MICROCONTRÔLEURS EN TEMPS RÉEL de F28M36P63C2ZWTT Texas Instrument IC C2000

La famille de concert est une unité multinucléaire de microcontrôleur de système-sur-puce (MCU) avec des sous-systèmes de communication indépendante et de contrôle en temps réel. La famille de F28M36x des dispositifs est la deuxième série dans la famille de concert.

Le sous-système de communications est basé sur l'unité centrale de traitement 32 bits industriellement compatible du bras Cortex-M3 et comporte une grande variété de périphériques de communication, y compris l'Ethernet 1588, l'USB OTG avec PHY, le contrôleur Area Network (POUVEZ), l'UART, le SSI, l'I2C, et une interface externe.

Le sous-système de contrôle en temps réel est basé sur l'industrie-principale unité centrale de traitement point mobile 32 bits de propriété industrielle du C28x du TI et comporte les périphériques de contrôle les plus flexibles et les plus haute précision, y compris des ePWMs avec la protection de défaut, et des encodeurs et capture-tout comme mis en application par le TI

Représentation MCUs d'entrée de TMS320C2000™ et représentation de la meilleure qualité MCUs. En outre, le C28-CPU a été augmenté en plus de l'accélérateur d'instruction de VCU qui met en application Viterbi efficace, arithmétique complexe, FFTs de 16 bits, et algorithmes de centre de détection et de contrôle.

Un sous-système analogue ultra-rapide et une mémoire RAM supplémentaire est partagé, avec la régulation de tension de sur-puce et les circuits de synchronisation superflus. Les considérations de sécurité incluent également le code de correction d'erreurs (CCE), la parité, et la mémoire sûre de code, aussi bien que la documentation pour assister la certification au niveau système de sécurité du travail.

Caractéristiques pour le F28M36P63C2 :

Sous-système principal — Arm® Cortex®-M3
125 mégahertz
Mémoire incluse
Jusqu' 1MB de l'éclair (CCE)
Jusqu' 128KB de RAM (CCE ou parité)
Jusqu' 64KB de RAM partagé
2KB de message RAM d'IPC
Récepteur de cinq universels/émetteurs asynchrones (UARTs)
Quatre interfaces série synchrones (SSIs)
et une interface périphérique périodique (SPI)
Deux circuits Inter-intégrés (I2Cs)
Le bus USB Sur-le-vont (USB-OTG) + PHY
10/100 ENET 1588 MII
Deux contrôleur Area Network, D_CAN, modules (goupille-amorçables)
accès mémoire direct micro (ΜDMA) 32 canaux
Doubles zones de sécurité (mot de passe 128-bit par zone)
Interface périphérique externe (EPI)
Module cyclique micro du contrôle par redondance (ΜCRC)
Quatre minuteries polyvalentes
Deux modules d'horloge de surveillance
Trois interruptions externes
Endianness : peu endian
Synchronisation
oscillateur cristal de Sur-puce et entrée d'horloge externe
Les changements verrouillage déphasé dynamiques de rapport de la boucle (PLL) ont soutenu
1.2-V numérique, 1.8-V analogue, conception de l'entrée-sortie 3.3-V
Communications d'Interprocessor (IPC)
32 canaux de poignée de main
Quatre canaux produisent des interruptions d'IPC
Peut être employé pour coordonner le transfert des données par des RAM de message d'IPC
Jusqu' 142 individuellement programmables, goupilles polyvalentes multiplexées de l'entrée-sortie (GPIO)
I/Os sans problème
Sous-système de contrôle — Unité centrale de traitement 32 bits de TMS320C28x
150 mégahertz
Autotest intégré de matériel de noyau de C28x
Mémoire incluse
Jusqu' 512KB de l'éclair (CCE)
Jusqu' 36KB de RAM (CCE ou parité)
Jusqu' 64KB de RAM partagé
2KB de message RAM d'IPC
Unité point mobile de la simple-précision IEEE-754 (FPU)
Viterbi, maths complexes, unité de centre de détection et de contrôle (VCU)
Interface de communications périodiques (SCI)
SPI
I2C
accès mémoire direct (DMA) 6 canaux
12 modules augmentés de modulateur de durée d'impulsion (ePWM)
24 sorties (16 haute résolution)
Six modules augmentés 32 bits de capture (eCAP)
Trois modules augmentés 32 bits d'impulsion d'encodeur de quadrature (eQEP)
Porte série protégée multicanale (McBSP)
EPI
Une zone de sécurité (mot de passe 128-bit)
Trois minuteries 32 bits
Endianness : peu endian
Sous-système analogue
Conjuguent 12 convertisseurs analogique-numérique de bit (les CDA)
Jusqu' 2,88 MSPS
Jusqu' 24 canaux
Quatre (EMBARQUANT ET MANIPULANT) circuits d'échantillonnage et de stockage
Jusqu' six comparateurs avec le convertisseur numérique-analogique de 10 bits (DAC)
Paquet
289 nouvelle rangée fine de grille de boule de lancement de la boule ZWT (nFBGA)
Options de la température :
T : – 40ºC la jonction 105ºC
S : – 40ºC la jonction 125ºC