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24V-80V DC 20A CANOpen RS485 roue Servo conducteur contrôleur de moteur pour robot
Le servo-conducteur double axe est un servo-conducteur numérique haute performance pour le servo-moteur de moyeu.Mode de position de support, mode vitesse et mode couple.
Paramètres:
Caractéristiques de l'application | >²>Convient pour les servomoteurs courant continu jusqu' 400 W, support incrémentiel; >²>Prend en charge les modes de commande de position, de commande de vitesse, de commande de couple et de commande axe unique; RS485/CANcommunication par bus ouvert pour la commande de dispositifs multiaxes; |
méthode de contrôle | 1 Contrôle de position 2 Contrôle interne de la commande de position |
contrôle de position | "Propulsion de sortie" pour une puissance de sortie supérieure ou égale 100 W; |
Commande un seul axe | contrôle de commande interne; prend en charge des fonctions telles que le retour zéro, la détection, le positionnement et la limitation; |
surchargé
| Un seul axe 12A, pilote 2 en 1, surcharge instantanée 3x
|
EncodeurLes commentaires
| Le codeur incrémentiel AB (différentiell'entrée,pas de signal Z), les entrées extrémité unique
|
Entrée de puissance | DC20V 80V |
La communication | RS485, CANinterface; prend en charge les protocoles Modbus et CANopen |
Caractéristiques:
■ adopter la communication CANopen et la communication RS485.
■ Prise en charge des modes de fonctionnement tels que le contrôle
de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple.
■ L'utilisateur peut contrôler le démarrage et l'arrêt du moteur
par le biais d'une communication par bus et consulter l'état du
moteur en temps réel.
■ Voltage d'entrée: 24 V 80 VDC.
■ 2 ports d'entrée de signal isolés, programmables, mettent en uvre
les fonctions du conducteur telles que l'activation, l'arrêt de
démarrage, l'arrêt d'urgence et la limite.
■ 2 ports de sortie isolés, programmables, signal de sortie de
l'état et du contrôle du pilote.
■ avec une fonction de protection contre les surtensions, les
surtensions, les soustensions, les surtempératures, etc.