | |
| Résolution | Condition d'essai @4g | 0.001g | |
| Précision | 1 mg ou moins | ||
| Instabilité de biais zéro (all) | 00,05 mg | ||
| Coefficient de marche aléatoire de la vitesse | 0.015m/s/sqrt ((h) | ||
| Stabilité de biais zéro (valeur moyenne de 10s) | 0.15 mg | ||
| Heure de début | 500 secondes | ||
| Voltage d'entrée | DC3.3V (onde de ondulation < 50 mVpp) | ||
| Actuel | 60 mA | ||
| Température de fonctionnement | -40 ~ +80°C | ||
| Température de stockage | -40 ~ + 85°C | ||
Vibration | 5 g 10 g | ||
| Les effets | 200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine | ||
| La vie professionnelle | 10 ans | ||
| Taux de production | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 35Hz / 50Hz / 100Hz Peut être réglé | ||
| Signal de sortie | 3.3V-TTL | ||
| Résultats de l'enquête | ≥ 98000 heures /temps | ||
| Résistance aux chocs | 100 g@11 ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde) | ||
| Anti-vibration | 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz | ||
| Le poids | ≤ 15 g (sans cble) | ||
Applications:
★ Contrôle de mesure précis de la PTZ
★ surveillance de la stabilité de la plateforme
★ Surveillance de l'angle et de l'attitude du PTZ
Module de navigation par inertie IMU406 - Mesure précise de l'attitude de la plateforme
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