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Six bras de robot d'axe
Les certifications incluent
10218-1:2011 d'OIN
60204-1:2006 D'EN + A1 : 2009
OIN 12100 : 2010
13849-1:2008 d'OIN
CE
Spécifications techniques
DOF diminué commandé | 6 haches (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Portée | 924 millimètres |
Gamme fonctionnante | 880 millimètres |
Charge utile | 5kg |
Poids | 24kg |
Empreinte de pas | diamètre de 172 millimètres |
Opération de Collabortative | Surveillance d'arrêt surveillée par sécurité, de vitesse et de séparation, opération de guid de main, conception de limitation de puissance et de force. |
Certifications | 10218-1:2011 D'OIN, 60204-1:2006 +A1 D'EN : 2009 12100:2010 D'OIN, 13849-1:2008 D'OIN, CE |
Répétabilité | ±0.02mm |
Vitesse linéaire | 2,8 m/s réglables |
Puissance | 200 watts d'application typique |
Matériaux | Aluminium, acier, plastique |
Humidité ambiante | Rhésus de la normale 75% ou moins sans gel, ou rosée, Rhésus de 85% court terme |
Température ambiante | 0 45 degrés de Celsius |
Classification d'IP de robot | IP 54 |
Programmation | Enseignez le pendant avec l'interface utilisateurs, guide pour enseigner, compatibilité de ROS un api, Lua, python. |
Communication | Autobus de BOÎTE |
Type de moteur | Lecteur harmonique 48 volts |
Orientation d'installation | Toute décellulation, plancher, mur |
Je-séries
Digital dans 24
Digital 16
Analogue dans 3
Analogue 4
Puissance 24 volts
Puissance de sortie 3A.
Enseignez le pendant
Dimensions (L*W*H) : 355*235*54 millimètre
Poids : 1,8 kilogrammes
Écran de visualisation : écran d'affichage cristaux liquides de
contact de 30 cm
Cblage : 4,5 m
Classification d'IP : IP54