YuMi Smart Robot Arm

Bras robotique YuMi ABB IRB 14000-0.5/0.5 pour de petites pièces d'équipement de manutention de manipulateur d'Assemblée de pièces

YuMi® créant un avenir automatisé ensemble.

YuMi est le premier double robot armé véritablement de collaboration, conçu pour un monde en lequel les humains et les robots travaillent ensemble. Il annonce une nouvelle ère des collègues robotiques qui peuvent travailler côte côte sur les mêmes tches que des humains avec l'exactitude extrême tout en assurant la sécurité de ceux autour de lui.

Description :

Collaboration :
YuMi est conçu pour répondre aux besoins flexibles et agiles de production exigés pour le petit ensemble de pièces dans l'industrie électronique. Il est également bien adapté d'autres petits environnements de pièces, y compris la fabrication des montres, des jouets et des pièces d'automobile. Tous de
ce grce ses double-bras, mains flexibles, pièces universelles alimentant le système, emplacement basé sur caméra de partie et contrôle de mouvement de pointe.

Redéfinition de la sécurité :
YuMi a un squelette léger pourtant rigide de magnésium couvert d'enveloppe en plastique de flottement enveloppée en remplissage molle, qui absorbe la force de tous les impacts inattendus un niveau élevé même. YuMi n'a aucun point d'invariance de sorte que des pièces auxiliaires sensibles ne puissent pas être écrasées entre deux surfaces de opposition comme haches ouvertes et étroites.
Si YuMi sent un impact ou un changement inattendu de son environnement tel qu'une collision avec un collègue, elle peut faire une pause son mouvement dans des millisecondes pour empêcher la blessure, et le mouvement peut être remis en marche encore aussi facilement en tant que pressurage du jeu sur un télécommande.
YuMi est très précis et rapide, retournant au même point dans l'espace maintes et maintes fois moins de 0,02 millimètres d'exactitude et se déplaçant une vitesse maximum de 1 500 mm/sec. Ceci assure la sécurité des collègues humains sur des lignes de production et en cellules de fabrication.

Concept total de solution :
ABB également développe le logiciel et fabrique le matériel, l'équipement périphérique, l'équipement de processus et les cellules de production modulaires. Ce concept « de solution totale » est évident dans la conception de la percée de YuMi.

Caractéristiques
• , Le contrôleur IRC5 intégré avec la technologie de contrôle de mouvement de TrueMove et de QuickMove™ commande l'exactitude, la vitesse de cinquième génération, cycle fois, programmabilité et synchronisation avec des périphériques externes.
• Les interfaces d'entrée-sortie incluent l'IP d'Ethernet, le Profibus, ports USB, le DeviceNet™, le port de communication, l'arrêt d'urgence et les air--mains. YuMi accepte un large éventail de dispositifs de HMI comprenant ABB enseignent le pendant, les affichages industriels et les comprimés disponibles dans le commerce.
• Les brancher d'alimentation d'énergie de 100-240 volts toute prise de puissance pour la polyvalence mondiale.

Avantages
• Peut fonctionner également effectivement côte côte ou face face avec les collègues humains.
• Les pinces servo (les « mains ") incluent des options pour les caméras intégrées.
• Les algorithmes en temps réel ont placé un chemin sans collision pour chaque bras adapté aux besoins du client pour la tche exigée.
• La remplissage protège des collègues dans des secteurs haut risque par l'absorption de la force si le contact est établi.

Hôtels, magasins de vêtement, magasins de matériau de construction, usine d'ateliers de réparations de machines, d'usine, de nourriture et de boisson, fermes, restaurant, utilisation la maison, vente au détail, épicerie, magasins d'impression, travaux de construction, Energy & Mining, Food & Beverage Shops, Other, Advertizing Company.

Application :

distribution, finissant, manipulation de matériel, de transfert, assemblée, palletisation, impression 3d, et tcp distance.

FAQ :

Q. combien de temps aurez-vous besoin avant la livraison ?

: Nous avons beaucoup de modèles communs en stock, de sorte que nous puissions livrer les marchandises très bientôt (moins de 3 jours).