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Navigation aérienne TDF71A Navigation optique gyroscopique aéroportée
1 Présentation
Le système de navigation optique gyro-inertieuse (INS) aéroporté utilise des gyroscopes optiques et des accéléromètres quartz comme composants de base de détection,Utilisation d'une architecture de système soit en "strapdown" soit en "modulated" (dithered) Avec des algorithmes de navigation intégrés grande vitesse, il fournit des données de positionnement et d'orientation en temps réel.navigation par radio, et des entrées de perception visuelle grce des architectures de fusion configurables, adaptées aux exigences spécifiques de la mission.Prise en charge de différents modes opérationnels allant de la navigation par inertie autonome aux solutions hybrides multi-capteurs , il fournit des paramètres de navigation de plate-forme complets, y compris la position 3D, la vitesse, l'attitude et les vitesses angulaires.
2Champs d'application
Adapté aux drones voilure fixe, aux drones voilure tournante et aux véhicules aéroportés spécialisés.
3RésultatsCCaractéristiques
Prend en charge la commutation entre l'auto-alignement, l'alignement de base mobile et l'alignement de transfert en fonction des besoins du client.
Prend en charge la fusion multi-capteurs, incorporant des données de navigation par satellite, céleste, altimètre, radio et visuelle.
Capables d'être alignés sur des plates-formes vibrantes au sol et l'alignement en vol.
Équipé de fonctions de détection de défaut et d'alarme.
4 Principaux paramètres
Le type | TDF71A | ||
Accéléromètre | Répétabilité des mois | ≤ 20 μg | |
Facteur de précision de l'échelle des mois | ≤ 20 ppm | ||
Le gyro | Répétabilité des biais | ≤ 0,01°/h | |
Facteur d'échelle de précision | ≤ 20 ppm | ||
Marche au hasard | ≤ 0,005°/√ heure | ||
Caractéristiques | Précision de la position | L'inertie pure | ≤ 2 nm/1h |
Combinaison de satellites de navigation par inertie | meilleure que la précision du satellite | ||
Précision de la vitesse | L'inertie pure | ≤ 1,5 m/s | |
Combinaison de satellites de navigation par inertie | ≤ 0,2 m/s | ||
Taux angulaire | ≥ ± 400°/s | ||
Accélération angulaire | 100000°/sec2 | ||
Accélération | > 25 g | ||
Une attitude angulaire | Toute orientation | ||
Temps d'alignement | ≤ 8 minutes | ||
Entraînement/sortie | 3 ports série full-duplex RS422, 1 port Ethernet 100M | ||
Temps d'alignement | Le temps | < 5 minutes | |
Performances des applications du système de surveillance des données | Précision de la direction | L'inertie pure | ≤ 0,2°sec (L) |
Combinaison de navigation par satellite | ≤ 0,1°sec (L) | ||
Précision de l'enroulement | L'inertie pure | ≤ 0,03° | |
Combinaison de navigation par satellite | ≤ 0,02° | ||
Consommation d'électricité | Pour les appareils électroniques | ||
Caractéristiques | Les dimensions | 130 x 130 x 100 | |
Le poids | < 2,2 kg | ||
Température | -40°C 60°C | ||
Le choc | 15g, demi-onde sinusoïdale 11 ms | ||
Voltage d'entrée | Pour les appareils commande numérique, la valeur de l'indicateur doit être égale ou supérieure : | ||
refroidissement | Conductivité de la plaque de montage | ||
Vibration | 20 2000 Hz,6.06g | ||
Résultats de l'enquête | > 20 000 heures |