Pince molle souple de robotique avec la charge 1920g

Number modèle:SFG-FNC3-N3025
Point d'origine:Pékin, Chine
Quantité d'ordre minimum:Négociation
Conditions de paiement:L/C, D/A, D/P, T/T
Capacité d'approvisionnement:Négociation
Délai de livraison:2 ou 3 jours de travail
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SFG-FNC3-N3025 + polyvalence + pince molle de robot

 

Pince molle de robot utilisant des particules pour transférer des forces

 

La plupart des déclencheurs flexibles conventionnels sont conduits par pression pneumatique ou hydraulique et exigent le hermeticity et une grande pompe d'entraînement. Pendant la prise, on s'attend ce que souvent la rigidité de pince augmente avec la déformation accrue, il est difficile réaliser que pour les déclencheurs conventionnels. Ce document présente un déclencheur de doux-corps qui emploie des particules pour conduire les pinces, aucun cachetage est exigé et le déclencheur peut être conduit pour se plier utilisant seulement un piston pour pousser les particules. Dans les expériences, quand le volume de particules injectées changées de 1,0 fois le volume initial du déclencheur en 1,8 fois le volume initial, le déclencheur plié 60° avec une augmentation presque de 7 fois de la rigidité comparée l'état initial. Pour vérifier la faisabilité de cette méthode, une pince de doux-corps se composant de trois déclencheurs de doux-corps a été développée. Cette méthode fournit une alternative importante pour la conception et le développement des pinces flexibles.

 

φb200
Wn30
DN31-142
Livre68,2
Lt62,7
Ln44
L25
Smax6
Ymax10
gamme de dimension d'objet31-154
charge (g)1920
poids de produit (g)507
pression d'utilisation maximum100kPa
durée de vie du produit300w

 

 

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Pince molle souple de robotique avec la charge 1920g

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