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0.75KW PLC servo monophasé tout dans une capacité de programme d'étape du contrôleur 16K
La machine intégrée par PLC servo de Coolmay est un DSP basé, performant, haute précision, multifonctionnel, basé sur réseau tout le conducteur servo numérique. La machine intégrée par PLC servo est également connue en tant que « servo intelligent », « conducteur servo programmable », « l'amplificateur servo programmable », qui intègre la technologie servo d'entraînement, la technologie de PLC et la technologie de contrôle de mouvement. La programmation de diagramme d'échelle peut être effectuée l'intérieur pour accomplir le fonctionnement de logique et de données du PLC, et la fonction de commande synchrone du moteur multi d'axe peut être réalisée par les instructions de contrôle uniques de mouvement.
Paramètre technique :
Série servo d'entraînement | PLC servo de série de Mx3g-c40 /C75 tout-en-un |
taille | 160 * 135 * 42 |
puissance d'entrée | Alimentation d'énergie principale de circuit : AC220V monophasé, gamme 200V~240V, 50/60Hz de tension Alimentation d'énergie de boucle d'avertissement : conversion interne, aucun bloc d'alimentation externe |
Tension d'alimentation électrique de logique de PLC | DC24V |
Moteur d'entraînement | Linéaire (DDL), couple (RDA), bobine acoustique, moteur servo sans brosse et sans brosse |
Mode de contrôle | Ordre de mouvement, vitesse point par point et électronique, position, vitesse, mode de contrôle de couple |
Retour d'encodeur | encodeur simple de valeur absolue de boucle de 17 bits |
mode d'opération | Contrôle programmable indépendant (PLC), contrôle externe (impulsion d'avance, PWM, encodeur A/B), ou contrôle de réseau réparti (communication de Modbus/RS) |
Type de communication | RS485 (appuis ModBUS et protocoles de RS) |
Entrée, le signal de sortie | 16 entrées d'isolement photoélectriques 16 sorties d'isolement photoélectriques, dont trois impulsions ultra-rapides sont programmables et polyvalentes |
Puissance évaluée (kilowatts) | 0.4KW/0.75kW |
(a) actuel évalué | 2.5A/3.0A |
Gamme actuelle évaluée du moteur adaptatif (a) | 2.0~3.0A/3.0~4.0A |
Capacité de programme | 16K/step |
Traitement grande vitesse | L'entrée-sortie régénèrent la commande, interruption d'entrée 6 points, interruption de minuterie 3 points |
Registre de données | D0~D3999, 4000 points au total |
Opération ambiante la température | -10~55 ℃ gelant non |
Humidité ambiante fonctionnante | 10 ~99 [RH%] condensant non |
Température de stockage | -20℃~60℃ (garantie de température maximale : ℃ 80 pendant 72 heures) |
Humidité de stockage | 10 ~99 [RH%] condensant non |
Taille | Utilisation normale en-dessous d'altitude de 1000m, utilisation sous-sollicitée au-dessus d'altitude de 1000m |
Vibration/choc | 4,9 (m/s2) /19.6 (m/s2) |
Occasion | D'intérieur, aucune poussière, aucun gaz corrosif, aucune lumière du soleil directe |
Complet conception de protection | Surintensité, court-circuit, fondant, surtension, sousvoltage, I2t, erreur de contrôle |
Principe de fonctionnement :
DSP (processeur de signaux numériques) comme noyau de contrôle, y compris l'algorithme de contrôle de mouvement, algorithme de PLC, algorithme de servocommande. Carte d'alimentation convertit le C.A. en C.C par le circuit de pont redresseur, et puis conduit le moteur servo synchrone triphasé C.A. par l'inverseur sinusoïdal triphasé de PWM. Le panneau d'entraînement prend DSP comme noyau et est responsable de l'acquisition de signal, de la conversion d'ANNONCE, de la surveillance de signal, de l'informatique et de la sortie de données de chaque module servo. Par le programme de noyau pour différents niveaux de l'établissement du programme de tche pour accomplir la modulation d'impulsions en largeur de communication, de PLC, de PWM, la conversion d'ANNONCE, l'acquisition d'entrée d'impulsion et d'autres fonctions.
Cblage des instructions de résistance de freinage :
Si la résistance de freinage interne est utilisée, le conducteur devrait se mettre P en court-circuit et D, c.--d., il peut être employé normalement selon l'état d'usine, suivant les indications de la figure A. Si la résistance de freinage externe est utilisée, le court-circuit entre P et D doit être enlevé d'abord, et alors la résistance de freinage externe doit pont sur P et C, suivant les indications de la figure B :