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Servomoteur CC hautement intégré avec encodeur incrémental ou absolu pour robot AGV industriel
Description du produit derobot AGV industriel servocommande CC
Système d'asservissement CC série L12 de Jiayu Mechatronic.Afin que vous puissiez utiliser correctement ce produit servo, cette notice présente systématiquement les règles de nommage du servo variateur et du moteur, la confirmation de l'appariement variateur et moteur, le cblage, l'utilisation, le paramétrage, les précautions d'utilisation et le diagnostic des pannes, etc.
La série L12 de servovariateurs CC est hautement intégrée, de petite taille, bien protégée et fiable, et utilise l'algorithme PID optimal pour contrôler les boucles de courant, de vitesse et de position.
Produitintervalle | Système de servocommande basse tension série L12 |
Fonctionnalités des applications | 1. Adaptation aux servomoteurs courant continu jusqu' 400W, 750W, 1000W, prenant en charge les codeurs incrémentaux et absolus. 2. Prise en charge du contrôle de position, du contrôle de vitesse, du contrôle de couple et des modes de contrôle axe unique. 3. Communication par bus RS485/CANopen pour le contrôle d'appareils multi-axes. |
Fonctions complémentaires | 1. Protocole de communication série Modbus (RS485). 2. Logiciel informatique supérieur avec fonction oscilloscope pour la modification des paramètres, la surveillance et la mise en service. 3. Fourniture d'outils de téléchargement de gravure de port série et prise en charge des mises niveau de port série distance en ligne. |
Caractéristiques des produits du robot AGV industriel servocommande CC
Methode de CONTROLE | ① Contrôle de position ② Commande de position interne |
Contrôle de position | Entrée de volume d'impulsion ;rapport de vitesse électronique ;prise en charge de la fonction de sortie d'achèvement de positionnement. |
Contrôle d'un seul axe | contrôle de commande interne ;prise en charge des fonctions de retour zéro, de jogging, de positionnement et de limite. |
Contrôle E/S | Prise en charge des entrées d'activation, des entrées d'effacement d'alarme, des entrées de désactivation de commande, des entrées de limite positive et négative, etc. Prise en charge des sorties servo-prêtes, des sorties d'alarme, des sorties de commande de frein de maintien, etc. |
Avantagesderobot AGV industriel servocommande CC
①① L'enroulement du moteur protège l'alimentation contre les courts-circuits
② Protection contre les courts-circuits inter-phases des enroulements du moteur
③ Protection contre la déconnexion de l'encodeur
④ Protection contre les surtensions
⑤ Protection contre les surintensités
⑥ Court-circuit phase phase, court-circuit 5V
⑦ Protection contre les surtensions du jeu de barres, protection contre les surintensités
Applicationsderobot AGV industriel servocommande CC