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Logiciel de navette avec droit de propriété indépendant
Logiciel de processus de trajectoire similaire au logiciel Inertial Explore et Pospac
Shuttle est un logiciel de post-traitement de positionnement et de détermination d'attitude GNSS/INS de haute précision, développé indépendamment par Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd., processeur intégré de mesure de vitesse de positionnement GPS/GLONASS/Beidou II/Galileo (GGPoS ).Le système peut traiter une mesure de vitesse de positionnement GNSS multimode, une mesure d'attitude de positionnement combinée GNSS/INS, fournissant des informations de position spatiale au niveau centimétrique du point de mouvement (ou porteur), des informations de vitesse au niveau centimétrique et des informations d'attitude mille degrés.
Shuttle adopte le premier algorithme d'ambiguïté d'époque unique au monde et un filtre de Kalman d'ordre élevé pour maximiser l'intégration des informations sur la phase porteuse GNSS et la composante de navigation inertielle (IMU).Par rapport au post-traitement GNSS, la combinaison GNSS/INS fournit des informations dynamiques de porteuse plus riches, une précision et une fiabilité de résolution plus élevées.Shuttle est compatible avec les données IMU incrémentielles et de type taux, fournissant un modèle d'erreur aléatoire IMU riche, ayant une capacité de traitement avec différents niveaux de précision des données IMU.Il surpasse les logiciels internationaux similaires bien des égards et offre de meilleurs choix aux utilisateurs, en particulier aux utilisateurs chinois.
La navette est largement utilisée dans la photogrammétrie aérienne, la mesure mobile urbaine et d'autres attitudes de positionnement de haute précision, telles que les chemins de fer, les transports urbains et les véhicules aérospatiaux.De plus, Shuttle est basé sur un modèle basé sur des composants avec une bonne évolutivité et même une gamme de produits flexible.
Processus de trajectoire
Logiciel de traitement de trajectoire de photogrammétrie aérienne
de positionnement d'altitude - YouTube
Sélectionnez les satellites et le décodage de la date GNSS (le fichier .kqs au fichier .20o)
Les résultats GNSS de Shuttle (GNSS Différentiel cinématique)
Les résultats de l'intégration GNSS/INS de Shuttle
Vue satellites
Événement déclencheur de caméra
Résultat INS
Les liens de la version 6.1 du logiciel Shuttle comme suit
https://drive.google.com/drive/folders/1S796Gns3sT96dUYv9XrzTcPTSULjAsF1?usp=sharing